全自动码垛机械手制造技术

全自动码垛机械手，涉及一种拼花地板码垛设备。包括固定座、纵向导轨一和若干吸爪一；若干吸爪一均布间隔滑动设置在纵向导轨一上，相邻吸爪一间通过直线驱动机构二调节。固定吸取模组与调节吸取模组之间的间距，根据相应的拼花地板的规格进行适配性调节，调节方式为，将固定吸取模组与横向导轨固定连接，固定吸取模组固定后，通过直线驱动机构一的伸缩量调节进行间距调节，提高多规格适用性，提升码垛吸取应用的范围。本实用新型专利技术具有结构精巧、拼花地板同步高效码垛等优点。板同步高效码垛等优点。板同步高效码垛等优点。

【技术实现步骤摘要】
全自动码垛机械手


[0001]本技术涉及一种拼花地板码垛设备，尤其涉及全自动码垛机械手。

技术介绍

[0002]SPC地板由加厚耐磨层，UV层，彩膜纹理层，基材层组成。欧美国家叫这种地板为RVP(rigid vinyl plank)，刚性塑料地板。其基材由石粉与热塑高分子材料在搅拌均匀后再经高温挤压制成的复合板材，同时兼有木材与塑料的性能与特征，确保地板的强度与韧性。彩膜层上设有各种木纹、石纹或地毯纹装饰，满足不同场合、不同品味的不同需求。
[0003]地板料带经牵引机运输至剪板机进行横切，分切呈若干设定规格大小的板片，通过吸盘装置，将地板单片依次吸取码垛。如果针对有花纹拼接要求的板片，通常采用人工摆放的方式，将同一款拼接的板片均布平铺间隔放置于适配的码垛架上，效率较低，增加了生产成本。

技术实现思路

[0004]本技术针对以上问题，提供了一种结构精巧、拼花地板同步高效码垛的全自动码垛机械手。
[0005]本技术的技术方案是：全自动码垛机械手，其特征在于，包括框架体、固定吸取模组、调节吸取模组和一对横向导轨；
[0006]一对所述横向导轨平行固定设置在所述框架体上；
[0007]所述固定吸取模组固定设置在一对所述横向导轨上；
[0008]所述固定吸取模组包括固定座、纵向导轨一和若干吸爪一；
[0009]所述固定座的顶部通过滑块一可调节固定设置在所述横向导轨上；
[0010]所述纵向导轨一固定设置在所述固定座的底部；
[0011]若干所述吸爪一均布间隔滑动设置在所述纵向导轨一上，相邻所述吸爪一间通过直线驱动机构二调节；
[0012]若干所述吸爪一中设有一只与所述纵向导轨一固定连接；
[0013]所述调节吸取模组通过直线驱动机构一可调节滑动设置在所述导轨上，位于所述固定吸取模组的侧部。
[0014]所述调节吸取模组包括调节座、纵向导轨二和若干吸爪二；
[0015]所述调节座的顶部通过滑块二可调节固定设置在所述横向导轨上；
[0016]所述纵向导轨二固定设置在所述调节座的底部；
[0017]若干所述吸爪二均布间隔滑动设置在所述纵向导轨二上，相邻所述吸爪二间通过直线驱动机构三调节；
[0018]若干所述吸爪二中设有一只与所述纵向导轨二固定连接。
[0019]所述直线驱动机构一包括气缸一、油缸一或电动推杆一。
[0020]所述直线驱动机构二包括气缸二、油缸二或电动推杆二。
[0021]所述直线驱动机构三包括气缸三、油缸三或电动推杆三。
[0022]所述吸爪一包括支撑板和若干真空吸盘；
[0023]所述支撑板呈板状，中部与所述滑块一固定连接；
[0024]若干所述真空吸盘间隔固定设置在所述支撑板上。
[0025]所述真空吸盘设有一只，可拆卸固定设置在所述支撑板的端部。
[0026]所述真空吸盘设有两只，可拆卸对称固定设置在所述支撑板的端部。
[0027]本技术中包括框架体、固定吸取模组、调节吸取模组和一对横向导轨；一对所述横向导轨平行固定设置在所述框架体上；
[0028]所述固定吸取模组固定设置在一对所述横向导轨上；
[0029]所述固定吸取模组包括固定座、纵向导轨一和若干吸爪一；若干吸爪一均布间隔滑动设置在纵向导轨一上，相邻吸爪一间通过直线驱动机构二调节。固定吸取模组与调节吸取模组之间的间距，根据相应的拼花地板的规格进行适配性调节，调节方式为，将固定吸取模组与横向导轨固定连接，固定吸取模组固定后，通过直线驱动机构一的伸缩量调节进行间距调节，提高多规格适用性，提升码垛吸取应用的范围。本技术具有结构精巧、拼花地板同步高效码垛等优点。
附图说明
[0030]图1是本技术的立体结构示意图一，
[0031]图2是本技术的立体结构示意图二，
[0032]图3是本技术的立体结构示意图三，
[0033]图4是本固定吸取模组和调节吸取模组立体结构示意图一，
[0034]图5是本固定吸取模组和调节吸取模组立体结构示意图二；
[0035]图中1是框架体，11是横向导轨，12是滑块一，2是固定吸取模组，21是固定座，22是纵向导轨一，23是吸爪一，231是支撑板，232是真空吸盘，24是直线驱动机构二，3是调节吸取模组，31是调节座，32是纵向导轨二，33是吸爪二，34是直线驱动机构三，4是直线驱动机构一。
具体实施方式
[0036]本技术如图1
‑
5所示，全自动码垛机械手，其特征在于，包括框架体1、固定吸取模组2、调节吸取模组3和一对横向导轨11；
[0037]一对所述横向导轨11平行固定设置在所述框架体1上；
[0038]所述固定吸取模组2固定设置在一对所述横向导轨11上；
[0039]所述固定吸取模组2包括固定座21、纵向导轨一22和若干吸爪一23；
[0040]所述固定座21的顶部通过滑块一12可调节固定设置在所述横向导轨11上；
[0041]所述纵向导轨一22固定设置在所述固定座21的底部；
[0042]若干所述吸爪一23均布间隔滑动设置在所述纵向导轨一22上，相邻所述吸爪一23间通过直线驱动机构二24调节；
[0043]若干所述吸爪一23中设有一只与所述纵向导轨一22固定连接；
[0044]所述调节吸取模组3通过直线驱动机构一4可调节滑动设置在所述导轨上，位于所
述固定吸取模组2的侧部。
[0045]如图4
‑
5所示，固定吸取模组2与调节吸取模组3之间的间距，根据相应的拼花地板的规格进行适配性调节，调节方式为，将固定吸取模组2与横向导轨11固定连接（固定连接方式通常采用连接件，属于常规技术手段），固定吸取模组2固定后，通过直线驱动机构一4的伸缩量调节进行间距调节（与地板的长度方向进行适配），提高多规格适用性，提升码垛吸取应用的范围。
[0046]若干吸爪一23之间的间距根据地板的宽度方向进行适配性调节，调节方式为通过直线驱动机构二24的伸缩量进行调节。实际使用时，将端部的一只吸爪一23固定，作为固定基准，其他直线驱动机构二24同步伸缩，调节完成后，吸取组合一幅拼花的若干块地板单片吸取转运至码垛托盘，码垛托盘间隔设有用于放置相应地块单片的容纳仓。若干地板单片（同一幅）间隔放置，中间通过木板、泡沫等材质进行分隔，提高码垛后整体的稳定性。
[0047]所述调节吸取模组3包括调节座31、纵向导轨二32和若干吸爪二33；
[0048]所述调节座31的顶部通过滑块二可调节固定设置在所述横向导轨11上；
[0049]所述纵向导轨二32固定设置在所述调节座31的底部；
[0050]若干所述吸爪二33均布间隔滑动设置在所述纵向导轨二32上，相邻所述吸爪二33间通过直线驱动机构三34调节；
[005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动码垛机械手，其特征在于，包括框架体、固定吸取模组、调节吸取模组和一对横向导轨；一对所述横向导轨平行固定设置在所述框架体上；所述固定吸取模组固定设置在一对所述横向导轨上；所述固定吸取模组包括固定座、纵向导轨一和若干吸爪一；所述固定座的顶部通过滑块一可调节固定设置在所述横向导轨上；所述纵向导轨一固定设置在所述固定座的底部；若干所述吸爪一均布间隔滑动设置在所述纵向导轨一上，相邻所述吸爪一间通过直线驱动机构二调节；若干所述吸爪一中设有一只与所述纵向导轨一固定连接；所述调节吸取模组通过直线驱动机构一可调节滑动设置在所述导轨上，位于所述固定吸取模组的侧部。2.根据权利要求1所述的全自动码垛机械手，其特征在于，所述调节吸取模组包括调节座、纵向导轨二和若干吸爪二；所述调节座的顶部通过滑块二可调节固定设置在所述横向导轨上；所述纵向导轨二固定设置在所述调节座的底部；若干所述吸爪二均布间隔滑动设置在所述纵向导轨二上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞兴祥，郭乃宏，陈春松，
申请(专利权)人：江苏朔鹰精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：