旋开设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于旋开导线(402)的旋开设备(100、300)，所述旋开设备(100、300)包括：带有开口(103)的固定单元(101)，所述开口(103)用于将所述导线(402)放入到所述固定单元(101)内，其中所述固定单元(101)被设置成用于固定所述导线(402)，其中所述固定单元(101)可旋转地支承在接收部内并且具有齿轮(105)，通过所述齿轮(105)可驱动所述固定单元(101)，并且所述齿轮(105)在所述开口(103)的区域内具有空缺(107)；和驱动器(109)，所述驱动器(109)被设置成用于在第一位置(111)和第二位置(113)驱动所述齿轮(105)，其中所述第一位置(111)从所述第二位置(113)间隔开至少所述齿轮(105)的空缺(107)的宽度X。本发明专利技术进一步涉及旋开设备(500)、设备(400、600)和方法。600)和方法。600)和方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋开设备


[0001]本专利技术涉及用于旋开导线的旋开设备、设备和方法。

技术介绍

[0002]导线可以插入到壳体或另外的接收部内。导线的对齐在此可能很重要，例如由于连接在导线上的与方向相关的插接连接器。因此，在将此导线引入到接收部内之前必须将导线旋开，使得所述导线被匹配地定位。
[0003]如果为此设置的旋开设备只能将导线从其初始位置旋开大约
±
100度，则可能需要环绕夹持，因为存在如下位置，在该位置处导线必须被旋转直至180
°
。为进一步旋转，必须环绕夹持导线。
[0004]此外，旋开设备可能具有大的结构，这可能由于导线固定于其中的转筒的大直径所导致。例如，转筒的尺寸可以由布置在转筒内的例如被气动驱动的夹持器导致。
[0005]如果两个导线端部应相互平行地被旋开，则因此必须保持大的距离，并且增大最小导线长度。
[0006]与导线端部连接的用于装配壳体的终端的接触件必须被置于目标位置处。为此，可以确定接触件的旋转位置，并且对应于目标位置将导线端部旋开。

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的技术问题是给出用于旋开导线的有利的设计。
[0008]根据本专利技术的第一方面，此技术问题通过用于旋开导线的旋开设备解决，所述旋开设备包括：带有开口的固定单元，所述开口用于将导线放入到固定单元内，其中固定单元被设置成用于将导线固定，其中固定单元可旋转地支承在接收部内并且具有齿轮，通过所述齿轮可驱动固定单元，并且所述齿轮在开口的区域内具有空缺；和驱动器，所述驱动器被设置成用于在第一位置和第二位置驱动齿轮，其中第一位置至少以齿轮的空缺的宽度与第二位置间隔开。特别地，固定单元可旋转地滑动支承在接收部内。
[0009]开口用于放入和移除导线并且可以是移除开口。固定单元可以被设置成用于将导线轴向可旋转地固定在旋开设备内。在此，导线可以同轴地布置在固定单元的旋转轴线内。导线的固定可以相对于固定单元进行，即固定单元和导线可以共同旋转。
[0010]导线的旋转位置(特别是导线端部的旋转位置)可能是不确定的。因此，旋开时可能需要旋转
±
180
°
。固定单元可以是360
°
可旋转的，即无需松开导线的固定。
[0011]导线的旋转位置(特别是在导线端部上带有接触件的导线的旋转位置)可以通过合适的测量系统被确定。通过固定单元和驱动器，即通过机构，可以沿期望的方向产生旋转位置。在此，旋转位置可以在无环绕夹持的情况下旋开
±
180
°
。
[0012]固定单元可以是旋转单元，并且可以以开放式滑动轴承支承在旋开设备的接收部内。驱动器可以包括步进马达，并且通过齿轮驱动器与固定单元机械连接。
[0013]导线可以连同固定在导线端部上的接触件或不带有接触件通过夹持器被保持在
固定单元内。
[0014]旋开设备可以具有小的结构形式，并且实现将带有或不带有接触件的导线的角度位置旋开
±
180
°
。特别是与带有气动夹紧的旋开设备相比，无需在固定单元内携带介质，以此可实现小的尺寸。
[0015]另一个优点是，仅需在过程结束时的一次环绕夹持，以将移除开口向上旋转。因此，取消了视初始旋转位置和目标旋转位置而定的1
‑
2个环绕夹持循环。由于结构宽度小，两个相同的旋出设备也可以被放置在中心距大约为55mm的小距离内。此旋开设备的另一个优点是导线的旋转轴线的位置在旋开设备的中心内，即在固定单元的旋转轴线内。
[0016]在一个构造中，驱动器包括带有第一齿轮和第二齿轮的齿轮驱动器，其中至少第一齿轮或第二齿轮与固定单元的齿轮啮合。
[0017]齿轮传动实现了带有小间隙的高精度，以此实现了精确的旋开。
[0018]在一个构造中，驱动器包括带有第一齿带和第二齿带的齿带驱动器，其中至少第一齿带或第二齿带与固定单元的齿轮啮合。
[0019]齿带驱动器实现了简单的维护和廉价的结构。
[0020]在一个构造中，固定单元包括曲板夹紧部，所述曲板夹紧部被设置成用于夹紧导线。
[0021]旋开设备的固定单元可以通过滑块曲板被关闭。固定单元在此可以具有夹紧颚，所述夹紧颚可通过滑块曲板被相互压紧。
[0022]在一个构造中，曲板夹紧部包括曲板随动件，所述曲板随动件与滑块曲板接合，并且与直线驱动器连接，所述直线驱动器被设置成用于移动曲板随动件，其中在曲板随动件移位时，滑块曲板被带动并且作用到夹持颚的至少一个斜面上以夹紧导线。
[0023]以此可以将导线夹紧，而与固定单元的旋转位置无关。在旋开导线时，关于固定单元的旋转，曲板随动件在此相对于驱动器是固定的。滑块曲板在固定单元的开口区域具有中断。曲板随动件的宽度至少与滑块曲板的中断的长度相同。即，如果将滑块曲板的中断布置在曲板随动件的区域内，则曲板随动件也可以与滑动曲板相互作用。
[0024]在一个构造中，直线驱动器包括气动缸，所述气动缸被设置成用于使曲板驱动器直线移动。
[0025]可以监测导线在旋开设备内的固定以确保过程可靠的运行。滑块曲板可以通过曲板随动件被气动缸驱动，所述气动缸不必随动旋转并且可以被查询，例如通过简单的缸开关。可以通过传感器查询固定单元的基本位置，使得固定单元的开口处于放入位置中。
[0026]在一个构造中，固定单元包括两个夹持颚，特别是带有橡胶的夹持颚，所述夹持颚被设计为夹持导线。
[0027]夹持颚可以通过滑块曲板朝向彼此压紧以夹持导线。由于夹持颚的压力，导线可以嵌入到橡胶内，并且因此由于橡胶材料的高摩擦系数而增强固定。
[0028]在一个构造中，旋开设备包括靠放件，所述靠放件被对齐地在轴向上布置在固定单元的开口前方，并且被设计为保持导线以通过固定单元进行固定。
[0029]靠放件实现了导线的安放，使得导线被安放在固定单元的旋转轴内，以由夹持颚将导线固定在此处。
[0030]在一个构造中，旋开设备包括旋转传感器，所述旋转传感器被设置成用于确定固
定单元的旋转位置。
[0031]旋转传感器可以与固定单元机械连接以检测固定单元的旋转位置。旋转传感器也可以与驱动器连接，以从驱动器的机构的传动比、特别是齿轮传动比和驱动器的旋转轴线来确定固定单元的旋转位置。旋转传感器可以用于更精确地确定旋转位置，以及用于触发相机系统和其他应用。
[0032]根据第二方面，本专利技术要解决的技术问题通过一种用于旋开导线的旋开设备实现，所述旋开设备包括：固定设备，所述固定设备包括第一摩擦带和第二摩擦带，所述第一摩擦带和第二摩擦带相互平行布置并且被设置成用于将导线夹紧在第一摩擦带和第二摩擦带之间，其中第一摩擦带和第二摩擦带在导线的夹紧区域内可相互反向运动，其中通过两个摩擦带的反向运动使得夹紧在摩擦带之间的导线可旋转。
[0033]带的驱动设备可以包括编码器，以精确检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于旋开导线(402)的旋开设备(100、300)，所述旋开设备包括：固定单元(101)，所述固定单元带有开口(103)，所述开口用于将所述导线(402)放入到所述固定单元(101)内，其中，所述固定单元(101)被设置成用于固定所述导线(402)，其中，所述固定单元(101)以可旋转的方式支承在接收部内并且具有齿轮(105)，通过所述齿轮能够驱动所述固定单元(101)，并且所述齿轮(105)在所述开口(103)的区域内具有空缺(107)；和驱动器(109)，所述驱动器(109)被设置成用于在第一位置(111)和第二位置(113)驱动所述齿轮(105)，其中，所述第一位置(111)与所述第二位置(113)间隔开至少所述齿轮(105)的空缺(107)的宽度(X)。2.根据权利要求1所述的旋开设备(100、300)，其中，所述驱动器(109)包括带有第一齿轮(115)和第二齿轮(117)的齿轮驱动器，其中，至少所述第一齿轮(115)或所述第二齿轮(117)与所述固定单元(101)的齿轮(105)啮合。3.根据权利要求1所述的旋开设备(100、300)，其中，所述驱动器(109)包括带有第一齿带和第二齿带的齿带驱动器，其中，至少所述第一齿带或所述第二齿带与所述固定单元(101)的齿轮(105)啮合。4.根据前述权利要求中任一项所述的旋开设备(100、300)，其中，所述固定单元(101)包括被设置成用于夹紧所述导线(402)的曲板夹紧部。5.根据权利要求4所述的旋开设备(100、300)，其中，所述曲板夹紧部包括曲板随动件(123)，所述曲板随动件与滑块曲板(125)接合并且与直线驱动器(119)连接，所述直线驱动器(119)被设置成用于移动所述曲板随动件(123)，其中，在移动所述曲板随动件(123)时，所述滑块曲板(125)被带动并且作用到夹持颚(121)的至少一个斜面(127)上，以夹紧所述导线(402)。6.根据权利要求5所述的旋开设备(100、300)，其中，所述直线驱动器(119)包括气动缸，所述气动缸被设置成用于使所述曲板随动件(123)直线移动。7.根据前述权利要求中任一项所述的旋开设备(100、300)，其中，所述固定单元(101)包括两个夹持颚(121)，特别是带有橡胶的夹持颚(121)，所述夹持颚被设计用于夹持所述导线(402)。8.根据前述权利要求中任一项所述的旋开设备(100、300)，所述旋开设备(100、300)包括靠放件(118)，所述靠放件(118)被对齐地在轴向上布置在所述固定单元(101)的开口(103)前方，并且所述靠放件被设置成用于保持所述导线(402)以...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁，
申请(专利权)人：利萨，
类型：发明
国别省市：