一种多功能绘画机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及绘画机器人技术领域，公开了一种多功能绘画机器人，包括：绘画板，所述绘画板上设有第一通讯端；机器人本体，所述机器人本体上设有第二通讯端，所述机器人本体可拆卸安装在所述绘画板上，使所述第一通讯端与所述第二通讯端连通或断开；所述第一通讯端与所述第二通讯端连通时，所述机器人本体用于在所述绘画板上进行书写绘画；所述第一通讯端与所述第二通讯端断开时，所述机器人本体用于进行辅助学习。本实用新型专利技术中，通过将绘画板与机器人本体可拆卸连接，绘画板与机器人本体不同的连接关系实现绘画机器人的不同功能，且多功能绘画机器人成本低、适用范围大、用户体验好。适用范围大、用户体验好。适用范围大、用户体验好。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能绘画机器人


[0001]本技术涉及绘画机器人
，尤其涉及一种多功能绘画机器人。

技术介绍

[0002]许多父母在孩子幼儿时期，就着手培养孩子绘画的兴趣爱好，因为，绘画不仅是种艺术，孩子还可借助绘画舒展内心的喜好和兴趣，表达着对外部世界的认识和感受，有助于孩子的智力成长。同时，读书学习是人们不可缺少的活动，很多家庭从幼儿时期起就开始培养读书习惯，对于大多数人来说，孩提时代都有听故事入睡、或睡前阅读的习惯。因此，有必要设计一种能帮助孩子在早教时期绘画、学习的机器人。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种多功能绘画机器人，通过将绘画板与机器人本体可拆卸连接，绘画板与机器人本体不同的连接关系实现绘画机器人的不同功能，且多功能绘画机器人成本低、适用范围大、用户体验好。
[0004]本技术提供的技术方案如下：
[0005]一种多功能绘画机器人，包括：
[0006]绘画板，所述绘画板上设有第一通讯端；
[0007]机器人本体，所述机器人本体上设有第二通讯端，所述机器人本体可拆卸安装在所述绘画板上，使所述第一通讯端与所述第二通讯端连通或断开。
[0008]进一步优选地，所述多功能绘画机器人具有绘画模式和辅助学习模式，当所述机器人本体安装在所述绘画板上时，所述第一通讯端与所述第二通讯端连通，所述机器人本体用于在所述绘画板上进行书写绘画，所述多功能绘画机器人处于绘画模式；
[0009]当所述机器人本体与所述绘画板拆离时，所述第一通讯端与所述第二通讯端断开，所述机器人本体用于进行辅助学习，所述多功能绘画机器人处于辅助学习模式。
[0010]本技术方案中，通过将绘画板与机器人本体可拆卸连接，可以方便绘画机器人的包装和收纳，同时将可拆卸结构与绘画机器人的不同功能相结合，当绘画板与机器人本体连接时，多功能绘画机器人进入绘画模式，机器人本体自动在绘画板上进行书写绘画；当绘画板与机器人本体分开时，多功能绘画机器人进入辅助学习模式，机器人本体可进行绘本阅读、讲故事、作业检查、放音乐等；绘画板与机器人本体不同的连接关系实现绘画机器人的不同功能，多种模式丰富了产品功能，一物多用，可以满足不同场景下的使用需求。
[0011]进一步优选地，所述机器人本体包括机器人主体、机械臂组件、驱动装置、控制电路板和存储装置，所述机械臂组件上装夹有绘画笔，所述控制电路板分别与所述驱动装置、所述存储装置连接，并通过所述驱动装置控制所述机械臂组件在所述绘画板上书写绘画。
[0012]进一步优选地，所述机械臂组件包括两个环状臂和与之连接的四根机械臂，四根所述机械臂首尾相互铰接，形成四边形，其中一个铰接点连接所述绘画笔，与所述绘画笔对角的铰接点分别连接所述环状臂；
[0013]两个所述环状臂分别与驱动构件连接，所述驱动构件驱动所述环状臂转动进而带动所述机械臂移动。
[0014]本技术方案中，通过两个环状臂的配合，使得机械臂前端的绘画笔可以落在绘画板的任意一个位置，整个装置的成本低、结构简单、体积小，适用范围大；同时此结构的机械臂为可折叠结构，在使用辅助学习功能时，可以将机械臂折叠存储。
[0015]进一步优选地，所述机械臂可拆卸地连接在所述机器人主体上，当所述多功能绘画机器人处于绘画模式时，所述机械臂安装于所述机器人主体上，当所述多功能绘画机器人处于辅助学习模式时，所述机械臂脱离所述机器人主体。
[0016]进一步优选地，所述绘画板还包括心跳信号装置，所述心跳信号装置通过所述第一通讯端与所述机器人本体连接；
[0017]当所述绘画板安装于所述机器人本体上时，所述第一通讯端与所述第二通讯端连通，所述机器人本体接收所述心跳信号装置发出的心跳信号，所述机器人本体进入绘画模式，所述机器人本体在所述绘画板上书写绘画；
[0018]当所述绘画板拆离所述机器人本体时，所述第一通讯端与所述第二通讯端断开，所述机器人本体未接收所述心跳信号装置发出的心跳信号，所述机器人本体进入学习模式，所述学习模式包括绘本阅读、作业检查、讲故事、放音乐。
[0019]本技术方案中，通过设置心跳信号装置自动对绘画板和机器人本体的连接状态进行判别，无需进行其它的动作，简化了用户的操作。
[0020]进一步优选地，所述机器人本体还包括：
[0021]语音模块，所述语音模块与所述控制电路板连接，用于接受外部的语音指令并将语音指令发送给所述控制电路板或者用于语音播放；
[0022]摄像模块，所述摄像模块与所述控制电路板连接，用于设别所述绘画板上的书写绘画内容或其它绘本读物内容；
[0023]通讯模块，所述通讯模块与所述控制电路板连接，所述摄像模块拍摄的内容通过所述通讯模块传递给远端服务器；和/或，所述通讯模块接收远端服务器的信息，并通过所述驱动装置控制所述机械臂组件在所述绘画板上书写绘画，以及通过所述语音模块进行语音播放。
[0024]本技术方案中，设置语音模块对绘本图像进行语音配合，方便儿童进行阅读理解，提高儿童阅读积极性；通过通讯模块可对终端或网上的学习资料进行下载存储或在线阅读，丰富多功能绘画机器人的学习内容。
[0025]进一步优选地，当所述多功能绘画机器人处于绘画模式时，启动摄像模块工作，所述机械臂自动向靠近机器人主体方向移动，所述机械臂收拢于机器人主体前侧，所述摄像模块的光轴向下倾斜投射于所述绘画板上。
[0026]进一步优选地，所述绘画板包括绘画区，所述绘画区为液晶电子绘画板，所述机器人本体的控制电路板通过所述第一通讯端和所述第二通讯端与所述液晶电子绘画板连接，并控制绘画笔在所述液晶电子绘画板上书写绘画。
[0027]本技术方案中，现有的绘画机器人一般使用普通纸张，而绘画笔则采用铅笔、圆珠笔、水性笔等，小朋友在使用时，很容易将笔上的污渍弄到衣服或其他物件上，并且普通纸张的消耗量也大；通过将绘画区设置为液晶电子绘画板代替纸张，而绘画笔则采用塑料笔，
其节能环保、使用方便、可擦拭反复涂画。
[0028]进一步优选地，所述绘画板还包括安装部，所述第一通讯端设置在所述安装部上，所述安装部上还设有若干个第一磁吸部；
[0029]所述第二通讯端设置在所述机器人本体的底部，所述机器人本体的底部对应所述第一磁吸部的位置设有若干个第二磁吸部；
[0030]所述机器人本体通过所述第一磁吸部和所述第二磁吸部可拆卸安装在所述安装部上。
[0031]本技术方案中，通过磁吸的方式将绘画板和机器人本体可拆卸连接，安装时，只需将机器人本体放置在绘画板的安装部即可；拆卸时，只需稍微用力向上拉动机器人本体，或倾斜扳动机器人本体，即可实现机器人本体与绘画板的拆分；拆装简单，无需使用工具，操作安全，适用于儿童独立使用。
[0032]与现有技术相比，本技术的多功能绘画机器人有益效果在于：
[0033]本技术中，通过将绘画板与机器人本体可拆卸连接，当绘画板与机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能绘画机器人，其特征在于，包括：绘画板，所述绘画板上设有第一通讯端；机器人本体，所述机器人本体上设有第二通讯端，所述机器人本体可拆卸安装在所述绘画板上，使所述第一通讯端与所述第二通讯端连通或断开；所述多功能绘画机器人具有绘画模式和辅助学习模式，当所述机器人本体安装在所述绘画板上时，所述第一通讯端与所述第二通讯端连通，所述机器人本体用于在所述绘画板上进行书写绘画，所述多功能绘画机器人处于绘画模式；当所述机器人本体与所述绘画板拆离时，所述第一通讯端与所述第二通讯端断开，所述机器人本体用于进行辅助学习，所述多功能绘画机器人处于辅助学习模式。2.根据权利要求1所述的多功能绘画机器人，其特征在于：所述机器人本体包括机器人主体、机械臂组件、驱动装置、控制电路板和存储装置，所述机械臂组件上装夹有绘画笔，所述控制电路板分别与所述驱动装置、所述存储装置连接，并通过所述驱动装置控制所述机械臂组件在所述绘画板上书写绘画。3.根据权利要求2所述的多功能绘画机器人，其特征在于：所述机械臂组件包括两个环状臂和与之连接的四根机械臂，四根所述机械臂首尾相互铰接，形成四边形，其中一个铰接点连接所述绘画笔，与所述绘画笔对角的铰接点分别连接所述环状臂；两个所述环状臂分别与驱动构件连接，所述驱动构件驱动所述环状臂转动进而带动所述机械臂移动。4.根据权利要求3所述的多功能绘画机器人，其特征在于：所述机械臂可拆卸地连接在所述机器人主体上，当所述多功能绘画机器人处于绘画模式时，所述机械臂安装于所述机器人主体上，当所述多功能绘画机器人处于辅助学习模式时，所述机械臂脱离所述机器人主体。5.根据权利要求2所述的多功能绘画机器人，其特征在于：所述绘画板还包括心跳信号装置，所述心跳信号装置通过所述第一通讯端与所述机器人本体连接；当所述绘画板安装于所述机器人本体上时，所述第一通讯端与所述第二通讯端连通，所述机器人本...

【专利技术属性】
技术研发人员：石翔，杨睿，
申请(专利权)人：昆山提莫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：