牙科用手机系统技术方案

在使用牙科用手机的根管治疗中，无论操作者的熟练程度如何，都能够进行安全的治疗且能够减小治疗效果的差异。牙科用手机系统(S1)具备手机(10)和用于切削牙齿(1)的根管(2)的棒状切削工具(20)。手机(10)具备手机主体(11)和设置在手机主体(11)的前端部的头部(12)。切削工具(20)可旋转地安装于手机(10)的头部(12)。而且牙科用手机系统(S1)在切削根管(2)时手机(10)检测切削工具(20)在轴向(Z)上从外部受到的力(F)和手机(10)在切削工具(20)的轴向(Z)上的加速度(A)中的至少一者。上的加速度(A)中的至少一者。上的加速度(A)中的至少一者。

【技术实现步骤摘要】
牙科用手机系统


[0001]本专利技术涉及牙科用手机(Handpiece)系统。

技术介绍

[0002]通常在治疗牙根管时使用前端具备螺旋状切刃的切削工具。将该切削工具的切刃插入根管，通过像锉刀那样的推拉切削、旋转切削或者两者的组合对根管进行切削。
[0003]作为切削根管的方法，有牙科医师等操作者手持手用切削工具的手柄部分进行手动切削的方法；以及将发动机用切削工具连接于牙科用手机使用马达等旋转驱动力进行切削的方法。
[0004]沿根管切削根管内壁时，利用由切削工具(切刃)的切削力带来的推进力(切削工具自身前进的力)。在使用牙科用手机进行根管治疗时，马达等的旋转驱动力的势能使切削工具的推进力增大，导致切刃切入根管壁后逐渐向根尖方向被拉入。此时，切刃可能会过度切入根管壁而卡住，或者导致切削工具断裂或穿透根尖孔。因此，为了避免切削工具咬入和贯穿根尖的风险，对牙科用手机及其系统进行了各种研究。
[0005]例如，专利文献1提出了一种牙科用手机，其具备对切削治疗目标牙齿的工具进行保持的保持手段；以及相对于治疗目标牙齿将上述切削工具设定在所需位置的支撑件。采用该牙科用手机，能够稳定地进行基于切削工具的根管形成，容易避免切削工具贯穿根尖孔。
[0006]另外，专利文献2提出了一种根管治疗装置，其具备头部可驱动地保持有切削工具的手机；以及提供可用于根管的信息的根管治疗支援装置。根管治疗支援装置具备：接受拍摄牙齿根管得到的图像的接受部；根据所述接受部接受到的所述图像信息，生成与根管形状相应的根管治疗相关信息的信息生成部；以及输出所述信息生成部生成的信息的输出部。采用具备该根管治疗支援装置的根管治疗装置，能够根据根管形状的分类输出根管治疗相关信息，能够对手术者的根管治疗提供适宜的支持。现有技术文献专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2002
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35010号公报专利文献2：日本特开2019
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111045号公报

技术实现思路

(专利技术要解决的课题)
[0008]专利文献1中记载的牙科用手机和专利文献2中记载的根管治疗装置可检测用于旋转切削工具的马达的驱动电流量、扭矩量、旋转角度、旋转速度、旋转角速度(旋转数)等切削工具的旋转相关信息，根据检测到的所述信息进行使切削工具旋转的驱动控制。因此，当切削工具的切刃切入根管壁并被拉向根尖方向时，能够避免切削工具咬入和贯穿根尖的风险。
[0009]然而，使用专利文献1中记载的牙科用手机和专利文献2中记载的根管治疗装置时，操作者以回避所述风险为前提，为了不使切削工具的切刃切入根管壁后被拉向根尖方向，必须在根管治疗中重复下述动作：在切刃仅咬入根管壁的瞬间将其提拉。为了进行该瞬间的提拉动作，需要熟练的提拉技术。
[0010]因此，对于根管治疗的熟练程度较低的操作者(以下也称为“低熟练操作者”)，从安全方面考虑，存在无法容易地从使用手用切削工具用手进行的方法切换为使用连接有发动机用切削工具的牙科用手机进行的方法这样的问题。另外，根据操作者熟练程度的不同，治疗效果存在差异。
[0011]本专利技术是鉴于上述问题而进行的，其目的在于，在使用牙科用手机进行根管治疗时，无论操作者的熟练程度如何，都可以进行更安全的治疗并减小治疗效果的差异。(用于解决课题的技术方案)
[0012]为了实现上述目的，在本专利技术技术中，将检测与切削工具的旋转相关的信息这种现有牙科用手机的思路，转换为检测传递至把持手机的操作者的手部的力(把持手机的操作者手部的感觉(触觉))。
[0013]具体而言，本专利技术的牙科用手机系统具备手机和棒状的切削工具，该手机具有手机主体和设置在该手机主体前端部的头部，该切削工具可旋转地安装于所述手机的头部，用于切削牙根管。而且在进行根管的切削时，检测所述手机在所述切削工具的轴向上从外部受到的力以及该手机在该切削工具在轴向上的加速度中的至少一者。
[0014]根据所述构成，在进行根管切削时，检测手机在切削工具的轴向上从外部接受的力(以下也称为“外力”)和手机在切削工具轴向上的加速度(以下也简称为“加速度”)中的至少一者(以下也将所述外力和加速度中的至少一者称为“触觉信息”)。即检测操作者的手部可实际感受到的触觉信息。由此通过利用所检测到的所述触觉信息，在使用牙科用手机进行根管治疗时，无论操作者的熟练程度如何，都能够实现更安全的治疗，并且能够减小治疗效果的差异。
[0015]进一步具备可调整所述手机与治疗目标牙齿之间的距离的调整机构，在进行根管切削时，根据所述手机从外部受到的力以及该手机的加速度中的至少一者，所述调整机构调整所述手机与治疗目标牙齿之间的距离。
[0016]根据所述构成，利用所检测到的所述触觉信息的方式被具体化。具体而言，在进行根管切削时，根据所述触觉信息调整机构调整手机与治疗目标牙齿之间的距离。由此，调整机构能够代替操作者的手部动作：例如当手机被轻微拉入时进行提拉(支持操作者的手的动作)。因此能够实现上述效果的提高。
[0017]所述调整机构也可以检测所述手机从外部受到的力。
[0018]根据所述构成，不需要用于检测所述外力的各种传感器和传感器电路，因此牙科用手机的构成简易，能够削减成本。
[0019]所述调整机构的至少一部分可以与治疗目标牙齿接触。
[0020]根据所述构成，调整机构的结构被具体化。具体而言，由于调整机构的至少一部分与治疗目标牙齿接触，所以能够在该接触部分检测从牙齿受到的力(反力)。因此，调整机构能够将所述外力直接检测为从牙齿受到的反力，所以能够提高所述外力的检测精度和调整机构的响应速度。
[0021]所述切削工具还可具备具有弹性的阻挡件，该阻挡件可沿所述切削工具的轴向移动地外嵌于所述切削工具。所述调整机构的至少一部分隔着所述阻挡件与治疗目标牙齿接触，所述调整机构可以通过使所述阻挡件沿所述切削工具的轴向移动来调整所述手机与治疗目标牙齿之间的距离。
[0022]根据所述构成，阻挡件依靠其自身的弹性能够在被拉入后自然地产生返回的动作，由于阻挡件在与牙齿接触的状态下夹在牙齿与调整机构之间，所以能够进一步支持操作者的手的动作。
[0023]还具备对所述切削工具赋予旋转驱动力的赋予手段，在进行根管切削时，根据所述手机从外部受到的力和该手机的加速度中的至少一者来调整所述旋转驱动力。
[0024]根据上述构成，根据所述触觉信息调整切削工具的旋转驱动力，因此能够减小切削工具的咬入和贯穿根尖的风险。
[0025]可以使所述旋转驱动力与所述手机和治疗目标牙齿之间的距离相关联。
[0026]根据所述构成，当调整机构检测到所述触觉信息时，可以在减小切削工具的旋转驱动力的同时或者之后拉开手机与治疗目标牙齿之间的距离。因此，能够进一步提高上述效果。
[0027]具备存储手段和控制手段。所述存储手段预存有根管治疗的熟练程度比低熟练操作者高的(根管治疗的熟练程度较高的)操作者(以下也称为“高熟练操作者”)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牙科用手机系统，其特征在于，具备：手机，其具有手机主体和设置在所述手机主体的前端部的头部；以及棒状的切削工具，其可旋转地安装于所述手机的头部，用于切削牙根管，切削根管时，检测所述手机在所述切削工具的轴向上从外部受到的力和所述手机在所述切削工具的轴向上的加速度中的至少一者。2.根据权利要求1所述的牙科用手机系统，其特征在于，进一步具备能够调整所述手机与治疗目标牙齿之间的距离的调整机构，切削根管时，根据所述手机从外部受到的力和所述手机的加速度中的至少一者，所述调整机构调整所述手机与治疗目标牙齿之间的距离。3.根据权利要求2所述的牙科用手机系统，其特征在于，所述调整机构检测所述手机从外部受到的力。4.根据权利要求2或3所述的牙科用手机系统，其特征在于，所述调整机构的至少一部分与治疗目标牙齿接触。5.根据权利要求4所述的牙科用手机系统，其特征在于，进一步具备阻挡件，所述阻挡件以能够在所述切削工具的轴向上移动的方式外嵌于所述切削工具，且具有弹性，所述调整机构的至少一部分介由所述阻挡件与治疗目标牙齿接触，所述调整机构通过使所述阻挡件在所述切削工具的轴向上移动来调整所述手机与治疗目标牙齿之间的距离。6.根据权利要求1至5中任一项所述的牙科用手机系统，其特征在于，进一步具备对所述切削工具赋予旋转驱动力的赋予手段，切削根管时，根据所述手机从外部受到的力和所述手机的加速度中的至少一者调整所述旋转驱动力。7.根据权利要求6所述的牙科用手机...

【专利技术属性】
技术研发人员：松谷和彦，
申请(专利权)人：马尼株式会社，
类型：发明
国别省市：