一种多工位在线激光打标系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多工位在线激光打标系统，包括注塑机、设于注塑机上且用于下料的下料机械手、设于注塑机一侧的打码工装和下料输送带，所述打码工装包括工作台、设于工作台上的用于承接注塑件并对注塑件限位的定位盘、用于驱动定位盘水平滑动的滑动机构以及设于工作台上方的打码机，所述下料机械手可从注塑机中取出注塑件并转移至定位盘上，所述下料机械手可从定位盘上取出注塑件并转移至所述下料输送带上，所述定位盘可在滑动机构驱动下将注塑件位移至所述打码机下方。本申请实施例的用于注塑机的线打标装置可对注塑完成的工件进行在线打标加工，有效提高生产自动化进程，提高生产工序的连贯性，并解放劳动力。并解放劳动力。并解放劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位在线激光打标系统


[0001]本技术涉及注塑机
，具体涉及一种多工位在线激光打标系统。

技术介绍

[0002]注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
[0003]卧式注塑机生产注塑工件后，一般通过下料机械手进行注塑工件下料收集处理，若要堆注塑工件进行打标加工，则需人工收集注塑工件后转移至打标机中进行打标加工，现有技术中注塑工位和打标工位独立设置，严重制约了生产效率并增加了工件的转移成本，若能设计一种用于注塑机的在线打标设备，则可提高生产作业的连贯性，以提高生产效率、解放劳动力。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种实现自动化在线打标、提高生产效率、解放劳动力的多工位在线激光打标系统。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种多工位在线激光打标系统，包括注塑机、设于注塑机上且用于下料的下料机械手、设于注塑机一侧的打码工装和下料输送带，所述打码工装包括工作台、设于工作台上的用于承接注塑件并对注塑件限位的定位盘、用于驱动定位盘水平滑动的滑动机构以及设于工作台上方的打码机，所述下料机械手可从注塑机中取出注塑件并转移至定位盘上，所述下料机械手可从定位盘上取出注塑件并转移至所述下料输送带上，所述定位盘可在滑动机构驱动下将注塑件位移至所述打码机下方。
[0007]进一步地，所述定位盘包括载料板、设于载料板上用于限定注塑件位置的定位板。
[0008]进一步地，所述定位盘还包括若干安装在载料板上用于吸附固定注塑件的吸盘。
[0009]进一步地，还包括安装法兰，所述定位盘可拆卸地安装在所述安装法兰上，所述滑动机构驱动所述安装法兰在工作台上滑动而驱动所述定位盘滑动。
[0010]进一步地，所述滑动机构为伺服电机控制的同步带传动机构，所述安装法兰与同步带传动机构的传动带固定连接。
[0011]进一步地，所述打码工装还包括用于驱动定位盘旋转运动的旋转机构。
[0012]进一步地，所述下料输送带位于所述注塑机和打码工装之间。
[0013]进一步地，所述下料输送带为双层输送带。
[0014]本技术具有如下有益效果：
[0015]本申请实施例的用于注塑机的线打标装置可对注塑完成的工件进行在线打标加工，有效提高生产自动化进程，提高生产工序的连贯性，并解放劳动力。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为打码工装的立体结构示意图；
[0018]图3为打码工装的俯视结构示意图；
[0019]图4为打码工装隐藏其前侧外壳盖板后的正视结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图及具体实施例，对本技术作进一步的描述，以便于更清楚的理解本技术要求保护的技术思想。
[0021]如图1
‑
4所示本申请实施例一种多工位在线激光打标系统，包括注塑机1、设于注塑机1上且用于下料的下料机械手2、设于注塑机1一侧的打码工装和下料输送带3，所述打码工装包括工作台4、设于工作台4上的用于承接注塑件并对注塑件限位的定位盘5、用于驱动定位盘5水平滑动的滑动机构6以及设于工作台4上方的打码机7，所述下料机械手2可从注塑机1中取出注塑件并转移至定位盘5上，所述下料机械手可从定位盘5上取出注塑件并转移至所述下料输送带3上，所述定位盘5可在滑动机构6驱动下将注塑件位移至所述打码机7 下方。
[0022]本申请实施例一种用于注塑机的线打标装置，用于取出注塑机1生产的注塑工件进行在线打标处理再进行下料。
[0023]具体地，注塑机1注塑加工完成后，所述下料机械手2取出所述注塑机1 中的注塑工件，然后将注塑工件转移至定位盘5上释放注塑工件，注塑工件落在定位盘5上并由定位盘5进行固定，接着所述滑动机构6驱动定位盘5滑动至所述打码机7下方，由打码机7对注塑工件进行打码处理，打码完成后所述滑动机构6驱动定位盘5复位，最后所述下料机械手5抓取定位盘5上打码加工完成的注塑工件，然后将该注塑工件移动至下料输送带3中，由下料输送带3 进行输送下料。
[0024]值得一提的是，所述下料机械手2通过吸盘进行注塑工件的抓取和释放。
[0025]优选地，所述定位盘5包括载料板51、设于载料板51上用于限定注塑件位置的定位板52，其中，所述定位板52用于限定注塑工件的放置位置，确保打码机7打码位置准确。
[0026]优选地，所述定位盘5还包括若干安装在载料板51上用于吸附固定注塑件的吸盘53；当定位盘5接收来自下料机械手5送入的注塑工件时，所述吸盘53 启动吸附注塑工件，使工件固定在所述载料板51上，防止载料板51位移以及打码过程中注塑工件位置偏移，当定位盘5复位后，对应吸盘53松开注塑工件，方便所述下料机械手2取走打码处理完成的注塑工件。
[0027]优选地，还包括安装法兰8，所述定位盘5可拆卸地安装在所述安装法兰8 上，所述滑动机构6驱动所述安装法兰8在工作台4上滑动而驱动所述定位盘5 滑动；所述定位盘5采用可拆卸的安装方式，使得本技术可根据使用需求更换不同样式的定位盘5，以匹配不同注塑产品的定位打码，从而扩大本技术的适用范围。
[0028]优选地，所述滑动机构6为伺服电机控制的同步带传动机构，所述安装法兰8与同步带传动机构的传动带固定连接，在此不做详述。
[0029]在别的实施例中，滑动机构6还可以是其他直线驱动装置，如滚珠丝杆副。
[0030]优选地，所述打码工装还包括用于驱动定位盘5旋转运动的旋转机构9，所述旋转机构9为由伺服电机驱动的皮带传动装置(此为常用传动设备，图示未画出)，可驱动所述安装法兰8沿其轴心转动；旋转机构9驱动所述定位盘5 转动可切换定位盘5上对应在激光打码机7下方的加工工件，实现工位切换，使本技术就有多工位加工特性。
[0031]优选地，所述下料输送带3位于所述注塑机1和打码工装之间，便于注塑机1将定位盘5上注塑工件转移至下料输送带3后返回注塑机1中进行再次取料。
[0032]优选地，所述打码机7为激光打码机。
[0033]优选地，所述下料输送带3为双层输送带，设置双层输送带可用于下料分类输送。
[0034]在别的实施例中，还可通过下料机械手将水口等废料转移至双层输送带的一层皮带中进行废料下料。
[0035]本申请实施例的用于注塑机的线打标装置可对注塑完成的工件进行在线打标加工，有效提高生产自动化进程，提高生产工序的连贯性，并解放劳动力。
[0036]对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本技术权利要求的保护范围之内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位在线激光打标系统，其特征在于：包括注塑机(1)、设于注塑机(1)上且用于下料的下料机械手(2)、设于注塑机(1)一侧的打码工装和下料输送带(3)，所述打码工装包括工作台(4)、设于工作台(4)上的用于承接注塑件并对注塑件限位的定位盘(5)、用于驱动定位盘(5)水平滑动的滑动机构(6)以及设于工作台(4)上方的激光打码机(7)，所述下料机械手(2)可从注塑机(1)中取出注塑件并转移至定位盘(5)上，所述下料机械手可从定位盘(5)上取出注塑件并转移至所述下料输送带(3)上，所述定位盘(5)可在滑动机构(6)驱动下将注塑件位移至所述打码机(7)下方。2.如权利要求1所述的一种多工位在线激光打标系统，其特征在于：所述定位盘(5)包括载料板(51)、设于载料板(51)上用于限定注塑件位置的定位板(52)。3.如权利要求2所述的一种多工位在线激光打标系统，其特征在于：所述定位盘(5)还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻铁军，贺华，宋沙沙，
申请(专利权)人：佛山市南海区川一精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：