顶切翻转吊装机械臂摆盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种顶切翻转吊装机械臂摆盘机，其中顶切翻转吊装机械臂摆盘机包括转盘移载装置，用于承载和转移产品；高低盘载料装置，设置在转盘移载装置的一侧，用于装载被摆放的产品；吊装机械臂移载装置，设置在转盘移载装置和高低盘载料装置的上方，用于搬运产品；多工位翻转机构，设置在转盘移载装置的另一侧，用于翻转产品；顶切装置，设置在多工位翻转机构远离转盘移载装置的一侧，用于将产品从料带中顶切下；凸轮移载装置，设置在多工位翻转机构和顶切装置的上方，用于将产品在转盘移载装置、顶切装置和多工位翻转机构中转移。产品从卷料上切下后立即进行移载摆盘，无需人工操作，生产效率高且质量稳定。生产效率高且质量稳定。生产效率高且质量稳定。

【技术实现步骤摘要】
顶切翻转吊装机械臂摆盘机


[0001]本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种顶切翻转吊装机械臂摆盘机。

技术介绍

[0002]在电子产品的生产中，包括大量来料为卷料的冲压件，需要进行切断，并翻转，再托盘包装。
[0003]传统的是落散料，然后手工包装托盘，这样效率低，而且易损坏产品，品质不可靠，难以满足现代化生产的需要。
[0004]目前市面上使用较多且较为成熟的人手包装，把卷料产品直接落成散料，然后人工一个一个放在托盘上，这样需要花费大量的人手操作，包装效率低，质量差易损坏产品，且不可靠。而电子产品的数量大，质量要求高，难以满足要求。

技术实现思路

[0005]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种顶切翻转吊装机械臂摆盘机，能够实现自动切料、自动翻转、自动移载和自动摆盘，产品从卷料上切下后立即进行移载摆盘，无需人工操作，生产效率高且质量稳定。
[0006]根据本技术的第一方面实施例的顶切翻转吊装机械臂摆盘机，包括：
[0007]转盘移载装置，用于承载和转移产品；
[0008]高低盘载料装置，设置在所述转盘移载装置的一侧，所述高低盘载料装置包括底板、第一载料板、第二载料板、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一载料板和所述第二载料板一高一低地活动设置在所述底板上，所述第一驱动装置用于驱动所述第一载料板做往返运动，所述第二驱动装置用于驱动所述第二载料板做往返运动且方向与第一载料板相反；
[0009]吊装机械臂移载装置，设置在所述转盘移载装置和所述高低盘载料装置的上方，用于搬运产品；
[0010]多工位翻转机构，设置在所述转盘移载装置的另一侧，用于翻转产品；
[0011]顶切装置，设置在所述多工位翻转机构远离所述转盘移载装置的一侧，用于将产品从料带中顶切下；
[0012]凸轮移载装置，设置在所述多工位翻转机构的上方，用于将产品在所述转盘移载装置、所述顶切装置和所述多工位翻转机构中转移，所述凸轮移载装置包括第三驱动装置、取料机构和摆臂，所述第三驱动装置通过所述摆臂与所述取料机构连接，驱动所述取料机构做拱形的摆动。
[0013]根据本技术实施例的顶切翻转吊装机械臂摆盘机，至少具有如下有益效果：料带从穿过顶切装置，顶切装置将产品从料带上切下，此时凸轮移载装置将产品从顶切装置处转移至多工位翻转机构中，多工位翻转机构将产品翻转，凸轮移载装置将翻转后的产品转移至转盘移载机构，转盘移载机构将产品转至靠近高低盘载料装置处后，吊装机械臂
移载装置将产品转移至高低盘载料装置中进行摆放，上述步骤同步进行，自动化操作，极大程度减少了人工辅助，生产效率高，且产品质量稳定；各装置或机构间的设置布局，使得整机结构更加紧凑，节省空间；凸轮移载装置的设置，可以减少取料机构的运动行程，节省时间和空间，使得顶切装置、凸轮移载装置和多工位翻转机构的结合能够更加紧凑；通过高低盘移载装置，可以同步进行产品摆盘和上下料，进一步提高生产效率。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述顶切翻转吊装机械臂摆盘机还包括步进拉料装置，所述步进拉料装置设置在所述顶切装置的出料侧；所述步进拉料装置包括拉料架、第四驱动装置、第五驱动装置、抬杆机构、底辊和压力调节杆；所述底辊转动设置在所述拉料架之间，第四驱动装置用于驱动所述底辊转动；所述抬杆机构的中部与所述拉料架的两侧内壁活动连接，所述抬杆机构位于所述底辊的上方，所述抬杆机构设置有一对压轮，所述压轮与所述底辊抵接；所述第五驱动装置用于驱动所述抬杆机构位于所述步进拉料装置入料侧的一端下压，所述压力调节杆可调节地设置在所述抬杆机构靠近所述压轮的一端的上方，且通过弹簧与所述抬杆机构抵接。通过步进拉料装置料带进行，使得料带的移动更加稳定，更好地配合整机的运行节奏。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述顶切翻转吊装机械臂摆盘机还包括放卷与收卷装置，所述放卷与收卷装置设置在所述顶切装置的入料侧；所述放卷与收卷装置包括隔膜收卷轴、料带轴、放卷安装架、料带定位座、浮动张力辊、第六驱动装置和第七驱动装置；所述料带轴设置在所述放卷安装架的一端，所述料带定位座设置在所述放卷安装架的另一端，所述隔膜收卷轴设置在所述料带轴的上方，所述浮动张力辊与所述料带定位座相邻设置；所述第六驱动装置用于驱动所述隔膜收卷轴转动，所述第七驱动装置用于驱动所述料带轴旋转。通过放卷与收卷装置，可以同时实现料带的放卷与料带所附隔膜的回收。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述转盘移载装置包括转盘、若干定位治具和第八驱动装置，所述第八驱动装置的输出端与所述转盘的底部连接，所述定位治具沿所述转盘的外圈均匀设置在所述转盘的上侧面。通过转盘移载装置作为过渡，使得从料带上被切下并经过翻转的产品能够及时的从多工位翻转机构出取出，同时方便吊装机械臂移载装置进行取料摆盘。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述第一载料板与所述底板之间及所述第二载料板与所述底板之间均设置有滑杆和滑块，所述滑杆和所述滑块滑动连接；所述高低盘载料装置还设置有若干个缓冲器，所述缓冲器分别设置在所述底板的两侧的两端与所述底板的中部的两端；所述第二载料板的底部设置有阻挡块，所述阻挡块与所述底板的中部的两端的所述缓冲器位于同一直线。通过滑杆和滑块设置，使得第一载料板和第二载料板在移动时更加稳定；在载料板的运动路径的端点位设置缓冲器，对第一载料板和第二载料板的位移进行限位，且使得第一载料板和第二载料板可以平稳停下，防止移动过程产生过大的碰撞。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述吊装机械臂移载装置包括顶板、第九驱动装置、三个摇臂、三对拉杆、中心盘、第十驱动装置和夹料机构；所述摇臂均匀设置在所述顶板的下侧面，所述第九驱动装置用于驱动所述摇臂上下摇动；每对所述拉杆的一端通过旋转关节组件与一个所述摇臂的末端连接，另一端通过所述旋转关节组件与中心盘的外侧连接；所述夹料机构与所述中心盘连接，所述第十驱动装置用于驱动所述夹料机构旋转。通过
此设置，吊装机械臂移载装置实现 XYZ三轴的多角度移动，移动范围能够覆盖整个载料板，实现精准摆料。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述多工位翻转机构包括翻转治具、第十一驱动装置、齿条、齿轮、微调台、支撑块；所述微调台设置在所述支撑块上，所述翻转治具的两端转动设置在所述微调台上；所述齿条竖直设置在所述第十一驱动装置的输出端，所述翻转治具的一端与所述齿轮连接，所述齿条与所述齿轮啮合。通过齿轮齿条机构进行翻转，使得翻转更加稳定更易控制。
[0020]根据本技术的一些实施例，所述顶切装置包括治具刀口、顶切安装架、第十二驱动装置和顶切冲头；所述顶切安装架的上端面设置有导料通槽，所述治具刀口设置在所述导料通槽上；所述顶切冲头设置在所述顶切安装架中，且与所述顶切安装架通过导柱导套滑动连接，所述顶切冲头与所述治具刀口位置对应；所述第十二驱动装置的输出端通过偏心轮机构与所述顶切冲头连接。通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶切翻转吊装机械臂摆盘机，其特征在于，包括：转盘移载装置，用于承载和转移产品；高低盘载料装置，设置在所述转盘移载装置的一侧，所述高低盘载料装置包括底板、第一载料板、第二载料板、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一载料板和所述第二载料板一高一低地活动设置在所述底板上，所述第一驱动装置用于驱动所述第一载料板做往返运动，所述第二驱动装置用于驱动所述第二载料板做往返运动且方向与第一载料板相反；吊装机械臂移载装置，设置在所述转盘移载装置和所述高低盘载料装置的上方，用于搬运产品；多工位翻转机构，设置在所述转盘移载装置的另一侧，用于翻转产品；顶切装置，设置在所述多工位翻转机构远离所述转盘移载装置的一侧，用于将产品从料带中顶切下；凸轮移载装置，设置在所述多工位翻转机构的上方，用于将产品在所述转盘移载装置、所述顶切装置和所述多工位翻转机构中转移，所述凸轮移载装置包括第三驱动装置、取料机构和摆臂，所述第三驱动装置通过所述摆臂与所述取料机构连接，驱动所述取料机构做拱形的摆动。2.根据权利要求1所述的顶切翻转吊装机械臂摆盘机，其特征在于，所述顶切翻转吊装机械臂摆盘机还包括步进拉料装置，所述步进拉料装置设置在所述顶切装置的出料侧；所述步进拉料装置包括拉料架、第四驱动装置、第五驱动装置、抬杆机构、底辊和压力调节杆；所述底辊转动设置在所述拉料架之间，第四驱动装置用于驱动所述底辊转动；所述抬杆机构的中部与所述拉料架的两侧内壁活动连接，所述抬杆机构位于所述底辊的上方，所述抬杆机构设置有一对压轮，所述压轮与所述底辊抵接；所述第五驱动装置用于驱动所述抬杆机构位于所述步进拉料装置入料侧的一端下压，所述压力调节杆可调节地设置在所述抬杆机构靠近所述压轮的一端的上方，且通过弹簧与所述抬杆机构抵接。3.根据权利要求1或2所述的顶切翻转吊装机械臂摆盘机，其特征在于，所述顶切翻转吊装机械臂摆盘机还包括放卷与收卷装置，所述放卷与收卷装置设置在所述顶切装置的入料侧；所述放卷与收卷装置包括隔膜收卷轴、料带轴、放卷安装架、料带定位座、浮动张力辊、第六驱动装置和第七驱动装置；所述料带轴设置在所述放卷安装架的一端，所述料带定位座设置在所述放卷安装架的另一端，所述隔膜收卷轴设置在所述料带轴的上方，所述浮动张力辊与所述料带定位座相邻设置；所述第六驱动装置用于驱动所述隔膜收卷轴转动，所述第七驱动装置用于驱动所述料带轴旋转。4.根据权利要求1所述的顶切翻转吊装机械臂摆盘机，其特征在于，所述转盘移载装置包括转盘、若干定位治具和第八驱动装置，所述第八驱动装置的输出端与所述转盘的底部连接，所述定位治具沿所述转盘的外圈均匀设置在所述转盘的上侧面。5.根据权利要求1所述的顶切翻转吊装机械臂摆盘机，其特征在于，所述第一载料板与所述底板之间及所述第二载料板与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帮良，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：