本实用新型专利技术提供了一种风机叶片水平安装辅助对接装置，包括抱箍组件、自锁腿组件、叶片对心组件和控制组件；叶片对心组件包括对心承载基座和叶片对心托爪，叶片对心托爪滑动并旋转设置在对心承载基座上；抱箍组件包括抱箍固定臂和抱箍活动臂，抱箍固定臂的两端分别为第一开口端和第二开口端，抱箍活动臂的两端分别为第三开口端和第四开口端；第一开口端可拆卸设置在第三开口端，第四开口端活动设置在第二开口端；抱箍固定臂设置在对心承载基座上；自锁腿组件包括自锁腿，自锁腿固定设置在对心承载基座上；控制组件设置在抱箍固定臂上。本实用新型专利技术提高了叶片的安装效率，解决了其他叶片对接辅助装置安装、拆卸困难的问题。拆卸困难的问题。拆卸困难的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种风机叶片水平安装辅助对接装置
[0001]本技术涉及海洋工程
，具体地，涉及一种风机叶片水平安装辅助对接装置。
技术介绍
[0002]据统计，海上风机安装成本约占总成本的20％，随着近年以来海上风电的迅速发展和风电平价时代的到来，海上风电机组安装技术的提高成为了降低总成本的重要一环。
[0003]海上风机的吊装通常采用分体吊装的方式，即预先将风机的零部件(如塔筒、机舱、轮毂和叶片等)组装成预装件，而后运输到安装地点依次吊装。通常采用的组装方法中，由于叶片特殊的修长外形，将三个叶片和轮毂预先完全组装将不利于运输和吊装，因此采用轮毂和机舱组装的方法或两个叶片和轮毂“兔耳式”组装方法较为常见，而剩余的叶片则采用单叶片吊装的方式与轮毂对接合拢。
[0004]在单叶片吊装过程中，通常采用刚臂结构吊具固定叶片，而后起重机将吊具连同叶片起吊至安装高度，通过移动吊车、人工拉动缆绳等方式不断调整叶片的位置和姿态，最终使得叶片根部螺栓插入轮毂对接口螺栓孔并锁紧。
[0005]叶片安装方式主要有水平吊装、垂直吊装等，其中水平吊装方式应用最为广泛。实际应用中，受到安装海域风浪的影响，悬吊的叶片和已合拢的塔筒、机舱、轮毂结构均会发生晃动，进而导致叶片和轮毂对接困难甚至失败损坏叶根螺栓。因此，吊装过程通常选在风浪较小的时段，而这样的海况窗口期通常较短，且吊车在吊装叶片的过程中，由于其自身移动、旋转与叶片所需要的移动方向不一定一致，因此将叶片移动对接轮毂的过程需要多次微调吊车的位置和角度，严重影响了吊装效率。一条性能优异的安装船，一年最多也只能吊40台海上风机左右，效率低下且成本较高。
[0006]公开号为CN107387329A的专利公开了一种适用于海上风机单叶片安装的轮毂对接装置，包括圆形卡环、弹簧阻尼器、力作用器、缓冲板、控制器和电动马达；圆形卡环为刚性结构，围绕轮毂一周，其通过弹簧阻尼器、力作用器与缓冲板相连；缓冲板材质为柔性复合材料，多个缓冲板的根部通过连接铰铰链于轮毂的一外缘，并可绕其根部旋转；力作用器受到位于机舱内的控制器和电动马达驱动。叶片和轮毂上开有多个法兰孔，二者完成对接后，通过螺栓实现固定。本专利技术的轮毂对接装置的安装、调试均可在陆上机舱组件安装时完成。轮毂对接装置的组成部件：圆形卡环、缓冲板、力作用器、弹簧阻尼器、控制器及电动马达，均为成熟的商用产品，施工便利。上述专利技术使用弹簧和缓冲板结构，在叶片和轮毂对接时逐渐合拢，从而起到引导叶根与轮毂对齐的效果,但该设计安装和拆卸较为困难，拆卸方式也未作说明，且对接过程仍需要人力辅助稳定叶片的运动。
[0007]申请号为CN109837901A的专利公开了一种海上风机单体桩基抱桩器，包括抱桩支架、抱环组件和滑移机构；所述抱环组件安装于所述抱桩支架上；抱桩支架设置于所述滑移机构上；滑移机构包括滑移轨、前后移动装置和左右移动装置；滑移轨安装于船体；所述滑移轨上设置有多个前后定位孔；前后移动装置包括前后滑动油缸、第一前后滑轮组、第一定
位组、第二前后滑轮组和移动框架；所述第一前后滑轮组安装于所述移动框架底部的一端，所述前后滑动油缸的缸筒连接于所述第一前后滑轮组，所述前后滑动油缸的活塞杆连接于第一定位组，所述第二前后滑轮组安装于所述移动框架的底部的另一端；所述左右移动装置设置于所述移动框架上，且其连接于所述抱桩支架。本专利的抱桩器在移动过程，移动平稳。上述专利技术采用了双层抱箍式结构和液压夹紧机构，并设置互相垂直的两道滑轨实现抱桩器的双向平移，进而有效控制待安装单体桩基的运动以及保证抱桩器的平稳回收，但装置体积和重量均较大，抱桩器内部两个活动抱臂功效有限，活动功能显得多余。
技术实现思路
[0008]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种风机叶片水平安装辅助对接装置。
[0009]根据本技术提供的一种风机叶片水平安装辅助对接装置，包括抱箍组件、自锁腿组件、叶片对心组件和控制组件；
[0010]所述叶片对心组件包括对心承载基座和叶片对心托爪，所述叶片对心托爪滑动并旋转设置在所述对心承载基座上；
[0011]所述抱箍组件包括闭环抵接安装体的抱箍固定臂和抱箍活动臂，所述抱箍固定臂的两端分别为第一开口端和第二开口端，所述抱箍活动臂的两端分别为第三开口端和第四开口端；所述第一开口端可拆卸设置在所述第三开口端，所述第四开口端活动设置在所述第二开口端；所述抱箍固定臂远离所述抱箍活动臂的一侧壁固定设置在所述对心承载基座上；
[0012]所述自锁腿组件包括用于抵接安装体的自锁腿，所述自锁腿的远离其抵接端的一端固定设置在所述对心承载基座；
[0013]所述控制组件设置在所述抱箍固定臂的一侧壁上，所述控制组件用于控制所述抱箍组件、自锁腿组件及叶片对心组件的运作。
[0014]优选的，所述对心承载基座上滑动设置有滑轨基座，所述滑轨基座上转动设置有旋转基座，所述叶片对心托爪沿与所述滑轨基座滑动方向相垂直的方向滑动设置在所述旋转基座上。
[0015]优选的，所述对心承载基座上设置有径向滑轨，所述滑轨基座通过所述径向滑轨滑动设置在所述对心承载基座上。
[0016]优选的，所述叶片对心托爪上固定设置有横移基座,所述旋转基座上设置有横移滑轨，所述横移基座通过所述横移滑轨滑动设置在所述旋转基座上。
[0017]优选的，所述抱箍固定臂上设置有固定臂塔筒防滑件，所述固定臂塔筒防滑件位于所述第一开口端与所述第二开口端之间；
[0018]所述抱箍活动臂上设置有活动臂塔筒防滑件，所述活动臂塔筒防滑件设置在所述第三开口端与第四开口端之间。
[0019]优选的，所述自锁腿的抵接端设置有用于抵接安装体的自锁腿防滑件。
[0020]优选的，所述抱箍活动臂的第三开口端与所述抱箍固定臂的第一开口端采用液压销轴铰接。
[0021]优选的，所述抱箍活动臂的第四开口端与所述抱箍固定臂的第二开口端之间采用
普通销轴铰接，并设置有伸缩油缸组件；
[0022]所述伸缩油缸组件用于实现所述抱箍活动臂在所述抱箍固定臂上的转动。
[0023]优选的，所述伸缩油缸组件包括抱箍油缸基座、抱箍油缸、抱箍液压杆基座和抱箍液压杆；
[0024]所述抱箍油缸基座固定设置在所述抱箍固定臂的第二开口端处，所述抱箍油缸设置在所述抱箍油缸基座上；
[0025]所述抱箍液压杆基座固定设置在所述抱箍活动臂的第四开口端处；所述抱箍液压杆的一端设置在所述抱箍油缸上，所述抱箍液压杆远离所述抱箍油缸的一端设置在所述抱箍液压杆基座上。
[0026]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
[0027]1、本技术通过采用抱箍装置和自锁腿的结构，装置可以利用自锁原理固定在塔筒上，可以承受部分叶片重量，且安装和拆卸无需复杂操作，起重机放松吊索即固定、起吊即离开塔筒，提高了安装效率，解决了其他叶片对接辅助装置安装、拆卸困难的问题；
[0028]2、本技术通过采用滑轨机构、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风机叶片水平安装辅助对接装置，其特征在于，包括抱箍组件(1)、自锁腿组件(2)、叶片对心组件(3)和控制组件(4)；所述叶片对心组件(3)包括对心承载基座(301)和叶片对心托爪(302)，所述叶片对心托爪(302)滑动并旋转设置在所述对心承载基座(301)上；所述抱箍组件(1)包括闭环抵接安装体的抱箍固定臂(101)和抱箍活动臂(102)，所述抱箍固定臂(101)的两端分别为第一开口端(5)和第二开口端(6)，所述抱箍活动臂(102)的两端分别为第三开口端(7)和第四开口端(8)；所述第一开口端(5)可拆卸设置在所述第三开口端(7)，所述第四开口端(8)活动设置在所述第二开口端(6)；所述抱箍固定臂(101)远离所述抱箍活动臂(102)的一侧壁固定设置在所述对心承载基座(301)上；所述自锁腿组件(2)包括用于抵接安装体的自锁腿(201)，所述自锁腿(201)的远离其抵接端的一端固定设置在所述对心承载基座(301)；所述控制组件(4)设置在所述抱箍固定臂(101)的一侧壁上，所述控制组件(4)用于控制所述抱箍组件(1)、自锁腿组件(2)及叶片对心组件(3)的运作。2.根据权利要求1所述的风机叶片水平安装辅助对接装置，其特征在于，所述对心承载基座(301)上滑动设置有滑轨基座(9)，所述滑轨基座(9)上转动设置有旋转基座(10)，所述叶片对心托爪(302)沿与所述滑轨基座(9)滑动方向相垂直的方向滑动设置在所述旋转基座(10)上。3.根据权利要求2所述的风机叶片水平安装辅助对接装置，其特征在于，所述对心承载基座(301)上设置有径向滑轨(11)，所述滑轨基座(9)通过所述径向滑轨(11)滑动设置在所述对心承载基座(301)上。4.根据权利要求2所述的风机叶片水平安装辅助对接装置，其特征在于，所述叶片对心托爪(302)上固定设置有横移基座(12),所述旋转基座(10)上设置有横移滑轨(13)，所述横移基座(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵永生，谢斯泓，何炎平，蒋致禹，任政儒，韩兆龙，许玉旺，付世晓，段磊，黄超，谷孝利，冯永军，李铭志，刘亚东，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：新型
国别省市：
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