一种AGV用充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV用充电装置，包括位于AGV侧面的第一充电头和设置于墙体侧的第二充电头，所述第一充电头上口字型凹槽的固定框内侧上端设有固定座，所述固定座的小口端贯穿所述固定框的通孔，其大口端的中心设有与所述通孔对应的卡槽，所述卡槽内设有充电点，所述充电点的上方套设有与所述大口端连接的保护套。本实用新型专利技术采用上述的一种AGV用充电装置，结构简单，可以实现AGV的快速充电，操作方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV用充电装置


[0001]本技术涉及AGV停车系统
，尤其是涉及一种AGV用充电装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，AGV的立体停车库系统包括AGV、托盘、汽车存取工位、控制调度系统等软硬件。其中，AGV采用充电电池供电时，一般通过控制系统监控AGV的电量，当AGV电量低于设定值时，需要通过直接与插座连接进行充电，操作不便，并且给工作人员带来繁重的工作任务。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种AGV用充电装置，结构简单，可以实现AGV的快速充电，操作方便。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种AGV用充电装置，包括位于AGV侧面的第一充电头和设置于墙体侧的第二充电头，所述第一充电头上口字型凹槽的固定框内侧上端设有固定座，所述固定座的小口端贯穿所述固定框的通孔，其大口端的中心设有与所述通孔对应的卡槽，所述卡槽内设有充电点，所述充电点的上方套设有与所述大口端连接的保护套。
[0005]优选的，所述第二充电头的支撑架的前端设有防护架，所述防护架包括与所述支撑架连接的竖向支撑部、垂直于所述支撑部上方的横向防护部和垂直于所述支撑部下方的横向固定部，所述固定部的前端设有竖直的加强部。
[0006]优选的，所述加强部上竖直弹片的上方设有与所述充电点对应的连接点，所述连接点的表面为平滑的曲线结构，所述连接点后侧的槽内通过连接线与外界的接触器连接。
[0007]优选的，所述连接点的外侧设有口字槽型的防护架，所述防护架在竖直方向上位于所述防护部的内侧，所述防护架的尺寸大于所述充电点的尺寸。
[0008]优选的，所述防护部的水平高度低于所述固定框的水平高度，所述固定部的水平高度高于所述固定框最低点的水平高度。
[0009]优选的，所述小口端的外侧通过螺纹连接在所述固定框内。
[0010]优选的，所述充电点末端的槽通过电线与所述AGV内充电机连接，所述电线通过螺钉连接在所述充电点末端的槽内。
[0011]因此，本技术采用上述一种AGV用充电装置，结构简单，可以实现AGV的快速充电，操作方便。
[0012]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0013]图1是本技术一种AGV用充电装置实施例的正视图；
[0014]图2是本技术一种AGV用充电装置实施例的侧视图；
[0015]图3是本技术一种AGV用充电装置中充电头放大结构示意图。
[0016]附图标记
[0017]1、AGV；2、第一充电头；3、第二充电头；4、固定框；5、固定座；6、小口端；7、大口端；8、充电点；9、保护套；10、支撑架；11、防护架；12、支撑部；13、防护部；14、固定部；15、加强部；16、连接点；17、防护架；18、弹片；19、接触器；20、充电机。
具体实施方式
[0018]以下通过附图和实施例对本技术的技术方案作进一步说明。
[0019]除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0020]如图所示，一种AGV用充电装置，包括位于AGV 1侧面的第一充电头2和设置于墙体侧的第二充电头3，通过第二充电头3为第一充电头2充电实现AGV1的充电。
[0021]第一充电头2上口字型凹槽的固定框4内侧上端设有固定座5，固定座5的小口端6贯穿固定框4的通孔，小口端6的外侧通过螺纹连接在固定框4内，实现固定座5的固定。固定座5大口端7的中心设有与通孔对应的卡槽，卡槽内设有充电点8，卡槽为充电点8提供放置空间。充电点8末端的槽通过电线与AGV1内充电机20连接，电线通过螺钉连接在充电点8末端的槽内，实现充电点8获得的电能储存在充电机20中。充电点8的上方套设有与大口端7连接的保护套9，保护套9上设有与充电点8匹配的槽，便于保护套9对充电点8的有效防护。保护套9为绝缘套，减少安全隐患。
[0022]第二充电头3的L型支撑架10的前端设有防护架11，防护架11为第二充电头3提供防护，同时支撑架10为防护架11提供支撑。防护架11包括与支撑架10连接的竖向支撑部12、垂直于支撑部12上方的横向防护部13和垂直于支撑部12下方的横向固定部14，防护部13为连接点16提供防护。防护部13的水平高度低于固定框4的水平高度，保证防护部13位于固定框4内侧，保证充电的安全性，同时，防止AGV1过度撞击对连接点、充电点造成不可逆的损伤。
[0023]固定部14的水平高度高于固定框4最低点的水平高度，保证固定部14位于固定框4内。固定部14的前端设有竖直的加强部15，加强部15上竖直弹片18的上方设有与充电点8对应的连接点16，连接点16后侧的槽内通过连接线与外界的接触器19连接，加强部15为弹片18提供支撑，弹片18为连接点16提供支撑，可以避免连接点与充电点紧密接触或者虚接触。连接点16的表面为平滑的曲线结构，保证连接点16与充电点8接触的有效性，即使连接点16与充电点8没有准确对应连接，连接点也可以对充电点进行充电。如果连接点与充电点的接触面均为平面，需要二者直接准确接触，才能实现充电，影响充电效果。
[0024]连接点16的外侧设有口字槽型的防护架17，防护架17在竖直方向上位于防护部13
的内侧，防护架11的尺寸大于充电点8的尺寸，防护架11可以实现充电的有效防护。并且，提高AGV1与第二充电头3连接时的准确性，防护架17具有限位功能。
[0025]本技术的充电装置运行时，AGV1首先运动到充电位置，第二充电头3的弹片18会发生变形，使得压紧充电点8，使充电点8与连接点16充分接触，AGV主控板通知充电机20打开，同时通过停车系统PLC通知接触器19闭合，开始给AGV电池充电。
[0026]因此，本技术采用上述一种AGV用充电装置，结构简单，可以实现AGV的快速充电，操作方便。
[0027]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本技术技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV用充电装置，其特征在于：包括位于AGV侧面的第一充电头和设置于墙体侧的第二充电头，所述第一充电头上口字型凹槽的固定框内侧上端设有固定座，所述固定座的小口端贯穿所述固定框的通孔，其大口端的中心设有与所述通孔对应的卡槽，所述卡槽内设有充电点，所述充电点的上方套设有与所述大口端连接的保护套。2.根据权利要求1所述的一种AGV用充电装置，其特征在于：所述第二充电头的支撑架的前端设有防护架，所述防护架包括与所述支撑架连接的竖向支撑部、垂直于所述支撑部上方的横向防护部和垂直于所述支撑部下方的横向固定部，所述固定部的前端设有竖直的加强部。3.根据权利要求2所述的一种AGV用充电装置，其特征在于：所述加强部上竖直弹片的上方设有与所述充电点对应的连接点，所述连接点的表...

【专利技术属性】
技术研发人员：景国辉，王锡桥，曹晓东，
申请(专利权)人：帕克普拉斯廊坊有限公司，
类型：新型
国别省市：