一种RGV小车转向架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种RGV小车转向架，属于轨道物流设备。包括：框架组件、驱动组件、缓冲组件和连接组件四部分。本实用新型专利技术通过在所述导向架的连接板上设置三个呈三角形分布的连接榫头，并在功能组件的底部设置有多个与所述连接榫头相对应的卯眼，通过榫卯结构将功能组件与所述转向架连接在一起；并在所述横梁与所述连接板之间、横梁上部与所述连接梁之间的弹性件，以及设置在所述横梁与连接板两端的振动调节件，提高功能组件在所述转向架上工作时稳定性。本实用新型专利技术中的转向架具有结构简单，与功能组件的连接稳定性高，提高了RGV小车的使用范围。使用范围。使用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种RGV小车转向架


[0001]本技术属于轨道物流设备，尤其是一种RGV小车转向架。

技术介绍

[0002]医院物流传输系统是医院物流传输的主要系统，用于医院内部各种日常医用物品的自动化快速传送。常见的医院物流传输系统包括医用气动物流传输系统、轨道式物流传输系统、AGV自动导引车传输系统、高架单轨推车传输系统等。其中，使用最常见的便是轨道式物流传输系统。RGV小车广泛应用于是轨道式物流传输系统，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。
[0003]但是对于医院这种特殊环境，需要一个RGV小车具有多钟不同的功能，以实现达到不同的运输效果。但是现有的RGV小车的驱动组件与功能组件的一般为一体式设计，也有少部分RGV小车的驱动组件与功能组件为可拆卸式的安装方式，但其连接结构较为复杂。因此，本领域技术人员提供了一种RGV小车转向架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]为了克服上述技术缺陷，本技术提供一种RGV小车转向架，以解决
技术介绍
所涉及的问题。
[0005]本技术提供一种RGV小车转向架，包括：
[0006]框架组件，包括相互平行的两个侧梁，安装在所述侧梁之间的横梁，位于所述侧梁中部、向下凹陷形成用于安装所述横梁的凹陷部，以及与所述凹陷部两侧、与所述横梁上部相铰接的连接梁；
[0007]驱动组件，共两组，分别设置在所述侧梁的两端；所述驱动组件包括设置在所述横梁上的驱动电机，与所述驱动电机传动连接、转动安装在所述连接梁之间的转轴，以及设置在所述转轴上的两组驱动轮；
[0008]缓冲组件，包括均匀分布在所述横梁与所述连接板之间、横梁上部与所述连接梁之间的弹性件，以及设置在所述横梁与连接板两端的振动调节件；
[0009]连接组件，包括安装在所述侧梁之间、且与所述横梁上部位于同一水平面的连接板，呈三角形分布在所述连接板上的三个连接榫头。
[0010]优选地或可选地，所述连接件可以为空气弹簧、金属弹簧和橡胶弹簧中的一种。
[0011]优选地或可选地，所述侧梁之间设置有多个加强筋。
[0012]优选地或可选地，所述振动调节件包括：一端铰接在所述凹陷部的连接杆，设置在所述连接杆另一端的腰型孔，以及套装在所述腰型孔、固定安装在所述连接板上的铆钉。
[0013]优选地或可选地，所述横梁上部与所述连接梁之间的端部连接有空气弹簧。
[0014]优选地或可选地，所述横梁与所述连接板之间、横梁上部与所述连接梁之间均匀分布有金属弹簧。
[0015]优选地或可选地，所述转向架上安装有功能组件，所述功能组件可以为升降装置、叉车装置、货箱或机械手臂中的一种。
[0016]优选地或可选地，所述功能组件的底部设置有多个与所述连接榫头相对应的卯眼。
[0017]有益效果：本技术涉及一种RGV小车转向架，通过在所述连接板上设置三个呈三角形分布的连接榫头，并在功能组件的底部设置有多个与所述连接榫头相对应的卯眼，通过榫卯结构将功能组件与所述转向架连接在一起；并在所述横梁与所述连接板之间、横梁上部与所述连接梁之间的弹性件，以及设置在所述横梁与连接板两端的振动调节件，提高功能组件在所述转向架上工作时稳定性。本技术中的转向架具有结构简单，与功能组件的连接稳定性高，提高了RGV小车的使用范围。
附图说明
[0018]图1是本技术的结构示意图。
[0019]图2是本技术的仰视图。
[0020]图3是本技术的连接板的局部放大图。
[0021]附图标记为：侧梁1、横梁2、凹陷部3、连接梁4、驱动电机5、转轴6、驱动轮7、空气弹簧8、金属弹簧9、振动调节件10、连接板11、连接榫头12、加强筋13、连接杆101、腰型孔102、铆钉103。
具体实施方式
[0022]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0023]参阅附图1至3，一种RGV小车转向架，包括：框架组件、驱动组件、缓冲组件和连接组件四部分。
[0024]其中，框架组件包括：相互平行的两个侧梁1，安装在所述侧梁1之间的横梁2，位于所述侧梁1中部、向下凹陷形成用于安装所述横梁2的凹陷部3，与所述凹陷部3两侧、与所述横梁2上部相铰接的连接梁4，以及设置在所述侧梁1之间的多个加强筋13。驱动组件共两组，分别设置在所述侧梁1的两端；所述驱动组件包括设置在所述横梁2上的驱动电机5，与所述驱动电机5传动连接、转动安装在所述连接梁4之间的转轴6，以及设置在所述转轴6上的两组驱动轮7；缓冲组件包括均匀分布在所述横梁2与所述连接板11之间、横梁2上部与所述连接梁4之间的弹性件，以及设置在所述横梁2与连接板11两端的振动调节件10；连接组件包括安装在所述侧梁1之间、且与所述横梁2上部位于同一水平面的连接板11，呈三角形分布在所述连接板11上的三个连接榫头12。
[0025]在进一步实施例中，当RGV小车经过轨道连接处或转向通过曲线时，会发送摇晃或震动，这对于一些易碎的医用器械而言是非常危险的。因此，所述连接件可以为空气弹簧8、金属弹簧9和橡胶弹簧中的一种。具体地，所述横梁2上部与所述连接梁4之间的端部连接有空气弹簧8。所述横梁2与所述连接板11之间、横梁2上部与所述连接梁4之间均匀分布有金
属弹簧9。通过空气弹簧8和金属弹簧9起到隔震的作用，能够有效的衰减轨道对RGV小车产生的振动，提高运输稳定性。
[0026]在进一步实施例中，所述振动调节件10包括：一端铰接在所述凹陷部3的连接杆101，设置在所述连接杆101另一端的腰型孔102，以及套装在所述腰型孔102、固定安装在所述连接板11上的铆钉103。当所述RGV小车发生振动时，所述铆钉103可以沿着所述腰型孔102上下活动，进而达到减震效果。
[0027]在进一步实施例中，所述转向架上安装有功能组件，所述功能组件可以为升降装置、叉车装置、货箱或机械手臂中的一种。在所述功能组件的底部设置有多个与所述连接榫头12相对应的卯眼。通过榫卯结构将功能组件与所述转向架连接在一起，因此用户可以根据实际需求更换不同的功能组件，不仅保证了所述RGV小车与功能组件的连接稳定性高，而且提高了RGV小车的使用范围。
[0028]为了方便理解RGV小车转向架的技术方案，对其工作原理做出简要说明：在使用过程中，将功能组件通过榫卯结构安装在所述转向架上，然后通过驱动电机5带动所述转轴6旋转，进而通过驱动轮7实现所述RGV小车的行驶，当所述RGV小车发生振动时，通过空气弹簧8、金属弹簧9以及振动调节件10起到隔震的作用，能够有效的衰减轨道对RGV小车产生的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种RGV小车转向架，其特征在于，包括：框架组件，包括相互平行的两个侧梁，安装在所述侧梁之间的横梁，位于所述侧梁中部、向下凹陷形成用于安装所述横梁的凹陷部，以及与所述凹陷部两侧、与所述横梁上部相铰接的连接梁；驱动组件，共两组，分别设置在所述侧梁的两端；所述驱动组件包括设置在所述横梁上的驱动电机，与所述驱动电机传动连接、转动安装在所述连接梁之间的转轴，以及设置在所述转轴上的两组驱动轮；缓冲组件，包括均匀分布在所述横梁与所述连接板之间、横梁上部与所述连接梁之间的弹性件，以及设置在所述横梁与连接板两端的振动调节件；连接组件，包括安装在所述侧梁之间、且与所述横梁上部位于同一水平面的连接板，呈三角形分布在所述连接板上的三个连接榫头。2.根据权利要求1所述的RGV小车转向架，其特征在于，所述连接件可以为空气弹簧、金属弹簧和橡胶弹簧中的一种。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞嘉平，马达克，臧强，邹旭，唐凯，
申请(专利权)人：江苏振邦医用智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：