一种花炮纸筒饼装药自动线制造技术

本发明专利技术公开了一种花炮纸筒饼装药自动线，包括花炮纸筒饼输送装置、设在花炮纸筒饼输送装置一侧的药物配料输送装置、通过进料口与药物配料输送装置衔接的混药装置、与混药装置出料口对应的装药定量装置、设在装药定量装置下面与装药定量装置配合且与花炮纸筒饼输送装置衔接的花炮纸筒饼接药装置和与花炮纸筒饼输送装置、药物配料输送装置、混药装置、装药定量装置、花炮纸筒饼接药装置电连接的控制装置；所述花炮纸筒饼接药装置，包括采用输送带输送花炮纸筒饼的皮带输送装置、用于支撑输送带的皮带支撑装置、将输送带上的花炮纸筒饼夹持定位的纸筒饼夹持定位装置和将输送带上的花炮纸筒饼压紧的纸筒饼压紧装置。本发明专利技术具有安全性好，效率高的优点。效率高的优点。效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种花炮纸筒饼装药自动线


[0001]本专利技术属于烟花装药机械，具体涉及一种花炮纸筒饼装药自动线。

技术介绍

[0002]由于花炮的单个纸筒内直径比较大，而且装填的火药量要求比较准，现有技术的花炮装药一直采用传统的手工装火药方式，速度慢、效率低，所需操作人员多不安全，迫切需要自动化的花炮装药机械生产线来取代手工操作。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种安全性好，效率高的花炮纸筒饼装药自动线。
[0004]实现本专利技术目的采用的技术方案如下：本专利技术提供的花炮纸筒饼装药自动线，包括花炮纸筒饼输送装置、设在花炮纸筒饼输送装置一侧的药物配料输送装置、通过第一进料口与药物配料输送装置衔接的混药装置、与混药装置第一出料口对应的装药定量装置、设在装药定量装置下面与装药定量装置配合且与花炮纸筒饼输送装置衔接的花炮纸筒饼接药装置和与花炮纸筒饼输送装置、药物配料输送装置、混药装置、装药定量装置、花炮纸筒饼接药装置电连接的控制装置；所述花炮纸筒饼接药装置，包括采用输送带输送花炮纸筒饼的皮带输送装置、用于支撑输送带的皮带支撑装置、将输送带上的花炮纸筒饼夹持定位的纸筒饼夹持定位装置和将输送带上的花炮纸筒饼压紧的纸筒饼压紧装置。
[0005]所述花炮纸筒饼输送装置至少包括进料输送单元和出料输送单元，进料输送单元和出料输送单元分别设在花炮纸筒饼接药装置的进料工位和出料工位。
[0006]所述药物配料输送装置，包括多组药物混料装置、与各组药物混料装置衔接的振动筛和与振动筛衔接的药物输送装置；每组药物混料装置均包括料斗、设在料斗底部出料筒内的搅拌轴和由输送管和设在输送管内的螺旋推料轴构成的螺旋输送器、设在出料筒外通过齿轮传动机构与螺旋输送器的螺旋推料轴连接的电机减速装置，输送管设有位于出料筒内的第二进料口和外端的第二出料口；所述振动筛包括底部设筛网的通过气动部件产生振动的箱体、设在箱体上一字排列的多个第三进料口；所述药物输送装置包括按照振动筛的箱体的第三进料口排列方向设在箱体下面且向上延伸的输送带、安装在机架上与输送带末端对应且与混药装置衔接的料斗；各组药物混料装置均通过螺旋输送器的输送管的第二出料口分别与振动筛箱体上的第三进料口对应。
[0007]所述装药定量装置，包括利用均料器将物料搅拌均匀的均料仓、设在均料仓下面控制均料仓内的物料落下的定量模板组件；所述定量模板组件包括上模板、设在上模板下面的下模板、设在上模板和下模板之间由驱动部件驱动可以来回滑动的动模板；所述上模板和下模板上分别设有错位的第一定量孔和第二定量孔，所述动模板上设有可分别与上模板上的第一定量孔和下模板上的第二定量孔对应的定量孔；当动模板在驱动部件的驱动下
来回运动时，其上的定量孔将与上模板的第一定量孔对应，同时将下模板上的第二定量孔封闭，或者与下模板上的第二定量孔对应，同时将上模板的第一定量孔封闭。
[0008]所述上模板、下模板和动模板上的第一定量孔、第二定量孔和定量孔采用容积相同的圆角矩形孔；所述动模板通过直线导轨副在上模板和下模板之间来回滑动。
[0009]所述均料器包括转动轴、固定在转动轴下端的若干弧形的刮条、设在刮条下面的耙钉，各刮条下面的耙钉错位设置。
[0010]所述均料仓内位于所述均料器的刮条上方设有与所述控制装置电连接的检测部件。
[0011]所述皮带输送装置包括固定在机架上的主动辊筒和从动辊筒、环绕在主动辊筒和从动辊筒之间的所述输送带、与主动辊筒连接的驱动电机；所述皮带支撑装置包括固定在机架上且设在输送带下面支撑输送带的托板；所述纸筒饼夹持定位装置，包括对应设在所述托板上面由同步驱动机构驱动可做相对夹持和反向张开运动的第一定位叉和第二定位叉；所述纸筒饼压紧装置包括固定在所述装药定量装置两侧的压紧气缸、与压紧气缸连接设在所述输送带上方的纸筒饼压板，纸筒饼压板中间设有与所述定量模板组件的下模板对应的凹部，凹部上设有与所述下模板上的第二定量孔对应的锥孔，纸筒饼压板下面设有与纸筒饼的外围形状相配合的卡子，卡子的内壁为斜面。
[0012]所述同步驱动机构包括固定在所述托板下面的齿轮、悬挂在所述托板下面与所述齿轮反向啮合的第一齿条和第二齿条、分别与第一齿条和第二齿条外端连接的第一连接板和第二连接板、固定在第一连接板和第二连接板之间的气缸缸体和活塞杆，所述第一定位叉和第二定位叉分别固定在第一连接板和第二连接板的上部。
[0013]所述第一齿条和第二齿条分别通过第一滑块和第二滑块悬挂在固定于所述托板下面的第一滑轨和第二滑轨上。
[0014]有益效果本专利技术通过花炮纸筒饼输送装置、药物配料输送装置、混药装置、装药定量装置、花炮纸筒饼接药装置和控制装置可实现花炮纸筒饼整个混药和装药过程全部由机械自动完成，具有混药均匀，火药装填量精确，速度快，自动化程度高，工作稳定，无人操作，安全的优点。
[0015]下面结合附图进一步说明本专利技术的技术方案。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的结构示意图。
[0017]图2是本专利技术中药物配料输送装置的结构示意图。
[0018]图3是药物配料输送装置中的一组药物混料装置的结构示意图。
[0019]图4是本专利技术中的局部结构示意图。
[0020]图5是本专利技术的装药原理示意图。
[0021]图6是本专利技术中装药定量装置的结构示意图。
[0022]图7是本专利技术中均料器的结构示意图。
[0023]图8、图9分别是本专利技术中定量模板组件正反方向的结构示意图。
[0024]图10是花炮纸筒饼接药装置中纸筒饼夹持定位装置的结构示意图。
[0025]图11是图10的右视图。
[0026]图12是纸筒饼夹持定位装置的不同工作状态示意图。
具体实施方式
[0027]见图1、图4，本专利技术提供的花炮纸筒饼装药自动线，包括花炮纸筒饼输送装置1、设在花炮纸筒饼输送装置1一侧的药物配料输送装置2、通过进料口302与药物配料输送装置2衔接的混药装置3、与混药装置3出料口303对应的装药定量装置4、设在装药定量装置4下面与装药定量装置4配合且与花炮纸筒饼输送装置1衔接的花炮纸筒饼接药装置5、与花炮纸筒饼输送装置1、药物配料输送装置2、混药装置3、装药定量装置4、花炮纸筒饼接药装置5电连接的控制装置。
[0028]见图1、图4，所述花炮纸筒饼输送装置1至少包括进料输送单元102和出料输送单元103，进料输送单元102和出料输送单元103分别设在花炮纸筒饼接药装置5的进料工位和出料工位，还可根据现场情况增加输送单元，如本实施例在进料输送单元102前面设有与进料输送单元102衔接的输送单元101，输送单元采用皮带输送设备。
[0029]见图2、图3，所述药物配料输送装置2，包括四组药物混料装置201、与四组药物混料装置201衔接的振动筛202和与振动筛202衔接的药物输送装置203；所述每组药物混料装置201包括料斗2011、设在料斗2011底部出料筒2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种花炮纸筒饼装药自动线，其特征是包括花炮纸筒饼输送装置、设在花炮纸筒饼输送装置一侧的药物配料输送装置、通过第一进料口与药物配料输送装置衔接的混药装置、与混药装置第一出料口对应的装药定量装置、设在装药定量装置下面与装药定量装置配合且与花炮纸筒饼输送装置衔接的花炮纸筒饼接药装置和与花炮纸筒饼输送装置、药物配料输送装置、混药装置、装药定量装置、花炮纸筒饼接药装置电连接的控制装置；所述花炮纸筒饼接药装置，包括采用输送带输送花炮纸筒饼的皮带输送装置、用于支撑输送带的皮带支撑装置、将输送带上的花炮纸筒饼夹持定位的纸筒饼夹持定位装置和将输送带上的花炮纸筒饼压紧的纸筒饼压紧装置。2.根据权利要求1所述的花炮纸筒饼装药自动线，其特征是所述花炮纸筒饼输送装置至少包括进料输送单元和出料输送单元，进料输送单元和出料输送单元分别设在所述花炮纸筒饼接药装置的进料工位和出料工位。3.根据权利要求1所述的花炮纸筒饼装药自动线，其特征是所述药物配料输送装置，包括多组药物混料装置、与各组药物混料装置衔接的振动筛和与振动筛衔接的药物输送装置；每组药物混料装置均包括料斗、设在料斗底部出料筒内的搅拌轴和由输送管和设在输送管内的螺旋推料轴构成的螺旋输送器、设在出料筒外通过齿轮传动机构与螺旋输送器的螺旋推料轴连接的电机减速装置，输送管设有位于出料筒内的第二进料口和外端的第二出料口；所述振动筛包括底部设筛网的通过气动部件产生振动的箱体、设在箱体上一字排列的多个第三进料口；所述药物输送装置包括按照振动筛的箱体的第三进料口排列方向设在箱体下面且向上延伸的输送带、安装在机架上与输送带末端对应且与混药装置衔接的料斗；各组药物混料装置均通过螺旋输送器的输送管的第二出料口分别与振动筛箱体上的第三进料口对应。4.根据权利要求1所述的花炮纸筒饼装药自动线，其特征是所述装药定量装置，包括利用均料器将物料搅拌均匀的均料仓、设在均料仓下面控制均料仓内的物料落下的定量模板组件；所述定量模板组件包括上模板、设在上模板下面的下模板、设在上模板和下模板之间由驱动部件驱动可以来回滑动的动模板；所述上模板和下模板上分别设有错位的第一定量孔和第二定量孔，所述动模板上设有可分别与上模板上的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈仕斌，吴宏，黄如亮，吴敏，袁富春，
申请(专利权)人：湖南智蚁机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：