一种清洁机器人及用于清洁机器人的工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人及用于清洁机器人的工作站，其中，所述清洁机器人包括：滚刷组件，用于清洗地面；喷头，用于向所述滚刷组件和地面喷水；吸水扒组件，用于吸收所述滚刷组件清洗地面后的污水；清水箱，用于存储清水并向所述喷头提供清水，所述清水箱内的上部和下部对应设有清水高位传感器和清水低位传感器，所述清水箱顶部开设有清水接水口；污水箱，用于容纳所述吸水扒组件吸入的污水，所述污水箱内的上部和下部对应设有污水高位传感器和污水低位传感器，所述污水箱底部连通有污水排放管，所述污水排放管上设有污水泵。在本实用新型专利技术中，有利于保证清水箱和污水箱内的水位处于正常区间，保证所述清洁机器人的正常工作。常工作。常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人及用于清洁机器人的工作站


[0001]本技术涉及清洁装置
，特别是涉及一种清洁机器人及工作站。

技术介绍

[0002]目前，由于高端写字楼、商场等大面积物业人工保洁成本逐年提高，并且由于清洁机器人的结构紧凑、安全可靠、成本较经济，所以，清洁机器人在高端写字楼、商场等越来越多的场所得到使用。
[0003]但是，清洁机器人在作业时，物业人员无法方便获知其清水箱或污水箱内的水位处于高水位还是低水位，不能及时对清洁机器人进行补充清水或者排出污水，难以保证清洁机器人的正常作业。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的首要目的在于，提供一种实用性高的清洁机器人。
[0005]本技术的次要目的在于提供一种应用于上述清洁机器人的用于清洁机器人的工作站。
[0006]一种清洁机器人，包括：
[0007]滚刷组件，用于清洗地面；
[0008]喷头，用于向所述滚刷组件和地面喷水；
[0009]吸水扒组件，用于吸收所述滚刷组件清洗地面后的污水；
[0010]清水箱，用于存储清水并向所述喷头提供清水，所述清水箱内的上部和下部对应设有清水高位传感器和清水低位传感器，所述清水箱顶部开设有清水接水口；
[0011]污水箱，用于容纳所述吸水扒组件吸入的污水，所述污水箱内的上部和下部对应设有污水高位传感器和污水低位传感器，所述污水箱底部连通有污水排放管，所述污水排放管上设有污水泵。
[0012]在本技术中，一方面，所述清洁机器人通过滚刷组件清洁地面，并通过喷头向地面和滚刷组件进行喷水，以提高清洁的洁净度，所述吸水扒组件用于吸收地面的污水，以避免地面过于湿漉，另一方面，所述清水箱能给所述喷头提供清水，并且所述清水箱内设有清水高位传感器和清水低位传感器，以分别在所述清水箱内清水的水位到达高点和低点时发出信号，以便于进行补充清水或停止补充清水；所述污水箱能用于收集清洁后的污水，所述污水箱内设有污水高位传感器和污水低位传感器，以分别在所述污水箱内污水的水位到达高点和低点时发出信号，以便于进行污水的排放和停止污水的排放，保证所述清洁机器人的正常工作。
[0013]优选地，所述清水箱通过清水管与所述喷头连通，所述清水管上设有清水泵。
[0014]优选地，所述清水管远离所述清水箱的一端沿平行于所述滚刷组件长度方向设置，所述清水管平行于滚刷组件长度方向的一端沿其长度方向均匀设有多个所述喷头。
[0015]优选地，所述污水箱顶部通过污水管连通至所述吸水扒组件，所述污水箱顶部连
通有出风管，所述出风管上设有吸风电机，所述吸风电机用于抽出所述污水箱内的空气。
[0016]优选地，所述污水管靠近所述吸水扒组件的一端上还设有沉水弯。
[0017]优选地，所述污水箱底部连通有手动排污管，所述手动排污管上连接有手动排污球阀。
[0018]作为第二方面，本技术还涉及一种用于清洁机器人的工作站，应用于上述的清洁机器人，包括清水输送装置和污水回收装置，所述清水输送装置用于向所述清洁机器人的清水箱内注入清水，所述污水回收装置用于吸收所述清洁机器人的污水箱内的污水。
[0019]优选地，所述清水输送装置包括清水输送管，所述清水输送管一端用于接收自来水，其另一端可与所述清洁机器人内清水箱的清水接水口连通，所述清水输送管上设有清水输送电磁阀。
[0020]优选地，所述污水回收装置包括污水回收管，所述污水回收管一端可用于与所述污水箱的污水排放管连通，其另一端用于排放污水。
[0021]相对于现有技术来说，通过所述清洁机器人和所述用于清洁机器人的工作站的配合，以确保清洁机器人能及时自动补充清水和自动排出污水，自动化的控制过程，保证对商场、写字楼等大面积的区域进行正常清洁，实用性高。
[0022]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0023]图1为本技术中一实施例的整体结构示意图。
[0024]附图标记：1、滚刷组件；2、喷头；3、吸水扒组件；4、清水箱；41、清水高位传感器；42、清水低位传感器；43、清水接水口；44、清水管；45、清水泵；46、清水供水电磁阀；5、污水箱；51、污水高位传感器；52、污水低位传感器；53、污水排放管；54、污水泵；55、污水管；56、出风管；57、吸风电机；58、手动排污管；59、手动排污球阀；6、沉水弯；7、清水输送装置；71、清水输送管；72、清水输送电磁阀；8、污水回收装置；81、污水回收管。
具体实施方式
[0025]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0026]以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。
[0027]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0028]如图1所示，本技术涉及一种清洁机器人，包括：
[0029]滚刷组件1，用于清洗地面；
[0030]喷头2，用于向所述滚刷组件1和地面喷水；
[0031]吸水扒组件3，用于吸收所述滚刷组件1清洗地面后的污水；
[0032]清水箱4，用于存储清水并向所述喷头2提供清水，所述清水箱4内的上部和下部对应设有清水高位传感器41和清水低位传感器42，所述清水箱4顶部开设有清水接水口43；
[0033]污水箱5，用于容纳所述吸水扒组件3吸入的污水，所述污水箱5内的上部和下部对应设有污水高位传感器51和污水低位传感器52，所述污水箱5底部连通有污水排放管53，所述污水排放管53上设有污水泵54。
[0034]在本技术中，一方面，所述清洁机器人通过滚刷组件1清洁地面，并通过喷头2向地面和滚刷组件1进行喷水，以提高清洁的洁净度，所述吸水扒组件3用于吸收地面的污水，以避免地面过于湿漉，另一方面，所述清水箱4能给所述喷头2提供清水，并且所述清水箱4内设有清水高位传感器41和清水低位传感器42，以分别在所述清水箱4内清水的水位到达高点和低点时发出信号，以便于进行补充清水或停止补充清水；所述污水箱5能用于收集清洁后的污水，所述污水箱5内设有污水高位传感器51和污水低位传感器52，以分别在所述污水箱5内污水的水位到达高点和低点时发出信号，以便于进行污水的排放和停止污水的排放，保证所述清洁机器人的正常工作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：滚刷组件，用于清洗地面；喷头，用于向所述滚刷组件和地面喷水；吸水扒组件，用于吸收所述滚刷组件清洗地面后的污水；清水箱，用于存储清水并向所述喷头提供清水，所述清水箱内的上部和下部对应设有清水高位传感器和清水低位传感器，所述清水箱顶部开设有清水接水口；污水箱，用于容纳所述吸水扒组件吸入的污水，所述污水箱内的上部和下部对应设有污水高位传感器和污水低位传感器，所述污水箱底部连通有污水排放管，所述污水排放管上设有污水泵。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清水箱通过清水管与所述喷头连通，所述清水管上设有清水泵。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清水管远离所述清水箱的一端沿平行于所述滚刷组件长度方向设置，所述清水管平行于滚刷组件长度方向的一端沿其长度方向均匀设有多个所述喷头。4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述污水箱顶部通过污水管连通至所述吸水扒组件，所述污水箱顶部连通有出风管，所述出风管上设有吸风电机，所述吸风电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐锦鑫，汪德朋，
申请(专利权)人：广东美房智高机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：