一种卡盘卡爪位移监测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及夹装设备领域，尤其是涉及一种卡盘卡爪位移监测系统，包括上位机、导轨以及依次设置于所述导轨上的并可沿所述导轨移动的后侧卡盘，所述导轨上还固定有与所述后侧卡盘相对应的前侧卡盘，所述前侧卡盘上设有位移传感器，所述位移传感器与所述上位机电连接。本实用新型专利技术可监测卡盘的卡爪开度，确保卡爪开度达到最大时，后侧卡盘的轴承座开始移动，防止因卡爪开度不够而撞击管件导致其损坏。坏。坏。

【技术实现步骤摘要】
一种卡盘卡爪位移监测系统


[0001]本技术涉及夹装设备领域，尤其是涉及一种卡盘卡爪位移监测系统。

技术介绍

[0002]卡盘是夹装条状物体的一种常用工具，传统卡盘一般依靠手动调节夹紧程度，费时费力。在这之后，气动卡盘应运而生，通过气压作用实现自动化卡盘调节。传统气动卡盘在夹装前没有开度检测装置，使得其经常开度不够大而撞向管件，损坏管件和卡盘。同时，卡盘的轴承座一般安装在可移动的导轨上，其前后移动距离难以把控，经常出现卡盘撞击在后侧支柱上，损坏卡盘。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种卡盘卡爪位移监测系统和前侧卡盘。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种卡盘卡爪位移监测系统，包括上位机、导轨以及依次设置于所述导轨上的并可沿所述导轨移动的后侧卡盘，所述导轨上还固定有与所述后侧卡盘相对应的前侧卡盘，所述前侧卡盘上设有位移传感器，所述位移传感器与所述上位机电连接。
[0006]进一步地，所述位移传感器端部与所述前侧卡盘的侧面相垂直。
[0007]进一步地，所述位移传感器采用的是电感式传感器。
[0008]进一步地，所述前侧卡盘包括：沿其自身轴向设置的卡盘本体、轴承内圈、密封支撑环以及气密封盘，所述轴承内圈外设有轴承座以及轴承外圈，所述卡盘本体通过轴承座及轴承外圈与所述气密封盘固定连接，所述轴承内圈前端固定有齿盘，所述轴承外圈与轴承内圈之间形成环状空腔，所述环状空腔内设有气缸组件，所述卡盘本体前端设有卡爪组件，所述卡爪组件由所述气缸组件驱动开合；所述轴承座侧边设有位移检测支架，所述位移检测支架上固定有检测所述轴承座位移以及所述卡爪组件开度大小的位移传感器。
[0009]进一步地，所述气缸组件包括气缸固定销、连接气缸、导向销以及侧耳，所述气缸固定销固定于所述气密封盘前表面，所述侧耳通过螺钉固定于所述齿盘外缘上，所述导向销及所述气缸固定销分别与所述连接气缸两端铰接。
[0010]进一步地，所述卡盘本体表面开设有槽道；
[0011]所述卡爪组件包括设置于所述槽道内且可沿其移动的滑动块，所述滑动块侧边设有齿条，所述卡盘本体后侧表面设有过桥齿轮，所述过桥齿轮一侧与所述齿条配合，另一侧与所述齿盘相配合；
[0012]所述卡爪组件还包括卡爪，所述卡爪与所述滑动块固定连接。
[0013]进一步地，所述位移传感器感与所述滑动块相对应，感应与所述滑动块之间的距离。
[0014]进一步地，所述轴承座后端还固定连接有减速机，所述减速机包括齿轮罩、主动齿轮、从动齿轮、调节套，所述齿轮罩通过螺钉固定设置于所述轴承座后端，所述齿轮罩包括
一体成型的第一罩室和第二罩室，所述第二罩室设置于所述第一罩室外缘上，所述所述从动齿轮固定设置于所述第一罩室内，所述从动齿轮与所述气密封盘后端固定连接，所述主动齿轮设置于所述第二罩室内，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述主动齿轮后端与所述调节套固定连接，所述第一罩室后端固定设置有密封盖板。
[0015]进一步地，所述主动齿轮及从动齿轮外圈啮合的齿部为斜齿。
[0016]进一步地，所述轴承外圈上开设有便于检修设备的检修窗。
[0017]综上所述，采用本技术的技术方案相较于传统技术手段具有的有益效果是：
[0018]1.本技术可监测卡盘的卡爪开度，确保卡爪开度达到最大时，轴承座开始移动，防止因卡爪开度不够而撞击管件导致其损坏。
[0019]2.本技术可实时监测卡盘的位移程度，防止卡盘移动时撞击前侧或后侧障碍物而损坏卡盘。
[0020]3.本技术的减速机可进行拆卸，亦可进行调整，满足客户的定制化要求以及不同场景下对该前卡盘的安装要求。
[0021]4.本技术的主动齿轮及从动齿轮外圈啮合的齿部为斜齿。斜齿轮的啮合性好，传动平稳、噪声小、斜齿轮重合度大，降低了每对齿轮的载荷，提高了齿轮的承载能力。
[0022]5.本技术的轴承外圈外设有检修窗，便于将来将修。
附图说明
[0023]通过下面结合附图的详细描述，本技术前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
[0024]图1为本技术的一种卡盘卡爪位移监测系统的工作原理示意图；
[0025]图2为本技术的前侧卡盘总装立体结构示意图；
[0026]图3为图2隐藏卡爪组件、气缸组件、卡盘本体后的示意图；
[0027]图4为本技术的前侧卡盘的轴承内圈、密封支撑环、气密封盘以及密封盖板连接结构示意图；
[0028]图5为本技术的气缸组件与齿盘连接结构示意图；
[0029]图6为本技术的卡爪组件与齿盘配合的示意图；
[0030]图7为本技术的齿轮罩结构示意图；
[0031]图8为本技术的主动齿轮和从动齿轮啮合示意图。
[0032]其中：1.卡盘本体、2.轴承内圈、3.密封支撑环、4.气密封盘、5.轴承座、6.轴承外圈、7.齿盘、8.环状空腔、9.气缸组件、10.卡爪组件、11.检测支架、12.位移传感器、13.槽道、14.减速机、51.检修窗、91.气缸固定销、92.连接气缸、93.导向销、94.侧耳、101.滑动块、102.齿条、103.过桥齿轮、104.卡爪、141.齿轮罩、142.主动齿轮、143.从动齿轮、144.调节套、1411.第一罩室、1412.第二罩室、145.密封盖板。
[0033]30.上位机、40.前侧卡盘、50.后侧卡盘、60.导轨。
具体实施方式
[0034]以下依据本技术的理想实施例为启示，通过以下的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用
新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
[0035]参考下列附图，对本技术进行进一步地说明：
[0036]一种卡盘卡爪位移监测系统，包括上位机30、导轨60以及依次设置于所述导轨上的并可沿所述导轨移动的后侧卡盘50及前侧卡盘40，所述前侧卡盘40上设有位移传感器12，所述位移传感器12与所述上位机30电连接。所述位移传感器12端部与所述前侧卡盘40的侧面相垂直。所述位移传感器12采用的是红外传感器或超声传感器。
[0037]参考图1，本技术首先公开了一种卡盘卡爪位移监测系统，其中，上位机30与位移传感器12电连接。位移传感器12设置于前侧卡盘40上，其中位移传感器12一方面检测前侧卡盘40的卡爪开度，当卡爪开度未达到设定值时(一般设定值为卡爪最大开度)，上位机30禁止后侧卡盘50、前侧卡盘40移动，防止因移动而导致管件撞击损坏；另一方面，位移传感器12也实时监测前侧卡盘40的位移量和路径，并将信号实时传送至上位机30并由其作出判断，防止前侧卡盘40撞击后侧卡盘50而导致其损坏。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡盘卡爪位移监测系统，其特征在于，包括上位机、导轨以及依次设置于所述导轨上的并可沿所述导轨移动的后侧卡盘，所述导轨上还固定有与所述后侧卡盘相对应的前侧卡盘，所述前侧卡盘上设有位移传感器，所述位移传感器与所述上位机电连接。2.根据权利要求1所述的一种卡盘卡爪位移监测系统，其特征在于，所述位移传感器端部与所述前侧卡盘的侧面相垂直。3.根据权利要求1所述的一种卡盘卡爪位移监测系统，其特征在于，所述位移传感器采用的是电感式传感器。4.根据权利要求1所述的一种卡盘卡爪位移监测系统，其特征在于，所述前侧卡盘包括：沿其自身轴向设置的卡盘本体、轴承内圈、密封支撑环以及气密封盘，所述轴承内圈外设有轴承座以及轴承外圈，所述卡盘本体通过轴承座及轴承外圈与所述气密封盘固定连接，所述轴承内圈前端固定有齿盘，所述轴承外圈与轴承内圈之间形成环状空腔，所述环状空腔内设有气缸组件，所述卡盘本体前端设有卡爪组件，所述卡爪组件由所述气缸组件驱动开合；所述轴承座侧边设有位移检测支架，所述位移检测支架上固定有检测所述轴承座位移以及所述卡爪组件开度大小的位移传感器。5.根据权利要求4所述的一种卡盘卡爪位移监测系统，其特征在于：所述气缸组件包括气缸固定销、连接气缸、导向销以及侧耳，所述气缸固定销固定于所述气密封盘前表面，所述侧耳通过螺钉固定于所述齿盘外缘上，所述导向销及所述气缸固定销分别与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：江渊，
申请(专利权)人：常州市润渊精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：