一种产品固定模组、多轴绕线机及产品翻转绕线方法技术

本申请提供了一种产品固定模组、多轴绕线机及产品翻转绕线方法，该产品固定模组包括同轴设置的用于夹持产品的第一治具和第二治具，所述第一治具和第二治具被配置为能够沿轴向移动，当所述第一治具和第二治具处于绕线位置时，所述第一治具和第二治具被限位无法转动，当第一治具和第二治具在翻转位置时，所述第一治具和第二治具能够转动。本申请通过设计第一治具、第二治具和限位结构，在绕线位置时能够保持治具不动，在翻转位置时能够整体转动，从而满足了产品绕线和翻转过程中对产品的固定需求。相较于夹爪等方式，这种结构更适于与主轴配合，实现批量多轴绕线加工。实现批量多轴绕线加工。实现批量多轴绕线加工。

【技术实现步骤摘要】
一种产品固定模组、多轴绕线机及产品翻转绕线方法


[0001]本专利技术涉及自动绕线技术，尤其涉及一种产品固定模组、多轴绕线机及产品翻转绕线方法。

技术介绍

[0002]在产品（例如共模滤波器）的绕线加工中，除了需要将铜线缠绕在磁芯上，还需要将磁芯及骨架整体翻转180
°
，在背面将尾线缠绕在骨架上。现有绕线设备通常通过夹爪固定产品，通过绕线设备围绕产品进行绕线，再通过夹爪翻转产品。这种产品固定和绕线结构导致每个产品绕线设备结构庞大，难以进行多个工位同时加工。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种适于产品固定模组，其能够在绕线和翻转过程中的对产品进行固定，且更适于多轴批量加工。
[0004]本专利技术的另一目的在于，基于上述产品固定模组，提供一种多轴绕线机及产品翻转绕线方法，能够实现产品的批量绕线加工。
[0005]以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
[0006]根据本专利技术的第一方面，提供了一种产品固定模组，包括第一治具机构和第二治具机构；所述第一治具机构包括至少一个第一治具、至少一个第一限位件、第一安装座和第一驱动机构，所述第一治具的一端设置有第一齿轮，所述第一治具的另一端开设有第一限位槽，所述第一治具可转动地设置于第一安装座上；所述第一驱动机构驱动第一安装座前后移动；所述第一限位件与所述第一驱动机构固定连接；所述第二治具机构包括至少一个第二治具和第二安装座，所述第二治具与所述第一治具同轴并穿设于所述第二安装座上，所述第二治具上设置有限位杆，所述第二安装座上开设有第二限位槽；所述第二治具靠近所述第一治具的一端与所述第二安装座之间设置有弹簧。
[0007]在一实施例中，所述第二治具机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述第二安装座相对于所述第一安装座前后移动。
[0008]在一实施例中，所述第一治具上设置有产品锁定件，所述产品锁定件被配置为能够锁定和解锁产品的转动。
[0009]根据本专利技术的第二方面，提供了一种多轴绕线机，包括上述任一实施例中的产品固定模组，还包括主轴机构，所述主轴机构包括主轴驱动器和至少一个主轴，所述主轴驱动器带动所述主轴转动，所述主轴的末端设置有主齿轮，所述主轴设置于所述第一治具的上方并且轴线与所述第一治具平行。
[0010]在一实施例中，该多轴绕线机还包括导针机构，所述导针机构设置于所述主轴机
构上方，所述导针机构包括一对竖向设置的导针和导针驱动组件，所述导针驱动组件驱动所述导针完成引线动作。
[0011]在一实施例中，该多轴绕线机还包括夹线机构，所述夹线机构包括手指气缸和夹线驱动组件，所述夹线驱动组件驱动所述手指气缸完成夹线动作。
[0012]在一实施例中，该多轴绕线机还包括上下料机构，所述上下料机构包括产品承载座和上下料驱动组件，所述产品承载座上设置有至少两个上料位，所述上下料驱动组件驱动所述产品承载座完成上下料动作。
[0013]根据本专利技术的第三方面，提供了一种产品翻转绕线方法，包括：通过第一治具和第二治具夹持产品；当所述第一治具和第二治具处于绕线位置时，驱动产品旋转进行绕线；驱动所述第一治具和第二治具沿轴向移动到翻转位置；当所述第一治具和第二治具处于翻转位置时，驱动第一治具、第二治具和产品整体翻转。
[0014]在一实施例中，该方法还包括：当所述第一治具和第二治具处于绕线位置时，主轴与产品啮合；当所述第一治具和第二治具处于翻转位置时，主轴与第一治具啮合。
[0015]本专利技术实施例的有益效果是：通过设计第一治具、第二治具和限位结构，在绕线位置时能够保持治具不动，在翻转位置时能够整体转动，从而满足了产品绕线和翻转过程中对产品的固定需求。相较于夹爪等方式，这种结构更适于与主轴配合，实现批量多轴绕线加工。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本专利技术的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
[0018]图1是本申请实施例的产品固定模组结构示意图；图2是图1的局部放大图；图3是图1的另一局部放大图；图4是本申请实施例的多轴绕线机整体结构示意图；图5是主轴与产品固定模组配合关系示意图；图6是夹线机构结构示意图；图7是上下料机构结构示意图；图8是导针机构和主轴机构的结构示意图；图9是图8的局部放大图；图10是导针机构和主轴机构的另一视角示意图；图11是产品的结构示意图；其中：1
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产品固定模组；11
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第一治具；11a
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第一齿轮；11b
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第一限位槽；12
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第一限位件；13
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第一安装座；14
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第一驱动机构；21
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第二治具；22
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第二安装座；22a
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第二限位槽；
23
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限位杆；24
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弹簧；25
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第二驱动机构；3
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产品锁定件；4
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主轴机构；41
‑
主轴驱动器；42
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主轴；42a
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主齿轮；5
‑
导针机构；51
‑
导针；52
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导针驱动组件；6
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夹线机构；61
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手指气缸；62
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夹线驱动组件；7
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上下料机构；71
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产品承载座；71a
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上料位；72
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上下料驱动组件；8
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产品；81
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产品骨架；81a
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产品齿轮；82
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底座；83
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铁芯。
具体实施方式
[0019]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本专利技术的保护范围进行任何限制。
[0020]需要预先说明的是，本申请实施例中的产品8为一种共模滤波器，其结构如图11所示，包括产品骨架81、底座82和铁芯83，其中产品骨架81能够转动，并且其端部设置有产品齿轮81a。但本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品固定模组，其特征在于：包括第一治具机构和第二治具机构；所述第一治具机构包括至少一个第一治具、至少一个第一限位件、第一安装座和第一驱动机构，所述第一治具的一端设置有第一齿轮，所述第一治具的另一端开设有第一限位槽，所述第一治具可转动地设置于第一安装座上；所述第一驱动机构驱动第一安装座前后移动；所述第一限位件与所述第一驱动机构固定连接；所述第二治具机构包括至少一个第二治具和第二安装座，所述第二治具与所述第一治具同轴并穿设于所述第二安装座上，所述第二治具上设置有限位杆，所述第二安装座上开设有第二限位槽；所述第二治具靠近所述第一治具的一端与所述第二安装座之间设置有弹簧。2.根据权利要求1所述的产品固定模组，其特征在于：所述第二治具机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述第二安装座相对于所述第一安装座前后移动。3.根据权利要求1所述的产品固定模组，其特征在于：所述第一治具上设置有产品锁定件，所述产品锁定件被配置为能够锁定和解锁产品的转动。4.一种多轴绕线机，其特征在于，包括如权利要求1~3中任一所述的产品固定模组，还包括主轴机构，所述主轴机构包括主轴驱动器和至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩子恒，朱明园，
申请(专利权)人：苏州智伟信自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：