触觉回馈模块制造技术

本公开提供一种触觉回馈模块。其包括一固定部、一活动部、一驱动机构以及一支撑组件。活动部相对固定部运动。驱动机构驱动活动部相对固定部运动。活动部经由支撑组件而相对固定部运动。运动。运动。

【技术实现步骤摘要】
触觉回馈模块


[0001]本公开涉及一种触觉回馈模块，尤其涉及一种包括形状记忆合金的触觉回馈模块。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，现今许多电子设备(例如：智能手机、相机或游戏机等)具有触觉回馈的需求。传统上，触觉回馈可通过线性振动马达来达成。线性振动马达使用线圈搭配磁铁而产生磁力来推动配重块，达到振动效果。然而，若要增大振动强度(例如：G值)，通常需加大配重块的重量。并且，若要推动更重的配重块，则需增加磁铁数量。在现今追求小型化的电子设备中，上述方式皆不利于电子设备内部空间的配置。因此，本公开提供一种可达成更佳的振动效果并能兼顾机构小型化的触觉回馈模块。

技术实现思路

[0003]本公开的目的在于提供一种触觉回馈模块，以解决上述至少一个问题。
[0004]本公开的一实施例提供一种触觉回馈模块，包括一固定部、一活动部、一驱动机构以及一支撑组件。活动部相对固定部运动。驱动机构驱动活动部相对固定部运动。活动部经由支撑组件而相对固定部运动。
[0005]根据本公开的一些实施例，固定部包括：一顶板、一底板以及一侧壁。顶板具有板状结构。底板具有板状结构，且与顶板沿着一主轴方向排列。侧壁沿着主轴方向延伸，连接顶板及底板。
[0006]在一些实施例中，活动部包括：一配重块以及一承载座。承载座承载配重块。配重块具有金属材质，且配重块的密度大于10公克每立方公分。
[0007]在一些实施例中，配重块具有钨钢材质，且承载座具有塑胶材质。
[0008]在一些实施例中，驱动机构包括一第一驱动组件，第一驱动组件驱动活动部相对固定部沿着垂直主轴方向的一第一方向运动。第一驱动组件包括：一第一驱动元件、一第一接触元件、一第一引导元件以及一第二引导元件。第一驱动元件具有一形状记忆合金。第一接触元件设置于活动部，接触第一驱动元件。第一引导元件设置于固定部，接触第一驱动元件。第二引导元件设置于固定部，接触第一驱动元件。在垂直第一方向的一第二方向上，第一接触元件位于第一引导元件与第二引导元件之间。
[0009]在一些实施例中，第一驱动组件还包括：一第一基底、一第一固定元件、一第二基底以及一第二固定元件。第一基底具有塑胶材质，第一接触元件设置于第一基底。第一固定元件具有金属材质及板状结构，第一接触元件的至少部分固定地设置于第一固定元件。第一基底位于第一接触元件与第一固定元件之间。第二基底具有塑胶材质，第一引导元件设置于第二基底。第二固定元件具有金属材质及板状结构，第一引导元件的至少部分固定地设置于第二固定元件。第二基底位于第一引导元件与第二固定元件之间。
[0010]在一些实施例中，第一基底与活动部的承载座一体成形，且第二基底与固定部的
底板一体成形。
[0011]在一些实施例中，第一接触元件、第一引导元件及第二引导元件具有金属材质。第一驱动元件还包括一绝缘元件，绝缘元件包覆形状记忆合金，且位于形状记忆合金与第一接触元件之间、形状记忆合金与第一引导元件之间及形状记忆合金与第二引导元件之间。
[0012]在一些实施例中，沿着主轴方向观察，第一接触元件与第一引导元件位于第一驱动元件的不同侧，且第一引导元件与第二引导元件位于第一驱动元件的相同侧。
[0013]在一些实施例中，第一驱动组件还包括一第一转轴及一第二转轴，第一转轴及第二转轴平行于主轴方向。第一引导元件绕着第一转轴旋转且第二引导元件绕着第二转轴旋转。第一接触元件固定地设置于活动部。
[0014]在一些实施例中，第一接触元件、第一引导元件及第二引导元件皆具有凹陷结构，上述凹陷结构对应第一驱动元件。
[0015]在一些实施例中，驱动机构还包括一第二驱动组件。第二驱动组件驱动活动部相对固定部沿着一第三方向运动。第三方向平行于第一方向，且第三方向与第一方向相反。第一驱动组件与第二驱动组件排列在第一方向上。沿着主轴方向观察，活动部位于第一驱动组件与第二驱动组件之间。
[0016]在一些实施例中，触觉回馈模块还包括一位置感测组件。位置感测组件包括一参考物及一位置感测元件。参考物具有磁性材质，且位置感测元件通过感测参考物而直接或间接感测活动部相对固定部的运动。
[0017]在一些实施例中，触觉回馈模块还包括一电路组件，电路组件电性连接驱动机构。电路组件包括：一第一电路、一底座以及一第二电路。第一电路埋设在固定部的底板中。底座设置于底板上，具有不导电的材质及板状结构。第二电路设置于底座，电性连接位置感测元件。第一电路包括一第一连接点及一第二连接点，分别电性连接第一驱动元件。沿着主轴方向观察，第一连接点与第二连接点位于底座的两侧。在一些实施例中，电路组件还包括一第一对外连接部及一第二对外连接部。第一对外连接部电性连接第一电路，且第二对外连接部电性连接第二电路。沿着主轴方向观察，第一对外连接部与第二对外连接部位于底座的两侧。
[0018]在一些实施例中，参考物与位置感测元件排列在与主轴方向平行的一第四方向上。沿着第四方向观察，底座至少部分地位于参考物及位置感测元件之间。
[0019]在一些实施例中，支撑组件包括：一第一弹性元件以及一第二弹性元件。第一弹性元件与固定部固定于一第一固定点，且与活动部固定于一第二固定点。第一弹性元件具有可挠性、V形结构及金属材质。第二弹性元件与固定部固定于一第三固定点，且与活动部固定于一第四固定点。第二弹性元件具有可挠性、V形结构及金属材质。第一弹性元件与第二弹性元件排列在第一方向上。沿着第一方向观察，第一固定点与第三固定点之间具有不为零之间距，且第二固定点与第四固定点之间具有不为零的间距。在一些实施例中，支撑组件还包括一第一缓冲元件及一第二缓冲元件，设置于活动部或固定部上。第一缓冲元件对应第一弹性元件并具有橡胶材质，且第二缓冲元件对应第二弹性元件并具有橡胶材质。沿着第一方向观察，第一缓冲元件与第二缓冲元件之间具有不为零的间距。
[0020]在一些实施例中，活动部相对固定部运动的自然共振频率介于50至400赫兹之间。
[0021]本公开的有益效果在于，本公开的触觉回馈模块提供一种减少驱动机构的体积并
加大活动部的体积，从而增加活动部的重量的可能。
附图说明
[0022]本公开可通过之后的详细说明并配合图示而得到清楚的了解。要强调的是，按照业界的标准做法，各种特征并没有按比例绘制，并且仅用于说明的目的。事实上，为了能够清楚的说明，因此各种特征的尺寸可能会任意地放大或者缩小。
[0023]图1为根据本公开的一些实施例，示出触觉回馈模块的爆炸图。
[0024]图2为根据本公开的一些实施例，示出触觉回馈模块的俯视图，其中为呈现目的，顶板被省略而未示出。
[0025]图3为根据本公开的一些实施例，示出第一驱动组件的立体图。
[0026]图4为根据本公开的一些实施例，示出触觉回馈模块沿着图2中的8
‑
A
‑8‑
A
’
线段切开的剖面图。
[0027]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种触觉回馈模块，其特征在于，包括：一固定部；一活动部，相对该固定部运动；一驱动机构，驱动该活动部相对该固定部运动，包括一第一驱动组件，该第一驱动组件包括一第一驱动元件，具有一形状记忆合金；以及一支撑组件，该活动部经由该支撑组件而相对该固定部运动。2.如权利要求1所述的触觉回馈模块，其特征在于，该固定部包括：一顶板，具有板状结构；一底板，具有板状结构，与该顶板沿着一主轴方向排列；以及一侧壁，沿着该主轴方向延伸，连接该顶板及该底板。3.如权利要求2所述的触觉回馈模块，其特征在于，该活动部包括：一配重块，具有金属材质；以及一承载座，承载该配重块；其中该配重块的密度大于10公克每立方公分。4.如权利要求3所述的触觉回馈模块，其特征在于，该配重块具有钨钢材质，且该承载座具有塑胶材质。5.如权利要求3所述的触觉回馈模块，其特征在于，该第一驱动组件驱动该活动部相对该固定部沿着垂直该主轴方向的一第一方向运动，其中该第一驱动组件还包括：一第一接触元件，设置于该活动部，接触该第一驱动元件；一第一引导元件，设置于该固定部，接触该第一驱动元件；以及一第二引导元件，设置于该固定部，接触该第一驱动元件；其中在垂直该第一方向的一第二方向上，该第一接触元件位于该第一引导元件与该第二引导元件之间。6.如权利要求5所述的触觉回馈模块，其特征在于，该第一驱动组件还包括：一第一基底，具有塑胶材质，该第一接触元件设置于该第一基底；一第一固定元件，具有金属材质及板状结构，该第一接触元件的至少部分固定地设置于该第一固定元件，其中该第一基底位于该第一接触元件与该第一固定元件之间；一第二基底，具有塑胶材质，该第一引导元件设置于该第二基底；以及一第二固定元件，具有金属材质及板状结构，该第一引导元件的至少部分固定地设置于该第二固定元件，其中该第二基底位于该第一引导元件与该第二固定元件之间。7.如权利要求6所述的触觉回馈模块，其特征在于，该第一基底与该活动部的该承载座一体成形，且其中该第二基底与该固定部的该底板一体成形。8.如权利要求5所述的触觉回馈模块，其特征在于，该第一接触元件、该第一引导元件及该第二引导元件具有金属材质，其中该第一驱动元件还包括一绝缘元件，该绝缘元件包覆该形状记忆合金，且位于该形状记忆合金与该第一接触元件之间、该形状记忆合金与该第一引导元件之间及该形状记忆合金与该第二引导元件之间。9.如权利要求5所述的触觉回馈模块，其特征在于，沿着该主轴方向观察，该第一接触元件与该第一引导元件位于该第一驱动元件的不同侧，且该第一引导元件与该第二引导元件位于该第一驱动元件的相同侧。
10.如权利要求5所述的触觉回馈模块，其特征在于，该第一驱动组件还包括一第一转轴及一第二转轴，该第一转轴及该第二转轴平行于该主轴方向，其中该第一引导元件绕着该第一转轴旋转且该第二引导元件绕着该第二转轴旋转，且该第一接触元件固定地设置于该活动部。11.如权利要求5所述的触觉...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈怡和，
申请(专利权)人：台湾东电化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：