一种便于移动的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于移动的焊接机器人，包括底座和连接槽，所述底座一侧安装有电机，所述底座内部开设有操作槽；所述操作槽与电机之间连接有螺纹杆，所述螺纹杆一侧连接有滑块，所述滑块一侧连接有本体，所述本体一侧连接有焊接头，所述焊接头一侧固定有第一固定块，所述焊接头一侧设置有防护板，靠近第一固定块的所述防护板两侧固定有第二固定块，所述第二固定块与第一固定块之间连接有螺栓，所述防护板内部开设有伸缩槽。该便于移动的焊接机器人设置有滑块，启动电机，电机工作时会带动螺纹杆沿操作槽进行转动，螺纹杆转动时会带动滑块沿其进行螺纹滑动，滑块滑动时会带动本体与焊接头进行移动，从而便于可以焊接要求移动本体。动本体。动本体。

【技术实现步骤摘要】
一种便于移动的焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接设备
，具体为一种便于移动的焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，提高了点焊作业的生产率。随着科技的进步，计算机、自动化、机械设计技术的发展越来越快，自动焊接成为了一种先进的制造技术。
[0003]目前市场上的焊接机器人虽然种类和数量非常多，但是大多数的焊接机器人不便于移动，不便于安装，不便于防护，因此市面上迫切需要能改进便于移动的焊接机器人结构的技术，来完善此设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于移动的焊接机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的焊接机器人不便于移动，不便于安装，不便于防护的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于移动的焊接机器人，包括底座和连接槽，所述底座一侧安装有电机，所述底座内部开设有操作槽；
[0006]所述操作槽与电机之间连接有螺纹杆，所述螺纹杆一侧连接有滑块，所述滑块一侧连接有本体，所述本体一侧连接有焊接头；
[0007]所述焊接头一侧固定有第一固定块，所述焊接头一侧设置有防护板，靠近第一固定块的所述防护板两侧固定有第二固定块，所述第二固定块与第一固定块之间连接有螺栓，所述防护板内部开设有伸缩槽，所述伸缩槽内部连接有第一弹簧，所述第一弹簧一端连接有挡板；
[0008]所述底座底部固定有插块，所述插块内部开设有挤压槽，所述挤压槽内部连接有第二弹簧，所述第二弹簧一端连接有阻挡块，所述底座底部设置有安装墩，所述安装墩两侧固定有连接块，靠近插块的所述连接槽开设在连接块内部。
[0009]优选的，所述电机、操作槽与螺纹杆之间构成旋转结构，且螺纹杆与滑块之间构成螺纹连接。
[0010]优选的，所述第一固定块、第二固定块与螺栓之间构成螺纹连接，且第二固定块与防护板之间为一体结构。
[0011]优选的，所述伸缩槽与挡板之间通过第一弹簧构成伸缩结构，且防护板与挡板同为乙烯基材质。
[0012]优选的，所述插块与连接块之间通过连接槽构成滑动连接，且插块、连接块与连接槽均设置有四组。
[0013]优选的，所述挤压槽与阻挡块之间通过第二弹簧构成伸缩结构，且阻挡块的最大伸缩尺寸不超过第二弹簧的自身形变。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该便于移动的焊接机器人：
[0015]1.设置有滑块，启动电机，电机工作时会带动螺纹杆沿操作槽进行转动，螺纹杆转动时会带动滑块沿其进行螺纹滑动，滑块滑动时会带动本体与焊接头进行移动，从而便于可以焊接要求移动本体；
[0016]2.设置有防护板与挡板，拉动防护板带动第二固定块与第一固定块进行对接，接着转动螺栓将第二固定块与第一固定块进行螺纹固定，使防护板被进行固定，此时当焊接头移动到适应位置时待焊接的工件会对挡板进行挤压了，挡板受到挤压会挤压第一弹簧，此时挡板会被挤压进伸缩槽内，便于在焊接时可以进行防护，防止刺眼和溅射；
[0017]3.设置有插块，拉动底座与安装墩进行对接，使插块与连接块进行对接，连接块会对阻挡块的斜切面进行挤压，阻挡块受到挤压会挤压第二弹簧，当阻挡块被完全挤压进挤压槽内部后可以将插块穿过连接槽，此时受到挤压的第二弹簧会通过自身的张力将阻挡块弹出，阻挡块会与连接块之间相互形成阻挡，防止底座与安装墩分离，便于安装底座。
附图说明
[0018]图1为本技术主视结构示意图；
[0019]图2为本技术侧视结构示意图；
[0020]图3为本技术A部放大结构示意图；
[0021]图4为本技术B部放大结构示意图。
[0022]图中：1、底座；2、电机；3、操作槽；4、螺纹杆；5、滑块；6、本体；7、焊接头；8、第一固定块；9、防护板；10、第二固定块；11、螺栓；12、伸缩槽；13、第一弹簧；14、挡板；15、插块；16、挤压槽；17、第二弹簧；18、阻挡块；19、安装墩；20、连接块；21、连接槽。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种便于移动的焊接机器人，包括底座1、电机2、操作槽3、螺纹杆4、滑块5、本体6、焊接头7、第一固定块8、防护板9、第二固定块10、螺栓11、伸缩槽12、第一弹簧13、挡板14、插块15、挤压槽16、第二弹簧17、阻挡块18、安装墩19、连接块20和连接槽21，所述底座1一侧安装有电机2，所述电机2、操作槽3与螺纹杆4之间构成旋转结构，且螺纹杆4与滑块5之间构成螺纹连接，启动电机2，电机2工作时会带动螺纹杆4沿操作槽3进行转动，螺纹杆4转动时会带动滑块5沿其进行螺纹滑动，滑块5滑动时会带动本体6与焊接头7进行移动，所述底座1内部开设有操作槽3；
[0025]所述操作槽3与电机2之间连接有螺纹杆4，所述螺纹杆4一侧连接有滑块5，所述滑块5一侧连接有本体6，所述本体6一侧连接有焊接头7；
[0026]所述焊接头7一侧固定有第一固定块8，所述第一固定块8、第二固定块10与螺栓11之间构成螺纹连接，且第二固定块10与防护板9之间为一体结构，拉动防护板9带动第二固定块10与第一固定块8进行对接，接着转动螺栓11将第二固定块10与第一固定块8进行螺纹固定，所述焊接头7一侧设置有防护板9，靠近第一固定块8的所述防护板9两侧固定有第二
固定块10，所述第二固定块10与第一固定块8之间连接有螺栓11，所述防护板9内部开设有伸缩槽12，所述伸缩槽12与挡板14之间通过第一弹簧13构成伸缩结构，且防护板9与挡板14同为乙烯基材质，焊接的工件会对挡板14进行挤压了，挡板14受到挤压会挤压第一弹簧13，此时挡板14会被挤压进伸缩槽12内，所述伸缩槽12内部连接有第一弹簧13，所述第一弹簧13一端连接有挡板14；
[0027]所述底座1底部固定有插块15，所述插块15与连接块20之间通过连接槽21构成滑动连接，且插块15、连接块20与连接槽21均设置有四组，使插块15与连接块20进行对接，连接块20会对阻挡块18的斜切面进行挤压，阻挡块18受到挤压会挤压第二弹簧17，当阻挡块18被完全挤压进挤压槽16内部后可以将插块15穿过连接槽21，所述插块15内部开设有挤压槽16，所述挤压槽16与阻挡块18之间通过第二弹簧17构成伸缩结构，且阻挡块18的最大伸缩尺寸不超过第二弹簧17的自身形变，挤压的第二弹簧17会通过自身的张力将阻挡块18弹出，阻挡块18会与连接块20之间相互形成阻挡，防止底座1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于移动的焊接机器人，包括底座（1）和连接槽（21），其特征在于：所述底座（1）一侧安装有电机（2），所述底座（1）内部开设有操作槽（3）；所述操作槽（3）与电机（2）之间连接有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）一侧连接有滑块（5），所述滑块（5）一侧连接有本体（6），所述本体（6）一侧连接有焊接头（7）；所述焊接头（7）一侧固定有第一固定块（8），所述焊接头（7）一侧设置有防护板（9），靠近第一固定块（8）的所述防护板（9）两侧固定有第二固定块（10），所述第二固定块（10）与第一固定块（8）之间连接有螺栓（11），所述防护板（9）内部开设有伸缩槽（12），所述伸缩槽（12）内部连接有第一弹簧（13），所述第一弹簧（13）一端连接有挡板（14）；所述底座（1）底部固定有插块（15），所述插块（15）内部开设有挤压槽（16），所述挤压槽（16）内部连接有第二弹簧（17），所述第二弹簧（17）一端连接有阻挡块（18），所述底座（1）底部设置有安装墩（19），所述安装墩（19）两侧固定有连接块（20），靠近插块（15）的所述连接槽（21）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉世，于强，刘志茂，
申请(专利权)人：青岛鑫翔机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：