板间连接器自动装配机制造技术

本发明专利技术涉及板间连接器技术领域，尤其是涉及一种板间连接器自动装配机，包括转盘及设置在转盘上用于承载连接器各部件的载座，所述转盘沿其转动方向依次设置有用于将上绝缘子转运至载座上的上绝缘子输送模块、用于将上插针转运至载座上的插针输送模块、用于将下绝缘子转运至载座上的下绝缘子输送模块、用于将外壳转运至载座上的外壳输送模块、用于将套管转运至载座上的套管输送模块及用于连接器压装的下料铆压模块，使用时，通过在套管输送模块上设置第一定位机构，使套管在安装时，快速准确的进行装配，保证套管装配时定位稳定可靠，这样实现自动装配，降低了工作人员的劳动强度，设备占地面积小，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
板间连接器自动装配机


[0001]本专利技术涉及板间连接器
，尤其是涉及一种板间连接器自动装配机。

技术介绍

[0002]板间连接器用于滤波器出口和无线PVB板之间相互连接，板间连接器包括上绝缘子、插针、下绝缘子、壳体和套管，上绝缘子和下绝缘子分别插设在插针的两端，而壳体套设在上绝缘子和下绝缘子上，最后再将套管套设于壳体外，现有对板间连接器组装时主要通过人工进行组装，其组装效率低，组装质量得不到保障，且不能实现大批量生产，或者通过多台设备分别对每个部件单独进行组装，而相邻设备之间需要进行单独的转运，这样就使得中间转运就会造成等待时间增加，也就增加了生产周期，增加了生产成本，同时降低了生产效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有板间连接器人工组装效率低，或多台设备组装成本高、周期长的问题，现提供了一种板间连接器自动装配机。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种板间连接器自动装配机，包括转盘及设置在转盘上用于承载连接器各部件的载座，所述转盘上设置有驱动其转动的控制机构，所述转盘沿其转动方向依次设置有用于将上绝缘子转运至载座上的上绝缘子输送模块、用于将上插针转运至载座上的插针输送模块、用于将下绝缘子转运至载座上的下绝缘子输送模块、用于将外壳转运至载座上的外壳输送模块、用于将套管转运至载座上的套管输送模块及用于连接器压装的下料铆压模块；所述套管输送模块包括第一上料组件、用于夹持套管的第一夹爪和用于定位套管的第一定位机构，所述第一上料组件与载座之间设置有第一动力机构，所述第一动力机构用于控制第一夹爪夹取第一上料组件上的套管并转运至载座上，所述第一定位机构设置在载座上，并实现装配时套管的定位。
[0005]本专利技术通过在套管输送模块上设置第一定位机构，使套管在安装时，快速准确的进行装配，保证套管装配时定位稳定可靠，同时连接器各个部件通过各模块依次装载至转盘的载座上，从而实现连接器的装配，这样实现自动装配，降低了工作人员的劳动强度，设备占地面积小，提高了生产效率。
[0006]为了实现第一定位机构，进一步地，所述第一定位机构包括两个相对设置的预装套管定位夹爪，两个所述预装套管定位夹爪均开设有槽口，两个所述预装套管定位夹爪上的槽口相对设置，所述第一动力机构上设置有用于控制两个预装套管定位夹爪相对靠近或者远离载座的第一驱动机构，并实现两个槽口围合呈与套管相匹配的定位孔或者使两个预装套管定位夹爪相对分离。通过第一驱动机构带动两个预装套管定位夹爪相对靠近，使得两个预装套管定位夹爪的槽口围合呈与套管相匹配的定位孔，这样起到装配时对套管的定位。
[0007]为了使得预装套管定位夹爪到达预定位置，保证定位孔的定位精度，进一步地，所述预装套管定位夹爪上设置有与载座相匹配的卡槽，所述卡槽与槽口同轴设置并相互连通，当所述槽口围合呈定位孔时，所述卡槽卡设在载座上。通过在预装套管定位夹爪上设置卡槽，卡槽卡设在载座上，这样保证了定位孔的定位精度。
[0008]为了实现上绝缘子输送模块，进一步地，所述上绝缘子输送模块包括第二上料组件和用于负压吸取上绝缘子的第一吸料头，所述第二上料组件与载座之间设置有用于控制第一吸料头吸取第二上料组件上的上绝缘子并转运至载座上的第二动力机构。第二动力机构带动第一吸料头在第二上料组件和载座之间往复转运，也就实现第一吸料头将上绝缘子转运至载座上。
[0009]为了实现上绝缘子放置在载座后将插针放置于载座上，进一步地，所述插针输送模块包括第三上料组件、用于夹持插针的第二夹爪和用于定位插针的第二定位机构，所述第三上料组件与载座之间设置有用于控制第二夹爪夹取第三上料组件上的插针并转运至载座上的第三动力机构，所述第二定位机构设置在载座上，并实现装配时插针的定位。通过第三动力机构带动第二夹爪夹持插针，并由第三上料组件转运至载座上，同时第二定位机构对插针进行定位，提高插针装配的精准度，使得插针快速插入。
[0010]为了实现插针放置在载座后将下绝缘子放置于载座上，进一步地，所述下绝缘子输送模块包括第四上料组件、用于负压吸取下绝缘子的第二吸料头和用于定位下绝缘子的第三定位机构，所述第四上料组件与载座之间设置有用于控制第二吸料头吸取第四上料组件上的下绝缘子并转运至载座上的第四动力机构，所述第三定位机构设置在载座上，并实现装配时下绝缘子的定位。通过第四动力机构带动第二吸料头吸取下绝缘子，并由第四上料组件转运至载座上，同时第三定位机构对下绝缘子进行定位，提高下绝缘子装配的精准度，使得插针快速插入。
[0011]为了实现下绝缘子放置在载座上后外壳套设在上绝缘子和下绝缘子上，进一步地，所述外壳输送模块包括第五上料组件、用于夹持外壳的第三夹爪和用于定位外壳的第四定位机构，所述第五上料组件与载座之间设置有用于控制第三夹爪夹取第五上料组件上的外壳并转运至载座上的第五动力机构，所述第四定位机构设置在载座上，并实现装配时外壳的定位。通过第五动力机构带动第三夹爪夹持外壳，并由第五上料组件转运至载座上，同时第四定位机构对外壳进行定位，提高外壳装配的精准度，使得插针快速插入。
[0012]为了使得连接器各部安装稳定可靠，进一步地，所述下料铆压模块包括第四夹爪和用于铆压连接器的铆压机构，所述铆压机构和载座之间设置有用于控制第四夹爪将载座上装配好的连接器夹取并转运至铆压机构上的第六动力机构。通过第六动力机构带动第四夹爪夹持载座上装配的连接器各部件，并由载座转运至铆压机构上进行铆压。
[0013]为了实现铆压机构，进一步地，所述铆压机构包括用于装载连接器的下模座和上模座，所述下模座和上模座之间设置有用于控制上模座靠近或者远离下模座的第五驱动机构，并实现对连接器的压装。通过第二驱动机构带动上模座向下模座方向位移，实现对下模座上的连接器进行铆压。
[0014]本专利技术的有益效果是：本专利技术板间连接器自动装配机在使用时，通过在套管输送模块上设置第一定位机构，使套管在安装时，快速准确的进行装配，保证套管装配时定位稳定可靠，同时连接器各个部件通过各模块依次装载至转盘的载座上，从而实现连接器的装
配，这样实现自动装配，降低了工作人员的劳动强度，设备占地面积小，提高了生产效率，避免了现有对板间连接器组装时主要通过人工进行组装，其组装效率低，组装质量得不到保障，且不能实现大批量生产，或者通过多台设备分别对每个部件单独进行组装，而相邻设备之间需要进行单独的转运，这样就使得中间转运就会造成等待时间增加，也就增加了生产周期，增加了生产成本，同时降低了生产效率的问题。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0016]图1是本专利技术的三维结构示意图；图2是本专利技术中内部结构示意图；图3是本专利技术中上绝缘子输送模块的三维结构示意图；图4是本专利技术中插针输送模块的三维结构示意图；图5是本专利技术中外壳输送模块的三维结构示意图；图6是本专利技术中外壳输送模块的三维结构示意图；图7是本专利技术中套管输送模块的三维结构示意图；图8是本专利技术中下料铆压模块的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板间连接器自动装配机，其特征在于：包括转盘（1）及设置在转盘（1）上用于承载连接器各部件的载座（101），所述转盘（1）上设置有驱动其转动的控制机构（102），所述转盘（1）沿其转动方向依次设置有用于将上绝缘子转运至载座（101）上的上绝缘子输送模块（2）、用于将上插针转运至载座（101）上的插针输送模块（3）、用于将下绝缘子转运至载座（101）上的下绝缘子输送模块（4）、用于将外壳转运至载座（101）上的外壳输送模块（5）、用于将套管转运至载座（101）上的套管输送模块（6）及用于连接器压装的下料铆压模块（7）；所述套管输送模块（6）包括第一上料组件（601）、用于夹持套管的第一夹爪（602）和用于定位套管的第一定位机构（603），所述第一上料组件（601）与载座（101）之间设置有第一动力机构（604），所述第一动力机构（604）用于控制第一夹爪（602）夹取第一上料组件（601）上的套管并转运至载座（101）上，所述第一定位机构（603）设置在载座（101）上，并实现装配时套管的定位。2.根据权利要求1所述的板间连接器自动装配机，其特征在于：所述第一定位机构（603）包括两个相对设置的预装套管定位夹爪（6031），两个所述预装套管定位夹爪（6031）均开设有槽口，两个所述预装套管定位夹爪（6031）上的槽口相对设置，所述第一动力机构（604）上设置有用于控制两个预装套管定位夹爪（6031）相对靠近或者远离载座（101）的第一驱动机构（6032），并实现两个槽口围合呈与套管相匹配的定位孔或者使两个预装套管定位夹爪（6031）相对分离。3.根据权利要求2所述的板间连接器自动装配机，其特征在于：所述预装套管定位夹爪（6031）上设置有与载座（101）相匹配的卡槽，所述卡槽与槽口同轴设置并相互连通，当所述槽口围合呈定位孔时，所述卡槽卡设在载座（101）上。4.根据权利要求1所述的板间连接器自动装配机，其特征在于：所述上绝缘子输送模块（2）包括第二上料组件（201）和用于负压吸取上绝缘子的第一吸料头（202），所述第二上料组件（201）与载座（101）之间设置有用于控制第一吸料头（202）吸取第二上料组件（201）上的上绝缘子并转运至载座（101）上的第二动力机构（203...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏金，
申请(专利权)人：常州安费诺福洋通信设备有限公司，
类型：发明
国别省市：