本实用新型专利技术涉及一种扁平件自动化立库架及扁平件，包括架体，所述架体上设有至少一个存储层，每个所述存储层内设有多个单元存储格，相邻的所述单元存储格之间设有单元格隔离板，所述单元格隔离板上设有便于抓取扁平件的缺口。所述缺口设置在所述单元格隔离板的外部的上侧位置、中间位置或下侧位置。所述单元格隔离板倾斜于所述存储层内。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，解决了识别单个扁平信函、便于机械手单件准确抓取以及快速盘库的功能需求，实现了扁平件的快速、精准的自动化入库、出库及盘点工作，使得扁平件的仓储管理更加科学及自动化。动化。动化。
【技术实现步骤摘要】
一种扁平件自动化立库架及扁平件
[0001]本技术涉及一种扁平件自动化立库架及扁平件，属于自动化仓储设备
技术介绍
[0002]在自动化仓储设备中涉及扁平件的自动化仓库的存取，比如信封包装形式的信函件，如果在货架上或箱体中成叠堆放，毫无规律堆放的信函件使得机械手无从下手，更是无法准确的识别所要抓取的信函件，则很难通过机械手一次抓取到所需要的那件信函，只能人工进行查找，严重影响信函件的查找。
[0003]如果是按照通常的立格中单独摆放，就需要足够的立格宽度和特别的固定形式才能满足抓取机械手自动抓取的功能。上述这两种堆放形式除了用机械手抓取困难外，盘库检测也比较难。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，操作方便，能够满足机械手的自动存取要求，从而提高自动化抓取及盘库效率的扁平件自动化立库架及扁平件。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种扁平件自动化立库架，包括架体，所述架体上设有至少一个存储层，每个所述存储层内设有多个单元存储格，相邻的所述单元存储格之间设有单元格隔离板，所述单元格隔离板上设有便于抓取扁平件的缺口。
[0006]本技术的有益效果是：扁平信函件放置在存储格内，若没有缺口，则扁平信函件靠近单元格隔离板，机械手抓取时容易抓取到单元格隔离板，不仅会影响扁平件的抓取效率，严重时还会存在安全问题，而缺口的设计使得扁平信函件的外部露出，其裸露面积利于机械手准确抓取到扁平信函件，避免了隔离板的干扰，更加便于信函件的自动入库及出库。总之，本技术结构简单，操作方便，解决了便于机械手单件抓取以及快速盘库的功能需求，实现了扁平件的快速、精准的自动化入库、出库及盘点工作，使得扁平件的仓储管理更加科学及自动化。
[0007]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0008]进一步的，所述缺口设置在所述单元格隔离板的外部的上侧位置、中间位置或下侧位置。
[0009]采用上述进一步方案的有益效果是，缺口可以是在隔离板外部的中间位置，也可以是上侧位置或下侧位置，可根据实际需要选择缺口的具体位置，以便于满足快速准确的抓取扁平信函件及盘库的要求。
[0010]进一步的，所述单元格隔离板倾斜设置于所述存储层内。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是，单元格隔离板的外端朝向左侧或右侧倾斜，使得存放在存储层的扁平信函件外部错开布局，扁平信函件的识别信息能清楚的展示出来，更加便于准确的读取识别扁平信函件上的识别标签，此外，采用外端向左或右倾斜的方
式，每个存储格的宽度方向可以根据扁平信函件的厚度设置，无需过大，扁平信函件倾斜靠在隔离板上，每一个信函件的外部都清楚的露在外面，信函件上的识别标签在露出区域内，有利于机械手的快速检测识别及盘库；在单元格的空间允许的情况下，也可以采用单元格隔离板的上端朝左侧或右侧倾斜，信函件放置在隔离板之间，使得信函件的识别标签能倾斜朝上露在外边便于机械手的快速识别及盘库。
[0012]进一步的，所述单元格隔离板垂直于所述存储层的底板。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是，单元格隔离板的外端朝向左侧或右侧倾斜，存储格所占空间小，能容纳更多扁平信函件，能使得每一个信函件的外端都清楚的露在外面，信函件上的识别标签在露出区域内，有利于机械手的快速检测识别及盘库。
[0014]进一步的，所述单元格隔离板为厚度一致的板体结构。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是，可通过板体结构配合架体将存储层分隔成多个用于存储扁平件的单元存储格。
[0016]进一步的，所述单元格隔离板包括内隔离部及外隔离部，所述内隔离部的厚度大于所述外隔离部的厚度，所述缺口设置在所述外隔离部上。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是，采用厚度一致的板体结构往往相邻的扁平件之间的间隙小，而该种隔离板沿立库架的深度方向厚度有一个变化，通过隔离板的内外厚度上的变化增加相邻的扁平件之间的空间，能进一步提高机械手的识别效率。
[0018]进一步的，所述外隔离部的厚度的中间位置与所述内隔离部的厚度的中间位置在同一平面上。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是，这种结构可使得扁平件放置在空格的中心，便于夹取机械手抓取，隔板厚的区域间隙就很小，这样就可以使得信封处于隔板间隔的中间，便于机械手抓取。
[0020]进一步的，所述存储层的底部设有水平托板。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是，水平托板放置在存储层的底部，用于支撑单元格隔离板及存放的扁平件，便于整理清洁。
[0022]进一步的，所述单元格隔离板固定设置在所述架体的后立板或所述水平托板上。
[0023]采用上述进一步方案的有益效果是，单元格隔离板的内端可焊接在后立板上，隔离板与后立板焊接成一个整体形成边缘有缺口的单元格隔离组件；单元格隔离板的上端或下端可与水平托板连接，实现对单元格隔离板的定位支撑。
[0024]本技术还涉及一种存放在上述的所述扁平件自动化立库架的扁平件，所述扁平件的长度方向上的外端上设有与缺口相对应的识别标签。
[0025]本技术的有益效果是：识别标签的位置与单元格隔离板上的缺口位置对应，识别标签能通过缺口展示出来，便于机械手识别，从而准确的抓取所需的扁平件，同时也便于信函件的快速盘库。
附图说明
[0026]图1为本技术的结构示意图；
[0027]图2为本技术存储层的结构示意图；
[0028]图3为图2的俯视结构示意图；
[0029]图4为本技术的单元格隔离板的结构示意图；
[0030]图5为本技术的单元格隔离板的俯视结构示意图；
[0031]图6为本技术的单元格隔离板上侧缺口的结构示意图；
[0032]图7为本技术的另一种单元格隔离板的结构示意图；
[0033]图8为本技术的另一种单元格隔离板的俯视结构示意图；
[0034]图9为本技术扁平件的结构示意图；
[0035]图10为扁平件放置在存储层上状态的结构示意图；
[0036]图11为图10的俯视结构示意图；
[0037]图中，1、架体；2、存储层；3、单元存储格；4、单元格隔离板；41、缺口；42、内隔离部；43、外隔离部；5、扁平件；51、识别标签。
具体实施方式
[0038]以下结合实例对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0039]如图1
‑
图8所示，一种扁平件自动化立库架，包括架体1，所述架体1上设有至少一个存储层2，每个所述存储层内设有多个单元存储格3，相邻的所述单元存储格之间设有单元格隔离板4，所述单元格隔离板上设有便于抓取扁平件的缺口41。
[0040]所述缺口41设置在所述单元格本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扁平件自动化立库架，包括架体，其特征在于，所述架体上设有至少一个存储层，每个所述存储层内设有多个单元存储格，相邻的所述单元存储格之间设有单元格隔离板，所述单元格隔离板上设有便于抓取扁平件的缺口。2.根据权利要求1所述的扁平件自动化立库架，其特征在于，所述缺口设置在所述单元格隔离板的外部的上侧位置、中间位置或下侧位置。3.根据权利要求1所述的扁平件自动化立库架，其特征在于，所述单元格隔离板倾斜设置于所述存储层内。4.根据权利要求3所述的扁平件自动化立库架，其特征在于，所述单元格隔离板垂直于所述存储层的底板。5.根据权利要求1
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4任一项所述的扁平件自动化立库架，其特征在于，所述单元格隔离板为厚度一致的板体结构。6.根据权利要求1
‑
4任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建，阚凤娟，高建，
申请(专利权)人：橙色云互联网设计有限公司，
类型：新型
国别省市：
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