本实用新型专利技术提供一种具有高稳定性的行走装置及穿梭车，该装置包括行走装置本体，行走装置本体包括基架、第一驱动组件、滚轮和升降机构，升降机构包括收卷组件和第二驱动组件，若干收卷组件固定安装于基架的边缘处并用于收卷或放卷具有弹性的平带，若干第二驱动组件匹配若干收卷组件，夹取机构在若干第二驱动组件的驱动力下跟随平带做升降运动；该行走装置上的每一个收卷组件对应连接有一第二驱动组件，即每条平带的收卷都通过单独的第二驱动组件进行驱动，使得该升降机构减小具有弹性的平带在较大距离传送过程中的损失，提高若干个收卷组件的收卷或放卷的同步性，进一步提高该装置的稳定性。置的稳定性。置的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
具有高稳定性的行走装置及穿梭车
[0001]本技术涉及一种穿梭车领域，尤其涉及具有高稳定性的行走装置及穿梭车。
技术介绍
[0002]穿梭车是自动化立体仓库系统内必不可少的输送装置，密集存储需要使用周转箱叠加放置，穿梭车需要夹持周转箱进行转运堆叠。
[0003]穿梭车包括行走装置与夹取装置，夹取装置用于夹取或放置周转箱，行走装置与夹取装置之间通过具有弹性的平带进行连接，夹取装置跟随行走装置沿导轨方向运动。一般的，通过一个平带收卷驱动对平台四个角上的平带进行同时收放以实现夹取装置的升降运动，而具有弹性的平带在较大距离的传动过程中的很容易有损失，从而导致四个角上的平带同步性很差，进一步使得周转箱在转运过程中的稳定性较差。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提供具有高稳定性的行走装置，该行走装置上每一个收卷组件均电性连接一第二驱动组件，减小平带的传送损失，提高该装置的稳定性。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]根据本技术实施例的具有高稳定性的行走装置，包括行走装置本体，所述行走装置本体包括：
[0007]基架；
[0008]第一驱动组件，所述第一驱动组件固定安装于所述基架上；
[0009]滚轮，若干所述滚轮均连接所述第一驱动组件，若干所述滚轮安装于所述基架的两侧，若干所述滚轮匹配第一导轨，所述若干滚轮在所述第一驱动组件的驱动力下沿所述第一导轨方向运动；
[0010]升降机构，所述升降机构包括：
[0011]收卷组件，若干所述收卷组件固定安装于所述基架的边缘处，所述收卷组件用于收卷或放卷具有弹性的平带，所述平带的一端固定连接于所述收卷组件上，另一端固定连接用于夹持周转箱的夹取机构；
[0012]第二驱动组件，若干所述第二驱动组件匹配若干所述收卷组件，所述第二驱动组件电性连接所述收卷组件，所述夹取机构在若干所述第二驱动组件的驱动力下跟随所述平带做升降运动。
[0013]优选地，所述基架包括第一基板，所述第一基板固定安装于所述基架内，所述第一驱动组件、第二驱动组件和所述收卷组件固定安装于所述第一基板上。
[0014]优选地，所述升降机构还包括导向轮组件，所述导向轮组件与收卷组件相邻设置，所述导向轮组件包括导向轮与固定支架，所述导向轮与固定支架固定连接，所述固定支架固定安装于所述第一基板上，所述平带匹配所述导向轮。
[0015]优选地，所述升降机构包括四个所述收卷组件，四个所述收卷组件均匀安装于所
述第一基板的边缘处，四个所述收卷组件分别电性连接一所述第二驱动组件。
[0016]优选地，所述第二驱动组件为伺服电机。
[0017]本技术还提供一种穿梭车，包括具有高稳定性的行走装置；还包括夹取机构，所述夹取机构位于所述行走装置本体的下方，所述夹取机构包括：
[0018]第二基板；
[0019]第三驱动组件，第三驱动组件固定安装于所述第二基板上；
[0020]夹持组件，至少一对所述夹持组件安装于所述第二基板的两侧边缘处，所述夹持组件在所述第三驱动组件的驱动力下用于夹持或放松所述周转箱。
[0021]优选地，若干所述导向组件固定安装于所述第二基板上，当所述夹持组件需要夹取周转箱时，若干所述导向组件的内壁接触所述周转箱的外壁。
[0022]优选地，所述夹紧机构安装于所述第二基板上，所述夹紧机构包括第四驱动组件与滑动组件，所述滑动组件固定连接所述导向组件，所述导向组件在所述第四驱动组件的驱动力下跟随所述滑动组件向所述周转箱的中心方向运动，以使得若干所述导向组件抵接于所述周转箱的外壁上。
[0023]本技术的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
[0024]本技术公开的具有高稳定性的行走装置及穿梭车，该行走装置上的每一个收卷组件对应连接有一第二驱动组件，即每条平带的收卷都通过单独的第二驱动组件进行驱动，使得该升降机构减小具有弹性的平带在较大距离传送过程中的损失，提高若干个收卷组件的收卷或放卷的同步性，进一步提高该装置的稳定性。
附图说明
[0025]图1为本技术实施例中的升降机构的结构示意图；
[0026]图2为本技术实施例中的升降机构的另一个角度的结构示意图；
[0027]图3为本技术实施例提供的穿梭车的整体结构示意图；
[0028]图4为本技术实施例中的夹取机构的结构示意图；
[0029]图5为本技术实施例中的夹取机构的另一个状态结构示意图；
[0030]图6为图5中B处的放大图；
[0031]图7为图5中A处的放大图。
[0032]附图标记：
[0033]1、第一导轨；100、穿梭车；10、行走装置本体；120、基架；121、第一基板；130、升降机构；131、第二驱动组件；1311、伺服电机驱动器；132、收卷组件；1321、旋转轴芯；133、导向轮组件；1331、导向轮；1332、固定支架；20、夹取机构；210、第二基板；220、导向组件；221、第一滑块；222、第一滑轨；223、导向板；230、夹持组件；240、第三驱动组件；30、夹紧机构；310、第四驱动组件；320、旋转盘；330、驱动杆；350、滑动组件；351、第二滑轨；352、第二滑块；353、连接板；510、平带。
具体实施方式
[0034]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的
实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]在现有技术中，一个平带收卷驱动对平台四个角上的平带进行同时收放以实现夹取装置的升降运动，一般的该收卷驱动安装于平台的中心位置，一个收卷驱动同时连接四个平带收卷组件以实现平带的收卷或收放。收卷驱动与各个收卷组件之间的距离一般通过传送组件进行平带的传送，但是因为平带具有一定的弹性，在传送组件进行平带传送的过程中容易造成损失，导致四个平带的同步性较差，进一步影响周转箱转运过程中的稳定性。
[0036]针对上述问题，本技术提供一种具有高稳定性的行走装置及穿梭车，该装置对每一条平带的收卷都通过单独的驱动组件进行驱动，使得驱动组件与收卷组件之间无需平带传送组件，避免平带在传送过程中存在损失，提高若干收卷组件的收卷和放卷的同步性，进一步提高该装置对周转箱转运的稳定性。
[0037]下面首先结合附图具体描述根据本技术实施例的具有高稳定性的行走装置。
[0038]如图1至图3所示，图3中包括行走装置本体10，行走装置本体10包括基架120、第一驱动组件(图中未显示)、若干滚轮(图中未显示)和升降机构130，第一驱动组件与升降机构130固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有高稳定性的行走装置，其特征在于，包括行走装置本体(10)，所述行走装置本体(10)包括：基架(120)；第一驱动组件，所述第一驱动组件固定安装于所述基架(120)上；滚轮，若干所述滚轮均连接所述第一驱动组件，若干所述滚轮安装于所述基架(120)的两侧，若干所述滚轮匹配第一导轨(1)，所述若干滚轮在所述第一驱动组件的驱动力下沿所述第一导轨(1)方向运动；升降机构(130)，所述升降机构(130)包括：收卷组件(132)，若干所述收卷组件(132)固定安装于所述基架(120)的边缘处，所述收卷组件(132)用于收卷或放卷具有弹性的平带(510)，所述平带(510)的一端固定连接于所述收卷组件(132)上，另一端固定连接用于夹持周转箱的夹取机构(20)；第二驱动组件(131)，若干所述第二驱动组件(131)匹配若干所述收卷组件(132)，所述第二驱动组件(131)电性连接所述收卷组件(132)，所述夹取机构(20)在若干所述第二驱动组件(131)的驱动力下跟随所述平带(510)做升降运动。2.如权利要求1所述的具有高稳定性的行走装置，其特征在于，所述基架(120)包括第一基板(121)，所述第一基板(121)固定安装于所述基架(120)内，所述第一驱动组件、第二驱动组件(131)和所述收卷组件(132)固定安装于所述第一基板(121)上。3.如权利要求2所述的具有高稳定性的行走装置，其特征在于，所述升降机构(130)还包括导向轮组件(133)，所述导向轮组件(133)与收卷组件(132)相邻设置，所述导向轮组件(133)包括导向轮(1331)与固定支架(1332)，所述导向轮(1331)与固定支架(1332)固定连接，所述固定支架(1332)固定安装于所述第一基板(121)上，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴峰，王鲁宾，陈良，黄沄，曹葵康，徐一华，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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