本实用新型专利技术公开了一种风电叶片生产输送转运机构，它包括：框架支撑机构、主梁电机驱动部件、水平轴驱动部件、升降机构和小车随动机构，所述的框架支撑机构的一端通过主梁电机驱动部件安装在墙面上，框架支撑机构的另一端通过小车随动机构与地面接触，水平轴驱动部件和升降机构连接后安装在框架支撑机构上，该机构横跨整个叶片模具上方，与车间的天车相互不干扰，在叶片模具翻转时可以将机构移动模具一端，不影响模具翻转，最后生产输送转运机构能较好的适用于现场的物料运输转运，安装简单，操作便捷，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种风电叶片生产输送转运机构
[0001]本技术涉及风电叶片模具领域，具体是一种风电叶片生产输送转运机构。
技术介绍
[0002]随着国家对清洁能源的大力发展，风电行业也随之迅速发展，风电的开发利用逐步替代火力发电，成为新能源领域商业规模最大的产业之一。风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视。其蕴量巨大，全球的风能约为2.74
×
109MW，其中可利用的风能为2
×
107MW，比地球上可开发利用的水能总量还要大10倍。风很早就被人们利用，主要是通过风车来抽水、磨面等，而现在，人们感兴趣的是如何利用风来发电，风力发电的原理是利用风力带动风车叶片旋转，再通过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。依据目前的风力发电的技术，大约是每秒三公尺的微风速度，便可以开始发电。风力发电正在世界上形成一股热潮，因为风力发电没有燃料问题，也不会产生辐射或空气污染。近年来，国内外风力发电发展迅速，叶片作为核心组件，其产能决定着新增风电发电量的重要因素。
[0003]随着国家对清洁能源的大力发展，风电行业也随之迅速发展，风电叶片的兆瓦级别越来越大，风电叶片的长度从原有的四十多米到现在的一百多米，对于大型风电叶片的制造商而言，将叶片生产所需的物料搬运至大型模具上是叶片生产的重要环节。
[0004]现有技术中，大部分叶片生产商均采用人工搬运，或采用车间大载荷行车，人工搬运影响模具各部段物料输送的效率，受限于大载荷行车在车间的使用频次，叶片生产所需的巴沙木、料箱、玻璃纤维布、工具等据需要一种独立的转运装置，业内有部分企业已经尝试过各种辅助工具，包括输送机、悬臂吊等安置于模具的四周，用于加速模具上的物料转运和输送，但是安装过于复杂，影响模具的翻转，不利于叶片的批量生产，输送机的方式对于规整好的物料具有较强的输送转运优势，悬臂吊输送仅适合与局部的物料调取，均有一定的局限性。
技术实现思路
[0005]技术目的：本技术的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种风电叶片生产输送转运机构，该机构横跨整个叶片模具上方，与车间的天车相互不干扰，在叶片模具翻转时可以将机构移动模具一端，不影响模具翻转，最后生产输送转运机构能较好的适用于现场的物料运输转运，安装简单，操作便捷，提高了生产效率。
[0006]技术方案：为了实现以上目的，本技术所述的一种风电叶片生产输送转运机构，它包括：框架支撑机构、主梁电机驱动部件、水平轴驱动部件、升降机构和小车随动机构，所述的框架支撑机构的一端通过主梁电机驱动部件安装在墙面上，框架支撑机构的另一端通过小车随动机构与地面接触，水平轴驱动部件和升降机构连接后安装在框架支撑机构上；
[0007]所述的主梁电机驱动部件带动框架支撑机构和小车随动机构在相对墙面的横向水平方向移动，升降机构在框架支撑机构的带动下做横向水平方向移动；
[0008]所述的水平轴驱动部件带动升降机构在框架支撑机构上相对墙面的纵向水平方向移动；
[0009]所述的升降机构的输出端带动物料做垂直方向移动。
[0010]作为本技术的进一步优选，所述的框架支撑机构包括墙面滑轨、主梁电机驱动安装座、升降机构滑轨、主梁结构件和小车随动机构安装座，所述的墙面滑轨安装在墙面的顶部，主梁电机驱动安装座和小车随动机构安装座通过焊接的方式固定在主梁结构件的两端，所述的升降机构滑轨通过螺纹连接的方式固定在主梁结构件的表面以保证滑轨直线水平。
[0011]作为本技术的进一步优选，通过螺纹连接的方式固定在主梁电机驱动安装座底部的主梁电机驱动部件包括：主梁驱动电机、主梁限位滚轮和主梁驱动减速机，所述的主梁驱动电机的输出端与主梁驱动减速机的输入端相连，主梁驱动减速机的输出端与主梁限位滚轮相连，主梁驱动电机输出动力后经过减速机减速，带动主梁限位滚轮在墙面滑轨上匀速运转，从而带动框架支撑机构和小车随动机构在相对墙面的横向水平方向移动，由于水平轴驱动部件和升降机构安装在框架支撑机构上，当框架支撑机构做横向水平移动时，水平轴驱动部件和升降机构也做横向水平移动。
[0012]作为本技术的进一步优选，所述的水平轴驱动部件包括：驱动电机、机械限位轮和减速机，所述的驱动电机的输出端与减速机的输入端相连，减速机的输出端与机械限位轮相连，驱动电机输出动力后经过减速机减速，带动机械限位轮在升降机构滑轨上匀速运转，从而使固定在水平轴驱动部件上的升降机构在框架支撑机构上相对墙面的纵向水平方向移动。
[0013]作为本技术的进一步优选，所述升降机构包括三相电机、高减速比减速机、吊葫芦和支撑结构件，所述的三相电机的输出端与高减速比减速机的输入端相连，高减速比减速机的输出端与吊葫芦相连，高减速比减速机固定安装在支撑结构件上，三相电机输出动力后经过高减速比减速机减速，带动吊葫芦的输出端上下移动
[0014]作为本技术的进一步优选，所述的小车随动机构包括主体钢结构和随动小轮，所述的主体钢结构与小车随动机构安装座采用螺纹连接的方式连接，随动小轮均匀安装于主体钢结构的底部且与地面相抵，当主梁限位滚轮带动框架支撑机构上的主梁结构件在墙面滑轨上匀速移动时，由于小车随动机构上的主体钢结构与框架支撑机构上的小车随动机构安装座固连，而主体钢结构)的底部设有随动小轮，因此，当框架支撑机构在相对墙面的横向水平方向移动时，与框架支撑机构相连的小车随动机构也同时在做水平方向移动。
[0015]作为本技术的进一步优选，所述的主梁结构件的数量为至少为两个且平行安装，以保证水平轴驱动部件和升降机构工作时的稳定性。
[0016]作为本技术的进一步优选，所述的支撑结构件通过螺纹连接的方式与减速机相连，当需要对其维修和保养时，可方便拆卸下来机构以便后续工作进行，可拆卸的连接可以提高维修和保养的工作效率。
[0017]作为本技术的进一步优选，所述的主梁限位滚轮、机械限位轮和随动小轮的表面设有橡胶，提高了导轨和滚轮间工作的稳定性，一定程度上避免卡死，减少噪音，导轨和滚轮间校对的精准度有个弹性空间。
[0018]作为本技术的进一步优选，所述的主梁驱动电机、驱动电机和三相电机分别与终控端的PLC电路相连，终控端直接采用遥感方式控制，使其在生产输送转运时能较好的适用于现场的物料运输转运，操作便捷，使用的灵活性强。
[0019]有益效果：本技术所述的一种风电叶片生产输送转运机构，与现有技术相比，具有以下优点：
[0020](1)：通过将该机构设置横跨于叶片模具上方，使其与车间的天车相互不干涉，提高了工作效率；
[0021](2)：由于该机构在使用时可移动至叶片模具一端，不影响叶片模具翻转，使其操作便捷；
[0022](3)：该机构采用小车随动方式，不占用生产现场的场地，安装简单，操作的灵活性强；
[0023](4)：该机构中的电机可以直接采用遥感方式控制，使其在生产输送转运时能较好的适用于现场的物料运输转运，操作便捷，使用的灵活本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风电叶片生产输送转运机构，特征在于：它包括：框架支撑机构（1）、主梁电机驱动部件（2）、水平轴驱动部件（3）、升降机构（4）和小车随动机构（5），所述的框架支撑机构（1）的一端通过主梁电机驱动部件（2）安装在墙面（6）上，框架支撑机构（1）的另一端通过小车随动机构（5）与地面接触，水平轴驱动部件（3）和升降机构（4）连接后安装在框架支撑机构（1）上；所述的主梁电机驱动部件（2）带动框架支撑机构（1）和小车随动机构（5）在相对墙面的横向水平方向移动，所述的升降机构（4）在框架支撑机构（1）的带动下做横向水平方向移动；所述的水平轴驱动部件（3）带动升降机构（4）在框架支撑机构（1）上相对墙面的纵向水平方向移动；所述的升降机构（4）的输出端带动物料做垂直方向移动。2.根据权利要求1所述的一种风电叶片生产输送转运机构，其特征在于：所述的框架支撑机构（1）包括墙面滑轨（101）、主梁电机驱动安装座（102）、升降机构滑轨（103）、主梁结构件（104）和小车随动机构安装座（105），所述的墙面滑轨（101）安装在墙面（6）的顶部，主梁电机驱动安装座（102）和小车随动机构安装座（105）固定在主梁结构件（104）的两端，所述的升降机构滑轨（103）通过螺纹连接的方式固定在主梁结构件（104）的表面。3.根据权利要求1所述的一种风电叶片生产输送转运机构，其特征在于：通过螺纹连接的方式固定在主梁电机驱动安装座（102）底部的主梁电机驱动部件（2）包括：主梁驱动电机（201）、主梁限位滚轮（202）和主梁驱动减速机（203），所述的主梁驱动电机（201）的输出端与主梁驱动减速机（203）的输入端相连，主梁驱动减速机（203）的输出端与主梁限位滚轮（202）相连，主梁驱动电机（201）输出动力后经过减速机（203）减速，带动主梁限位滚轮（202）在墙面滑轨（101）上匀速运转，从而带动框架支撑机构（1）和小车随动机构（5）在相对墙面的横向水平方向移动。4.根据权利要求1所述的一种风电叶片生产输送转运机构，其特征在于：所述的水平轴驱动部件（3）包括：驱动电机（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈滨江，
申请(专利权)人：固瑞特模具太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：
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