本实用新型专利技术公开了一种以水平方式脱模的脱模机中机械手的驱动装置，包括：机架，机械手中设置有导向件和抓手开合插片，机架的两端通过传动轴各设有一对链轮，同侧的链轮上设有链条，两侧的链条之间设置有至少两根相互平行的导向杆，机械手活动设置在所述的导向杆上，所述的机架上设置有用于控制机械手的行进线路的导向轨道、以及控制机械手中的抓手开合的抓手开合轨道，使得机械手在沿着导向轨道行进的同时实现抓手的开合，将手模上的手套向外拉出。本实用新型专利技术所述的链条上可以布置若干个机械手，与手模同步转动，大大提高了脱模效率。大大提高了脱模效率。大大提高了脱模效率。
【技术实现步骤摘要】
一种脱模机及其中机械手的驱动装置
[0001]本技术涉及到一种手套脱模机，具体涉及到一种手套脱模机中机械手的驱动装置。
技术介绍
[0002]目前，传统手套脱模机中的夹取机构(俗称机械手)通常都是固定设置在机架上、位于自由垂落的手模下方。工作时，夹取机构中的一对夹爪在不停地转动，通常在转至最高点时夹爪合拢，对行进中的手模上的手套进行夹取(脱模)。该夹取装置的这种立式脱模方式的效率不高，严重制约了手套生产线的速度，影响了产能，增加了制造成本。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种以水平方式脱模的脱模机中机械手的驱动装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种脱模机中机械手的驱动装置，其结构包括：机架，机架的两端分别活动设置有传动轴，两端的传动轴相互平行，传动轴的两端分别设置有链轮，同侧的两个链轮上设置有链条，所述的机械手上设置有导向件、以及通过其上下移动来实现抓手开合的抓手开合插片，两侧的链条之间设置有至少两根相互平行、且与链条的行进方向垂直的导向杆，所述的机械手活动设置在所述的至少两根导向杆上，所述的机架上还设置有驱使导向件沿着导向杆滑动的导向轨道、以及驱使抓手开合插片上下移动的抓手开合轨道，所述的导向轨道包括有：位于上方的导向起始位置段、导向斜向拉拽段、导向弧形迂回段和导向过渡段、位于下方的复位衔接段、以及位于两端的将复位衔接段与导向起始位置段相连的第一导向弧形连接段和将复位衔接段与导向过渡段相连的第二导向弧形连接段，所述的抓手开合轨道包括有：所述导向轨道中的导向起始位置段、导向斜向拉拽段、导向弧形迂回段和导向过渡段一一对应的插片起始跟随段、插片斜向跟随段、插片弧形迂回跟随段、以及插片过渡跟随段，导向轨道在插片起始跟随段的下方设置有斜向上的的插片导引段，插片导引段与插片起始跟随段之间设置有第一跟随弧形连接段，所述的抓手开合轨道在插片起始跟随段上沿着机械手的行进方向依次设置有抓手松开保持段、抓手夹紧段和抓手夹紧保持段，抓手开合轨道在插片起始跟随段的后部和插片斜向跟随段的前部设置有抓手张开段，抓手开合轨道在插片斜向跟随段的后部与弧形迂回段上设置有抓手松开段。
[0005]作为一种优选方案，在所述的脱模机中机械手的驱动装置中，所述的抓手开合轨道在插片过渡跟随段的下方设置有斜向上的插片导出段，插片导出段与插片过渡跟随段之间设置有第二跟随弧形连接段。
[0006]作为一种优选方案，在所述的脱模机中机械手的驱动装置中，所述的导向起始位置段、导向过渡段均为直行段，与之相对应，所述的插片起始跟随段和插片过渡跟随段也为直行段。
[0007]作为一种优选方案，在所述的脱模机中机械手的驱动装置中，所述的抓手开合插片上设置有至少一个垂直布置的开合用滚轮。
[0008]作为一种优选方案，在所述的脱模机中机械手的驱动装置中，所述的抓手开合插片的左、右两侧分别设置有一个垂直布置的开合用滚轮。
[0009]作为一种优选方案，在所述的脱模机中机械手的驱动装置中，所述的导向件上设置有水平布置的导向用滚轮。
[0010]本技术还公开了一种具有本技术所述机械手的驱动装置的脱模机，尤其是一种具有本技术所述机械手的驱动装置的手套脱模机。
[0011]本技术的有益效果是：本技术所述机械手的驱动装置，可使机械手在手模的行进方向上与手模保持同步，这样就使得，一方面，机械手在拉拽手套时用力更加和缓，大大降低了因用力过猛对手套造成损伤，另一方面，可以在链条上设置若干个机械手，缩短脱模周期，以提高脱模效率；此外，本技术还通过设置弧形迂回段，使得机械手更容易与手套分开，不会因为机械手拖拽手套而对手套造成损伤。
附图说明
[0012]图1是本技术所述机械手的驱动装置的一个视角的立体结构示意图。
[0013]图2是本技术所述机械手的驱动装置的另一个视角的立体结构示意图。
[0014]图3是抓手开合轨道的立体结构示意图。
[0015]图4是抓手开合轨道的俯视结构示意图。
[0016]图5是抓手开合轨道的前视结构示意图。
[0017]图6是图2中M部分的放大结构示意图。
[0018]图1至图6中的附图标记分别为：1、机架，101、第一安装板，102、第二安装板，21、第一链轮，211、第一传动轴，22、第二链轮，221、第二传动轴， 23、链条，27、安装座，28、导向杆，3、机械手，31、撑杆，311、抓手，312、抓手开合插片，3121、开合用滚轮，32、导向件，321、导向用滚轮，7、导向轨道，70、第一导向弧形连接段，71、直行导向起始位置段，72、导向斜向拉拽段，721、第一夹板，722、第二夹板，73、导向弧形迂回段，74、直行导向过渡段，75、第二导向弧形连接段，76、复位衔接段，8、抓手开合轨道，80、第一跟随弧形连接段，801、插片导引段，81、直行插片起始跟随段，811、向下的斜坡，82、插片斜向跟随段，83、插片弧形迂回跟随段，84、直行插片过渡跟随段，85、第二跟随弧形连接段，851、插片导出段。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施例，以手套脱模机为例详细描述本技术所述的一种脱模机中机械手的驱动装置的详细实施方案。
[0020]如图1和图2所示，本技术所述的一种手套脱模机中机械手的驱动装置，包括：机架1，机架1的一端活动设置有水平布置的第一传动轴211，第一传动轴211的两端分别设置有第一链轮，机架1的另一端活动设置有与第一传动轴211平行的第二传动轴221，第二传动轴221的两端分别设置有第二链轮 22，同侧的第一链轮21和第二链轮22上设置有链条23，使得两侧的链条23可在各自垂直面中闭环转动；机架1上还设置有驱动两侧链条23同步转动的链条驱动装置(属于本领域的惯常结构，在此不再展开描述)，所述的机械手3中设置
有导向件32和一对撑杆31，撑杆31上设置有抓手311，机械手3中还设置有抓手开合插片312，如图6所示，所述导向件32的端部设置有导向用滚轮321，所述抓手开合插片312的端部通过支承轴在抓手开合插片312的两侧分别设置有一个开合用滚轮3121；抓手开合插片312的上下移动可控制抓手311的开合 (属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)；两侧的链条23之间通过安装座27设置有两根相互平行、且与链条23的行进方向垂直的导向杆28，所述的机械手3活动设置在相应的两根导向杆28上，所述的机架1上还设置有驱使导向件32沿着导向杆28滑动的导向轨道7、以及驱使抓手开合插片312上下移动的抓手开合轨道8，导向轨道7包括：位于上方的直行导向起始位置段71、导向斜向拉拽段72、导向弧形迂回段73和直行导向过渡段74、位于下方的复位衔接段76、以及位于两端的将复位衔接段76与直行导向起始位置段71相连的第一导向弧形连接段70和将复位衔接段76与直行导向过渡段74相连的第二导向弧形连接段75，导向轨道本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种脱模机中机械手的驱动装置，包括：机架，机架的两端分别活动设置有传动轴，两端的传动轴相互平行，传动轴的两端分别设置有链轮，同侧的两个链轮上设置有链条，其特征在于，所述的机械手上设置有导向件、以及通过其上下移动来实现抓手开合的抓手开合插片，两侧的链条之间设置有至少两根相互平行、且与链条的行进方向垂直的导向杆，所述的机械手活动设置在所述的至少两根导向杆上，所述的机架上还设置有驱使导向件沿着导向杆滑动的导向轨道、以及驱使抓手开合插片上下移动的抓手开合轨道，所述的导向轨道包括有：位于上方的导向起始位置段、导向斜向拉拽段、导向弧形迂回段和导向过渡段、位于下方的复位衔接段、以及位于两端的将复位衔接段与导向起始位置段相连的第一导向弧形连接段和将复位衔接段与导向过渡段相连的第二导向弧形连接段，所述的抓手开合轨道包括有：所述导向轨道中的导向起始位置段、导向斜向拉拽段、导向弧形迂回段和导向过渡段一一对应的插片起始跟随段、插片斜向跟随段、插片弧形迂回跟随段、以及插片过渡跟随段，导向轨道在插片起始跟随段的下方设置有斜向上的插片导引段，插片导引段与插片起始跟随段之间设置有第一跟随弧形连接段，所述的抓手开合轨道在插片起始跟随段上沿着机械手的行进方向依次设置有抓手松开保持段、抓手夹紧段和抓...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱子研，
申请(专利权)人：张家港宝翔机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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