一种用于球体精磨机的夹持机构及其柔性夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及阀球制造技术领域，特指一种用于球体精磨机的夹持机构及其柔性夹爪。柔性夹爪，包括卡盘，其用于夹持工件；芯轴，其通过连接盘与所述卡盘相连；轴套，其用于连接至动力源；所述轴套内设有弹性件，弹性件压设在轴套与芯轴之间。本实用新型专利技术在轴套内部设置弹性件，在整个柔性夹爪被驱动移动的过程中，当被夹住的工件与另一工件或物体接触时，若受到阻力，弹性件会产生一定的弹力，避免工件与另一工件或物体发生硬性碰撞导致磨损，将刚性碰触转变为柔性碰触，延长工件使用寿命。延长工件使用寿命。延长工件使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种用于球体精磨机的夹持机构及其柔性夹爪


[0001]本技术涉及阀球制造
，特指一种用于球体精磨机的夹持机构及其柔性夹爪。

技术介绍

[0002]为了使球阀达到相应的密封性能要求，通常需要对球阀的球体进行研磨加工，而球体在使用时是与阀座进行接触，研磨时直接采用与之相配的阀座来对球体进行接触式研磨是最佳方式。
[0003]如中国技术专利号为CN201720795551.0公开的球体自动研磨机，包括有对球体进行固定的转向机构、驱动转向机构在水平方向往复摆动的摆动机构以及对球体进行研磨的磨头机构，磨头机构和转向机构呈交错布置，摆动机构连接纵向轨道板，驱使纵向轨道板绕回转轴座往复摆动，使得夹磨头上的阀座能够对球体的各个不同角度进行研磨。
[0004]在球体研磨过程中，磨头机构要始终对阀座进行夹持，并且需要驱动阀座进行移动或转动，因此，夹持阀座的机构就显得尤为重要，现有的夹爪多数为刚性夹爪，使得阀座与球体直接接触，为了避免阀座对球体产生磕碰导致损坏，需要对夹爪的移动进行精准的调节，该工艺难度较大。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种用于球体精磨机的夹持机构及其柔性夹爪，在夹爪内部添加弹性件，将刚性碰触转变为柔性碰触，延长工件使用寿命。
[0006]本技术的目的是这样实现的：
[0007]一种柔性夹爪，包括
[0008]卡盘，其用于夹持工件；
[0009]芯轴，其通过连接盘与所述卡盘相连；
[0010]轴套，其用于连接至动力源；
[0011]所述轴套内设有弹性件，弹性件压设在轴套与芯轴之间。
[0012]进一步设置为，所述轴套外周一端成型有螺纹段，螺纹段上螺纹连接有固定套，所述固定套远离轴套的一端套设在所述芯轴的外周，且成型有限位挡圈，所述芯轴一端成型有限位凸台，限位凸台的一侧设有所述弹性件。
[0013]进一步设置为，所述连接盘的一端面向内凹陷形成安装凹槽，安装凹槽内开设有分别与所述卡盘及芯轴相连的连接孔以及沉孔，所述卡盘一侧成型有嵌入所述安装凹槽的安装凸台。
[0014]进一步设置为，所述卡盘为三爪卡盘，包括盘体，盘体一侧成型有所述安装凸台，另一侧周向均匀布置有三个卡槽，每个卡槽内均安装有一个卡爪，所述卡爪外端成型有卡台，三个卡台之间形成用于夹持工件的区域。
[0015]进一步设置为，所述轴套内设有第一安装腔和第二安装腔，所述第一安装腔与第
二安装腔之间设有隔板，所述弹性件位于第二安装腔内，所述芯轴一端伸入所述第二安装腔，且所述弹性件压设在所述芯轴与隔板之间。
[0016]进一步设置为，所述芯轴与轴套空心设置。
[0017]一种用于球体精磨机的夹持机构，包括驱动源和上述的柔性夹爪，所述驱动源包括动力头，动力头内移动设有推杆，推杆外端延伸出所述动力头连接至所述轴套。
[0018]进一步设置为，所述动力头包括壳体和推动组件，所述壳体内设置有芯杆，所述推动组件包括设置在所述壳体外侧的导杆、驱动气缸以及移动设置在导杆上的滑块，滑块一端延伸至所述壳体内部与所述芯杆相连，芯杆内安装有所述推杆。
[0019]进一步设置为，所述壳体上开设有供所述滑块伸入的开孔。
[0020]本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：
[0021]1、本技术在轴套内部设置弹性件，在整个柔性夹爪被驱动移动的过程中，当被夹住的工件与另一工件或物体接触时，若受到阻力，弹性件会产生一定的弹力，避免工件与另一工件或物体发生硬性碰撞导致磨损，将刚性碰触转变为柔性碰触，延长工件使用寿命。
[0022]2、本技术在轴套外周一端成型有螺纹段，螺纹段上螺纹连接有固定套，固定套远离轴套的一端套设在芯轴的外周，且成型有限位挡圈，芯轴一端成型有限位凸台，限位凸台与限位挡圈的配合限制了限位凸台的移动，避免移动过度导致两者脱离，增强结构的稳定性。
[0023]3、本技术的夹持机构直接通过动力头来驱动柔性夹爪，结构简单且驱动效果好。
附图说明
[0024]图1为本技术柔性夹爪的结构示意图。
[0025]图2为本技术柔性夹爪的截面剖视图。
[0026]图3为本技术柔性夹爪的结构爆炸图。
[0027]图4为本技术用于球体精磨机的夹持机构的结构示意图。
[0028]图5为本技术用于球体精磨机的夹持机构的截面剖视图。
[0029]附图标记：1
‑
卡盘；11
‑
安装凸台；12
‑
盘体；13
‑
卡槽；14
‑
卡爪；15
‑
卡台；16
‑
区域；2
‑
芯轴；21
‑
限位凸台；3
‑
连接盘；31
‑
安装凹槽；32
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连接孔；33
‑
沉孔；4
‑
轴套；41
‑
螺纹段；42
‑
第一安装腔；43
‑
第二安装腔；44
‑
隔板；5
‑
弹性件；62
‑
固定套；61
‑
限位挡圈；7
‑
动力头；71
‑
推杆；72
‑
壳体；73
‑
芯杆；74
‑
导杆；75
‑
驱动气缸；76
‑
滑块；77
‑
开孔。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明，具体参见图1
‑
图5。
[0031]一种柔性夹爪，如图1
‑
图3所示，包括卡盘1、芯轴2和轴套4，卡盘1用于夹持工件，芯轴2通过连接盘3与所述卡盘1相连，轴套4用于连接至动力源；所述轴套4内设有弹性件5，弹性件5压设在轴套4与芯轴2之间。弹性件5选用弹簧，在整个柔性夹爪被驱动移动的过程中，当被夹住的工件与另一工件或物体接触时，若受到阻力，弹簧会产生一定的弹力，避免
工件与另一工件或物体发生硬性碰撞导致磨损。将刚性碰触转变为柔性碰触，延长工件使用寿命。
[0032]所述轴套4外周一端成型有螺纹段41，螺纹段41上螺纹连接有固定套6，所述固定套6远离轴套4的一端套设在所述芯轴2的外周，且成型有限位挡圈61，所述芯轴2一端成型有限位凸台21，限位凸台21的一侧设有所述弹性件5。限位凸台与限位挡圈的配合限制了限位凸台的移动，避免移动过度导致两者脱离。
[0033]所述连接盘3的一端面向内凹陷形成安装凹槽31，安装凹槽31内开设有分别与所述卡盘1及芯轴2相连的连接孔32以及沉孔33，所述卡盘1一侧成型有嵌入所述安装凹槽31的安装凸台11。安装凸台11与安装凹槽的配合使得卡盘与连接盘之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性夹爪，其特征在于：包括卡盘(1)，其用于夹持工件；芯轴(2)，其通过连接盘(3)与所述卡盘(1)相连；轴套(4)，其用于连接至动力源；所述轴套(4)内设有弹性件(5)，弹性件(5)压设在轴套(4)与芯轴(2)之间。2.根据权利要求1所述的柔性夹爪，其特征在于：所述轴套(4)外周一端成型有螺纹段(41)，螺纹段(41)上螺纹连接有固定套(6)，所述固定套(6)远离轴套(4)的一端套设在所述芯轴(2)的外周，且成型有限位挡圈(61)，所述芯轴(2)一端成型有限位凸台(21)，限位凸台(21)的一侧设有所述弹性件(5)。3.根据权利要求1或2所述的柔性夹爪，其特征在于：所述连接盘(3)的一端面向内凹陷形成安装凹槽(31)，安装凹槽(31)内开设有分别与所述卡盘(1)及芯轴(2)相连的连接孔(32)以及沉孔(33)，连接孔(32)和沉孔(33)间隔布置；所述卡盘(1)一侧成型有嵌入所述安装凹槽(31)的安装凸台(11)。4.根据权利要求3所述的柔性夹爪，其特征在于：所述卡盘(1)为三爪卡盘，包括盘体(12)，盘体(12)一侧成型有所述安装凸台(11)，另一侧周向均匀布置有三个卡槽(13)，每个卡槽(13)内均安装有一个卡爪(14)，所述卡爪(14)外端成型有卡台(15)，三个卡台(15)之间形成用于夹持工件的区域(16)。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：贺坤坤，姜慧，
申请(专利权)人：温州阿泰科机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：