一种软体袋跌落式自动装箱机制造技术

本实用新型专利技术提供一种软体袋跌落式自动装箱机，包括主体架，主体架内从上至下依次安装有跌落开合机构、纸箱输送机构和升降机构；跌落开合机构包括跌落开合支撑架，跌落开合支撑架上设有软体袋滚筒输送驱动装置、开合驱动装置和软体袋滚轮装置，软体袋滚轮装置位于跌落开合支撑架的两侧。本实用新型专利技术通过对纸箱输送机构上的挡板位置进行调节，适应了不同大小的知晓。此外，通过设置的入箱导向组件，使的纸箱顺畅开口辅助软袋准确地跌入纸箱内。再者，通过升降机构使得纸箱调节至合适的位置承接下落的软体袋，减少软体袋跌落冲击，从而提高软体袋入箱位置精度和稳定度，可以适应了多个软体袋的装箱。体袋的装箱。体袋的装箱。

【技术实现步骤摘要】
一种软体袋跌落式自动装箱机


[0001]本技术涉及包装设备
，特别是涉及一种软体袋跌落式自动装箱机。

技术介绍

[0002]在包装行业，为了降低包装成本，有些液体类产品会使用软袋包装，但软袋包装的柔软以及不定型特性使软袋装箱成为一个新问题，其中大袋软袋(5L以上)的装箱更是其中的难题。市场上现有的大袋软袋装箱机其软袋入箱后的状态不稳定，对软袋损伤严重，更是不能满足每箱装双层或多层软袋的需求。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种软体袋跌落式自动装箱机，用于解决现有技术中软袋装箱不稳定以及不能满足多个软袋装箱需求的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是按如下方式实现的：一种软体袋跌落式自动装箱机，包括主体架，所述主体架内从上至下依次安装有跌落开合机构、纸箱输送机构和升降机构，所述纸箱输送机构安装在升降机构上并通过升降机构驱动升降；所述跌落开合机构包括跌落开合支撑架，所述跌落开合支撑架上设有软体袋滚筒输送驱动装置、开合驱动装置和软体袋滚轮装置，所述软体袋滚轮装置可转动连接于所述跌落开合支撑架的两侧；所述开合驱动装置通过开合连接机构驱动所述软体袋滚轮装置转动实现开合，所述软体袋滚筒输送驱动装置驱动所述软体袋滚轮装置上的软体袋输送滚筒转动。
[0005]进一步地，所述开合驱动装置包括驱动伺服机、传动主轴和同步带轮座；所述驱动伺服机的输出轴与所述传动主轴连接；所述传动主轴的一端连接有第一同步带轮，另一端的输出轴上连接有第二同步带轮；所述同步带轮座分别连接于所述主体架的两侧，所述同步带轮座上可转动连接有第三同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮分别通过第一同步带连接于所述第三同步带轮。
[0006]进一步地，所述开合连接机构包括连接体和连接体导轨座，所连接体导轨座分别连接于所述主体架的两侧，所述连接体可滑动安装在所述连接体导轨座上；所述连接体上连接有固定块，所述固定块与所述第一同步带固定连接；所述连接体的两端分别可转动连接有连接杆，所述连接杆的一端可转动连接于所述软体袋滚轮装置的一侧。
[0007]进一步地，所述软体袋滚筒输送驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机上连接有第四同步带轮；所述软体袋输送滚筒可转动安装在所述软体袋滚轮装置上，所述软体袋输送滚筒的一端连接有第五同步带轮，所述第五同步带轮通过第二同步带连接于所述第四同步带轮。
[0008]进一步地，所述纸箱输送机构包括纸箱输送架，所述纸箱输送架上可转动连接有纸箱输送滚筒；所述纸箱输送架的一侧安装有纸箱定位气缸、相对的另一侧安装有挡板固定座，所述挡板固定座上连接有挡板；所述纸箱输送架的底部安装有纸箱阻挡气缸。
[0009]进一步地，所述纸箱输送架上设有纸箱在位检测光电传感器。
[0010]进一步地，所述升降机构包括升降固定座、升降台和升降驱动伺服机，所述升降固定座的一侧连接有升降导轨，所述升降台可滑动连接于所述升降导轨；所述升降驱动伺服机安装于所述升降固定座的顶部，所述升降驱动伺服机的输出轴上连接有第六同步带轮，所述升降固定座的底部可转动连接有第七同步带轮，所述第六同步带轮通过第三同步带连接于所述第七同步带轮；所述升降台的一侧连接有升降台固定块，所述升降台固定块连接于所述第三同步带。
[0011]进一步地，所述升降驱动伺服机的输出轴通过联轴器连接于所述第六同步带轮。
[0012]进一步地，所述跌落开合机构的下方设有入箱导向组件，所述入箱导向组件包括呈圆周阵列排列的倾斜板。
[0013]进一步地，所述软体袋滚轮装置上设有软体袋在位检测光电传感器。
[0014]如上所述，本技术的一种软体袋跌落式自动装箱机，结构设置合理，使用简单方便，且适应性强。通过对纸箱输送机构上的挡板位置进行调节，适应了不同大小的知晓。此外，通过设置的入箱导向组件，使的纸箱顺畅开口辅助软袋准确地跌入纸箱内。再者，通过升降机构使得纸箱调节至合适的位置承接下落的软体袋，减少软体袋跌落冲击，从而提高软体袋入箱位置精度和稳定度，可以适应了多个软体袋的装箱。
附图说明
[0015]图1显示为本技术实施例中一种软体袋跌落式自动装箱机的框架示意图；
[0016]图2显示为本技术实施例中一种软体袋跌落式自动装箱机的跌落开合机构的结构示意图；
[0017]图3显示为本技术实施例中一种软体袋跌落式自动装箱机的纸箱输送机构的结构示意图；
[0018]图4显示为本技术实施例中一种软体袋跌落式自动装箱机的升降机构的结构示意图；
[0019]图5显示为本技术实施例中一种软体袋跌落式自动装箱机的入箱导向组件的结构示意图。
[0020]对应说明书附图内的附图标记参考如下：
[0021]主体架1，入箱导向组件2，倾斜板21，跌落开合机构3，跌落开合支撑架 31，软体袋滚筒输送驱动装置32，驱动电机321，第二同步带322，开合驱动装置33，驱动伺服机331，第一同步带轮3311，第二同步带轮3312，传动主轴332，同步带轮座333，第三同步带轮3331，第一同步带334，软体袋滚轮装置34，软体袋输送滚筒341，第五同步带轮342，开合连接机构35，连接体351，连接体导轨座352，固定块353，连接杆354，纸箱输送机构4，纸箱输送架41，纸箱输送滚筒42，纸箱定位气缸43，纸箱阻挡气缸44，挡板固定座45，挡板451，纸箱在位检测光电传感器46，升降机构5，升降固定座51，升降台52，升降台固定块521，升降驱动伺服机53，第六同步带轮531，联轴器532，升降导轨54，第三同步带55。
具体实施方式
[0022]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0023]请参阅图1至图5。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0024]如图1至图5所示，本技术提供一种软体袋跌落式自动装箱机，包括主体架1，主体架1内从上至下依次安装有跌落开合机构3、纸箱输送机构4和升降机构5，升降机构5驱动纸箱输送机构4升降，跌落开合机构3的下方设有入箱导向组件2，入箱导向组件2包括呈圆周阵列排列的倾斜板21，倾斜板21的数量为4个，可以使得纸箱的四边折舌张开。
[0025]跌落开合机构3包括跌落开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软体袋跌落式自动装箱机，其特征在于：包括主体架(1)，所述主体架(1)内从上至下依次安装有跌落开合机构(3)、纸箱输送机构(4)和升降机构(5)，所述纸箱输送机构(4)安装在升降机构(5)上并通过升降机构(5)驱动升降；所述跌落开合机构(3)包括跌落开合支撑架(31)，所述跌落开合支撑架(31)上设有软体袋滚筒输送驱动装置(32)、开合驱动装置(33)和软体袋滚轮装置(34)，所述软体袋滚轮装置(34)可转动连接于所述跌落开合支撑架(31)的两侧；所述开合驱动装置(33)通过开合连接机构(35)驱动所述软体袋滚轮装置(34)转动实现开合，所述软体袋滚筒输送驱动装置(32)驱动所述软体袋滚轮装置(34)上的软体袋输送滚筒(341)转动。2.根据权利要求1所述的一种软体袋跌落式自动装箱机，其特征在于：所述开合驱动装置(33)包括驱动伺服机(331)、传动主轴(332)和同步带轮座(333)；所述驱动伺服机(331)的输出轴与所述传动主轴(332)连接；所述传动主轴(332)的一端连接有第一同步带轮(3311)，另一端的输出轴上连接有第二同步带轮(3312)；所述同步带轮座(333)分别连接于所述主体架(1)的两侧，所述同步带轮座(333)上可转动连接有第三同步带轮(3331)，所述第一同步带轮(3311)和第二同步带轮(3312)分别通过第一同步带(334)连接于所述第三同步带轮(3331)。3.根据权利要求2所述的一种软体袋跌落式自动装箱机，其特征在于：所述开合连接机构(35)包括连接体(351)和连接体导轨座(352)，所连接体导轨座(352)分别连接于所述主体架(1)的两侧，所述连接体(351)可滑动安装在所述连接体导轨座(352)上；所述连接体(351)上连接有固定块(353)，所述固定块(353)与所述第一同步带(334)固定连接；所述连接体(351)的两端分别可转动连接有连接杆(354)，所述连接杆(354)的一端可转动连接于所述软体袋滚轮装置(34)的一侧。4.根据权利要求1所述的一种软体袋跌落式自动装箱机，其特征在于：所述软体袋滚筒输送驱动装置(32)包括驱动电机(321)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张路，胡庭辉，陈桐桐，
申请(专利权)人：苏州路派智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：