本实用公开了一种用于移动摄像的平衡减震装置，包括移动车架、平衡架以及摄像机安装架、平衡机构和减震机构，平衡机构包括平衡轴、平衡偏心轴、编码器、电源、步进电机和电机驱动器；减震机构包括缸体、活塞、活塞杆、固定板、弹簧和弹簧I，缸体内下部侧壁上设置有环形槽，环形槽由活塞分隔成压油腔和压力槽，压油腔和压力槽之间设有泄回油机构，本实用中利用平衡机构控制平衡架相对移动车架的偏移量，达到平衡的目的，利用减震机构，减少移动车架和平衡架对摄像机安装架震动影响，使摄像机安装架上的摄像机在移动摄像工作时处于微震动状态，提高摄像质量和摄像效果，扩大摄像机适用领域。扩大摄像机适用领域。扩大摄像机适用领域。
【技术实现步骤摘要】
用于移动摄像的平衡减震装置
[0001]本实用属于摄像以及摄影组件的
，具体是涉及一种用于移动摄像的平衡减震装置。
技术介绍
[0002]随着无人机技术、航天技术、智能
的发展，摄像机用途越来越广，隧道探险，监控仪器面部识别等等，大多是摄像机在移动摄像时，遇到爬坡或者下坡，路面不平时，总是出现模糊、闪片以及断片现象，除了摄像机自动在抖动中出现画面质量不佳以外，对于一些特别的地址位置摄像要求以及移动摄像质量要求，现有的移动车辆或者移动架对于摄像机平衡摄像和减震效果不佳。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本实用的目的在于提供一种用于移动摄像的平衡减震装置，该用于移动摄像的平衡减震装置通过设置有平衡机构和减震机构，其中平衡机构利用偏心轴、编码器、驱动器和步进电机，控制平衡架相对移动车架的偏移量，达到平衡的目的，减震机构利用柱塞缸以及弹簧复位，减少移动车架和平衡架对摄像机安装架震动影响，使摄像机安装架上的摄像机在移动摄像工作时处于微震动状态，提高摄像质量和摄像效果，扩大摄像机适用领域。
[0004]为了达到上述目的，本实用一种用于移动摄像的平衡减震装置，包括移动车架、设置在移动车架内的平衡架以及设置在平衡架顶部的摄像机安装架，所述移动车架和平衡架之间设置有平衡机构，所述平衡架和摄像机安装架之间设置有减震机构，所述平衡机构包括平衡轴、平衡偏心轴、编码器、电源、步进电机和电机驱动器，
[0005]所述平衡轴设置在平衡架顶部中心处，平衡轴两端转动配合方式安装在移动车架上，
[0006]所述平衡偏心轴设置在移动车架上其中心孔与移动车架移动方向垂直，用于随移动车架行走一端上下移动进行重心偏转，
[0007]所述编码器用于计算平衡偏心轴的位移量并向电机驱动器发出相应的脉冲信号，
[0008]所述电机驱动器用于驱动步进电机工作，
[0009]所述步进电机设置在平衡架上且其输出轴上设置有平衡主动齿轮，所述平衡轴上设置有与平衡主动齿轮啮合的平衡从动齿轮；
[0010]所述减震机构包括4个固定在平衡架上的缸体和套装在缸体内的活塞杆，所述活塞杆杆径与缸体孔径相同，所述活塞杆延伸出缸体的顶部设置有与摄像机安装架连接的固定板，所述固定板和缸体之间设置有套装在活塞杆上的弹簧；
[0011]所述缸体内下部侧壁上设置有环形槽，所述缸体内设置有与活塞杆连接且用于在环形槽内移动的活塞，所述活塞与缸体内底部之间设置有压油腔，所述活塞上表面、环形槽以及活塞杆之间围成有压力槽，所述压力槽内设置有套装在活塞杆上且位于活塞和槽壁之
间的弹簧 I；
[0012]所述压油腔和压力槽之间设置有用于控制活塞杆下降速度的泄回油机构。
[0013]进一步，所述移动车架上设置有固定盒，所述编码器设置在固定盒上，所述平衡偏心轴套装在编码器转动轴上。
[0014]进一步，所述平衡架上部中心处设置有电机安装架，所述电机安装架上设置有平衡轴穿过的通孔，所述电源、电机驱动器和步进电机均设置在电机安装架上。
[0015]进一步，所述泄回油机构设置为设置在活塞上且两端与压油腔和压力槽连通的过油孔，所述过油孔的直径设置为0.5
‑
2mm。
[0016]进一步，所述缸体底部设置有螺纹缸底座，所述缸体底部螺纹连接在缸体上。
[0017]进一步，所述平衡偏心轴横设在移动车架前后两端侧壁上。
[0018]进一步，所述移动车架上设置有电源开关。
[0019]进一步，所述移动车架和平衡架均设置为矩形框架结构，所述移动车架底部的四个边角处分别装有一个万向轮，移动车架通过这四个万向轮支撑在地面上并进行移动。
[0020]进一步，本装置设备适用于月球摄影探测、海洋海底摄影以及隧道摄影探测。
[0021]进一步，本装置设备适用于摄影爱好者爬山自拍、电影工作者电影录制。
[0022]本实用的有益效果在于：
[0023]本实用用于移动摄像的平衡减震装置通过设置有平衡机构和减震机构，其中平衡机构利用偏心轴、编码器、驱动器和步进电机，控制平衡架相对移动车架的偏移量，达到平衡的目的，减震机构利用柱塞缸以及弹簧复位，减少移动车架和平衡架对摄像机安装架震动影响，使摄像机安装架上的摄像机在移动摄像工作时处于微震动状态，提高摄像质量和摄像效果，扩大摄像机适用领域。
附图说明
[0024]图1为本实用用于移动摄像的平衡减震装置的结构示意图；
[0025]图2为本实用用于移动摄像的平衡减震装置的侧视图；
[0026]图3为本实用用于移动摄像的平衡减震装置中减震机构的结构示意图。
[0027]附图标记：1
‑
移动车架；2
‑
平衡架；3
‑
摄像机安装架；4
‑
平衡轴；5
‑
平衡偏心轴；6
‑
编码器；7
‑
电源；8
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步进电机；9
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平衡主动齿轮；10
‑
平衡从动齿轮；11
‑
缸体；12
‑
活塞杆；13
‑
弹簧；14
‑
固定板；15
‑
环形槽；16
‑
活塞；17
‑
压油腔；18
‑
压力槽；19
‑
弹簧I；20
‑
过油孔；21
‑
缸底座。
具体实施方式
[0028]下面将结合附图，对本实用的优选实施例进行详细的描述。
[0029]如图1
‑
3所示为本实用用于移动摄像的平衡减震装置的结构示意图；本实用一种用于移动摄像的平衡减震装置，包括移动车架1、设置在移动车架1内的平衡架2以及设置在平衡架2顶部的摄像机安装架3，所述移动车架1和平衡架2之间设置有平衡机构，所述平衡架2和摄像机安装架3之间设置有减震机构，
[0030]所述平衡机构包括平衡轴4、平衡偏心轴5、编码器6、电源7、步进电机8和电机驱动器，所述平衡轴4设置在平衡架2顶部中心处，平衡轴4两端转动配合方式安装在移动车架1
上，
[0031]所述平衡偏心轴5设置在移动车架1上其中心孔与移动车架1移动方向垂直，用于随移动车架1行走一端上下移动进行重心偏转，
[0032]所述编码器6用于计算平衡偏心轴5的位移量并向电机驱动器发出相应的脉冲信号，
[0033]所述电机驱动器用于驱动步进电机8工作，
[0034]所述步进电机8设置在平衡架2上且其输出轴上设置有平衡主动齿轮9，所述平衡轴 4上设置有与平衡主动齿轮啮合的平衡从动齿轮10；
[0035]所述减震机构包括4个固定在平衡架上的缸体11和套装在缸体11内的活塞杆12，所述活塞杆12杆径与缸体11孔径相同，所述活塞杆12延伸出缸体11的顶部设置有与摄像机安装架连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于移动摄像的平衡减震装置，其特征在于：包括移动车架、设置在移动车架内的平衡架以及设置在平衡架顶部的摄像机安装架，所述移动车架和平衡架之间设置有平衡机构，所述平衡架和摄像机安装架之间设置有减震机构，所述平衡机构包括平衡轴、平衡偏心轴、编码器、电源、步进电机和电机驱动器，所述平衡轴设置在平衡架顶部中心处，平衡轴两端转动配合方式安装在移动车架上，所述平衡偏心轴设置在移动车架上其中心孔与移动车架移动方向垂直，用于随移动车架行走一端上下移动进行重心偏转，所述编码器用于计算平衡偏心轴的位移量并向电机驱动器发出相应的脉冲信号，所述电机驱动器用于驱动步进电机工作，所述步进电机设置在平衡架上且其输出轴上设置有平衡主动齿轮，所述平衡轴上设置有与平衡主动齿轮啮合的平衡从动齿轮；所述减震机构包括4个固定在平衡架上的缸体和套装在缸体内的活塞杆，所述活塞杆杆径与缸体孔径相同，所述活塞杆延伸出缸体的顶部设置有与摄像机安装架连接的固定板，所述固定板和缸体之间设置有套装在活塞杆上的弹簧；所述缸体内下部侧壁上设置有环形槽，所述缸体内设置有与活塞杆连接且用于在环形槽内移动的活塞，所述活塞与缸体内底部之间设置有压油腔，所述活塞上表面、环形槽以及活塞杆之间围成有压力槽，所述压力槽内设置有套装在活塞杆上且位于活塞和槽壁之间的弹簧I；所述压油腔和压力...
【专利技术属性】
技术研发人员：王先旭，许智宏，
申请(专利权)人：四川文化艺术学院，
类型：新型
国别省市：
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