一种具有升降功能的高精度小型化单轴转台制造技术

一种具有升降功能的高精度小型化单轴转台，包括升降框架，所述升降框架上安装有导轨和丝杆，所述导轨的一侧设有光栅尺，导轨的上下两端均设有限位块，所述导轨上配合有滑块，滑块上连接有升降转接板，升降转接板通过升降支架与丝杆连接，所述升降转接板安上装有读数头，所述丝杆的上端经升降减速机与升降伺服电机连接，所述升降框架内设有与升降转接板连接的升降平台台面，升降平台台面的上端安装有单轴转台，单轴转台上端安装有相机。本发明专利技术具有操作简单、方便、灵活、快捷的特点。快捷的特点。快捷的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有升降功能的高精度小型化单轴转台


[0001]本专利技术涉及一种具有升降功能的高精度小型化单轴转台。

技术介绍

[0002]单轴转台应用非常广泛，在惯性测试领域和光学领域比较常见。在惯性测试领域要求单轴转台具有较高的角位置精度、角速率精度与平稳度，设计中必须考虑抑制某些因素对转台控制性能指标的影响，如：机械安装误差、电磁干扰等。然而在光学领域对转台有其它的特殊要求，如：定位精度稳定性好、转台要小、转台要有升降功能、转台能够实现空间二维的扫描。现有单轴转台一般是通过直流力矩电机直接驱动、闭环控制，但是使用直接驱动的转台在光学领域不利于捕捉目标，到位后转台会微小晃动，并且采用直接驱动结构的单轴转台负载承载能力有限；现有单轴转台一般也采用传统机械结构，两对轴承支撑，角度传感器安装在轴系的下端，主轴上端直接安装台面，这样的结构外形会比较大，转台比较重，不利于转台设备的搬运。

技术实现思路

[0003]本专利技术其目的就在于提供一种具有升降功能的高精度小型化单轴转台，有效地解决了现有技术存在轴系结构不紧凑、台体外形过大、不方便搬运、转台承载能力有限、转台不能实现回转运动和直线运动的集成、转台到位后存在抖动、影响相机对焦的问题。
[0004]为实现上述目的而采取的技术方案是，一种具有升降功能的高精度小型化单轴转台，包括升降框架，所述升降框架上安装有导轨和丝杆，所述导轨的一侧设有光栅尺，导轨的上下两端均设有限位块，所述导轨上配合有滑块，滑块上连接有升降转接板，升降转接板通过升降支架与丝杆连接，所述升降转接板安上装有读数头，所述丝杆的上端经升降减速机与升降伺服电机连接，所述升降框架内设有与升降转接板连接的升降平台台面，升降平台台面的上端安装有单轴转台，单轴转台上端安装有相机；所述单轴转台包括固定在升降平台台面上的底座，底座内设有主轴，主轴上安装有回转支撑，所述底座上端设有与回转支撑连接的测角转子座，测角转子座内设有与主轴固定连接的从动轮，从动轮的一侧啮合有主动轮，所述主动轮经单轴转台减速机与单轴转台伺服电机连接，所述单轴转台减速机和测角转子座刚性连接，所述主轴上还安装有角度传感器，角度传感器经测角转子连接板与测角转子座连接，所述测角转子座上端设有用于安装相机的台面。
[0005]进一步，所述升降框架的前后两侧端面上均安装有2条导轨，2条导轨通过滑块与升降转接板的两端连接，所述升降框架的左右两侧均安装有丝杆，丝杆上通过螺纹副结构安装有升降支架，升降支架的两端分别与2块升降转接板的一端连接。
[0006]进一步，所述升降框架的下端分别设有地脚螺栓和调平垫铁。
[0007]进一步，所述回转支撑包括回转支撑内圈和回转支撑外圈，所述回转支撑内圈与主轴固定连接，所述回转支撑外圈与测角转子座固定连接。
[0008]进一步，所述角度传感器包括角度传感器定子和角度传感器转子，所述角度传感
器定子与主轴固定连接，所述角度传感器转子通过测角转子连接板与测角转子座固定连接。
[0009]有益效果与现有技术相比本专利技术具有以下优点。
[0010]本专利技术合理有效地解决了现有技术存在升降功能有瓶颈、定位精度底，自身过于笨重，转台外形过大、承载能力不强的缺陷；本专利技术实现了升降功能和回转功能一体化设计，升降功能采用两套驱动机构、一台驱动器驱动，单轴转台采用非传统机械结构，利于正反转原理，实现了紧凑型的驱动系统和回转系统，并完成了传统机械机构的所有功能；本专利技术具有结构紧凑、操作简单、方便、灵活、快捷的特点。
附图说明
[0011]以下结合附图对本专利技术作进一步详述。
[0012]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术中升降平台的结构示意图；图3是本专利技术中单轴转台的结构示意图；图4是本专利技术中单轴转台的结构剖视图。
具体实施方式
[0013]下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步描述。
[0014]如图1
‑
图4所示，一种具有升降功能的高精度小型化单轴转台，包括升降框架1，所述升降框架1上安装有导轨3和丝杆2，所述导轨3的一侧设有光栅尺9，导轨3的上下两端均设有限位块6，所述导轨3上配合有滑块5，滑块5上连接有升降转接板4，升降转接板4通过升降支架26与丝杆2连接，所述升降转接板4安上装有读数头10，所述丝杆2的上端经升降减速机12与升降伺服电机13连接，所述升降框架1内设有与升降转接板4连接的升降平台台面11，升降平台台面11的上端安装有单轴转台27，单轴转台27上端安装有相机25；所述单轴转台27包括固定在升降平台台面11上的底座14，底座14内设有主轴17，主轴17上安装有回转支撑16，所述底座14上端设有与回转支撑16连接的测角转子座15，测角转子座15内设有与主轴17固定连接的从动轮19，从动轮19的一侧啮合有主动轮18，所述主动轮18经单轴转台减速机22与单轴转台伺服电机23连接，所述单轴转台减速机22和测角转子座15刚性连接，所述主轴17上还安装有角度传感器21，角度传感器21经测角转子连接板20与测角转子座15连接，所述测角转子座15上端设有用于安装相机25的台面24。
[0015]所述升降框架1的前后两侧端面上均安装有2条导轨3，2条导轨3通过滑块5与升降转接板4的两端连接，所述升降框架1的左右两侧均安装有丝杆2，丝杆2上通过螺纹副结构安装有升降支架26，升降支架26的两端分别与2块升降转接板4的一端连接。
[0016]所述升降框架1的下端分别设有地脚螺栓8和调平垫铁7。
[0017]所述回转支撑16包括回转支撑内圈和回转支撑外圈，所述回转支撑内圈与主轴17固定连接，所述回转支撑外圈与测角转子座15固定连接。
[0018]所述角度传感器21包括角度传感器定子和角度传感器转子，所述角度传感器定子
与主轴17固定连接，所述角度传感器转子通过测角转子连接板20与测角转子座15固定连接。
[0019]本专利技术集升降功能和回转功能为一体，由升降框架1、丝杆2、导轨3、升降转接板4、滑块5、限位块6、调平垫铁7、地脚螺栓8、光栅尺9、读数头10、升降平台台面11、升降减速机12和升降伺服电机13共同构成升降平台；由底座14、测角转子座15、回转支撑16、主轴17、主动轮18、从动轮19、测角转子转接板20、角度传感器21、单轴转台减速机22、单轴转台伺服电机23和台面24共同构成高精度小型化的单轴转台；所述升降平台采用双电机驱动，由2套升降伺服电机13和2套丝杆2驱动升降平台台面11做直线运动，升降平台的升降框架1上位于导轨3的一侧安装有光栅尺9，升降转接板4上安装有读数头10，所述升降平台控制方式为闭环控制；所述单轴转台通过螺钉安装在升降平台台面11上，随升降平台的直线运动而做直线升降运动，单轴转台采用间接驱动、并采用单套回转支撑。
[0020]所述主轴17与回转支撑16连接，主轴17固定不动，回转支撑内圈和主轴17相连为定子，回转支撑外圈为转子。
[0021]所述单轴转台27的驱动系统采用两级本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有升降功能的高精度小型化单轴转台，包括升降框架（1），其特征在于，所述升降框架（1）上安装有导轨（3）和丝杆（2），所述导轨（3）的一侧设有光栅尺（9），导轨（3）的上下两端均设有限位块（6），所述导轨（3）上配合有滑块（5），滑块（5）上连接有升降转接板（4），升降转接板（4）通过升降支架（26）与丝杆（2）连接，所述升降转接板（4）安上装有读数头（10），所述丝杆（2）的上端经升降减速机（12）与升降伺服电机（13）连接，所述升降框架（1）内设有与升降转接板（4）连接的升降平台台面（11），升降平台台面（11）的上端安装有单轴转台（27），单轴转台（27）上端安装有相机（25）；所述单轴转台（27）包括固定在升降平台台面（11）上的底座（14），底座（14）内设有主轴（17），主轴（17）上安装有回转支撑（16），所述底座（14）上端设有与回转支撑（16）连接的测角转子座（15），测角转子座（15）内设有与主轴（17）固定连接的从动轮（19），从动轮（19）的一侧啮合有主动轮（18），所述主动轮（18）经单轴转台减速机（22）与单轴转台伺服电机（23）连接，所述单轴转台减速机（22）和测角转子座（15）刚性连接，所述主轴（17）上还安装有角度传感器（21），角度传...

【专利技术属性】
技术研发人员：余沛，喻杰勇，张旭明，唐先林，
申请(专利权)人：九江精密测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：