本发明专利技术提供了一种电力杆塔检测用激光倾斜度测量装置，涉及电力杆塔检测设备技术领域，包括支架座；所述支架座的下方固定连接有三角支架；所述U形架固定连接在支架座的上表面上；所述转动环转动连接在U形架中间；所述第一电机固定连接在U形架的外侧，且第一电机的输出轴通过联轴器连接并驱动转动环的侧轴；所述测量仪主体转动连接在转动环的中间，且测量仪主体的中间开设有圆柱槽体结构的中筒；其不受地形限制，可方便调节，且操作简易，可以直接放置在铁塔下面任意位置使用，解决了铅垂法受环境影响及人为因素误差较大，精度较低，经纬仪法要依靠人工棱镜来配合，同时仪器需要多次设站，受人为因素影响大，精度较低，易受地形所限的问题。限的问题。限的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种电力杆塔检测用激光倾斜度测量装置
[0001]本专利技术涉及电力杆塔检测设备
，特别涉及一种电力杆塔检测用激光倾斜度测量装置。
技术介绍
[0002]电力铁塔是高电压等级架空输电线路的基本设备之一。对电力铁塔进行倾斜测量以确保线路安全在电力线路的建设施工和运行、维护中有着重要意义；电力铁塔有着其特殊性，塔高难登且塔型不统一，因此对电力铁塔进行倾斜测量应根据现场铁塔实际情况采用适宜的方法；目前，电力铁塔倾斜测量采用的方法主要有铅垂法、经纬仪法等。
[0003]然而，就目前杆体倾斜度测量设备而言，由于铅垂法要靠人工挂锤拉尺完成测量，因此受环境影响及人为因素误差较大，精度较低。此外由于铁塔高度高,且有时需要带电作业，因此有人工作业风险。由于经纬仪法要依靠人工棱镜来配合，同时仪器需要多次设站，因此受人为因素影响大，精度较低。同时该法需要在顺线路方向和垂直线路方向设站，因此对铁塔周边环境也有要求，易受地形所限。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种电力杆塔检测用激光倾斜度测量装置，其不受地形限制，可方便调节，且操作简易，可以直接放置在铁塔下面任意位置使用。
[0005]本专利技术提供了一种电力杆塔检测用激光倾斜度测量装置，具体包括支架座；所述支架座的下方固定连接有三角支架；所述U形架固定连接在支架座的上表面上；所述转动环转动连接在U形架中间；所述第一电机固定连接在U形架的外侧，且第一电机的输出轴通过联轴器连接并驱动转动环的侧轴；所述测量仪主体转动连接在转动环的中间，且测量仪主体的中间开设有圆柱槽体结构的中筒；所述水平激光测距仪包括有第三电机，第三电机固定连接在中筒内部，且第三电机输出端连接并驱动水平激光测距仪；所述垂直激光测距仪固定连接在水平激光测距仪的上方；所述第二电机固定连接在转动环环体上，且第二电机的输出端通过联轴器连接并驱动测量仪主体；所述陀螺仪传感器固定连接在测量仪主体的下表面上；所述控制器通过电性连接线连接第一电机、第二电机、第三电机和陀螺仪传感器。
[0006]可选地，所述U形架包括有第一斜度表盘、第一电控推缸和第一定位顶杆，第一斜度表盘固定连接在U形架的左侧面上；第一电控推缸固定连接在U形架的左侧面上；第一定位顶杆固定在第一电控推缸的输出轴上，且第一定位顶杆的上端设有弧形条，弧形条的上表面设有半圆形结构的凸块。
[0007]可选地，所述转动环包括有第二斜度表盘和导向推槽；第二斜度表盘通过焊接固定连接在转动环的后方；导向推槽通过焊接连接在转动环的后梁上表面上。
[0008]可选地，所述转动环还包括有第一定位端头，第一定位端头固定连接在转动环的左侧轴体外端。
[0009]可选地，所述转动环还包括有第二电控推缸和第二定位顶杆，第二电控推缸固定连接在转动环的后表面上，且第二电控推缸的输出端固定连接有第二定位顶杆，第二定位顶杆为T形的架体，且第二定位顶杆上架杆为弧形结构，并且第二定位顶杆上表面设有凸块。
[0010]可选地，所述导向推槽的上端固定连接有弧形的定位夹槽，且定位夹槽与导向推槽形成T形的架体，并且导向推槽和定位夹槽中间均设有开槽。
[0011]可选地，所述测量仪主体包括有转轴和主体锁架，转轴设在测量仪主体的两侧壁上；主体锁架通过螺钉固定连接在测量仪主体上。
[0012]可选地，所述主体锁架包括有锁针和锁板，锁针设在主体锁架的下方；锁板固定连接在锁针的下方，且锁板为软质塑料的弧形板。
[0013]可选地，所述第一定位端头包括有第一斜度指针和锁紧垫环；第一斜度指针设在第一定位端头的上方；锁紧垫环通过胶合连接在第一定位端头的下方，且锁紧垫环为橡胶材质的弧形垫。
[0014]有益效果
[0015]根据本专利技术的各实施例的倾斜度激光测量设备，与传统测量设备相比，其不受地形限制，可方便调节，且操作简易，可以直接放置在铁塔下面任意位置使用。
[0016]此外，U型座一侧设有电机，电机可以带动转动环旋转。外壳与调配装置活动固定，调配装置固定在底座上，转动环一次装有电机，两个电机安装成九十度夹角。此电机带动激光出射组件旋转，通过两组电机的作用，可以将测量仪主体调整为任意倾斜角度，更好的进行测量。
[0017]此外，通过激光出射组件上装有成九十度交叉的激光测距仪，水平放置的激光测距仪有电机驱动，可以整周转动，且组件底部装有陀螺仪传感器，通过激光出射组件整周转动的效果，实现对电力杆塔的四处支脚进行距离测量，测量后数据进一步处理计算，计算激光测量设备与塔体的位置关系，从而进行进一步的计算，通过两组电机和转动环的作用，调节垂直激光器方向对准杆塔顶部中心，进一步的通过四个支脚距离，顶部距离，垂直激光器的偏转角度数据，传给控制器即可求得杆塔的倾斜度。
[0018]此外，通过第一电控推缸和第二电控推缸同时外推，通过第一定位顶杆和第二定位顶杆分别将第一定位端头和锁板进行锁紧，实现对测量仪主体两个方向的锁紧，减小测量仪主体收到气流等外界环境影响而发生晃动，影像测量精度的几率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
[0020]下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制。
[0021]在附图中：
[0022]图1示出了根据本专利技术的实施例的电力铁塔倾斜度测量设备的整体结构的示意图；
[0023]图2示出了根据本专利技术的实施例U形架的示意图；
[0024]图3示出了根据本专利技术的实施例转动环的示意图；
[0025]图4示出了根据本专利技术的实施例转动环和测量仪主体连接的示意图；
[0026]图5示出了根据本专利技术的实施例测量仪主体内部示意图；
[0027]图6示出了根据本专利技术的实施例锁紧组件的示意图；
[0028]图7示出了根据本专利技术的实施例的图6的A处局部放大示意图。
[0029]图8示出了根据本专利技术的实施例的图6的B处局部放大示意图。
[0030]附图标记列表
[0031]1、支架座；2、三角支架；3、U形架；301、第一斜度表盘；302、第一定位顶杆；303、第一电控推缸；4、转动环；401、第二斜度表盘；402、导向推槽；4021、定位夹槽；403、第一定位端头；4031、第一斜度指针；4032、锁紧垫环；404、第二定位顶杆；405、第二电控推缸；5、第一电机；6、测量仪主体；601、转轴；602、中筒；603、主体锁架；6031、锁针；6032、锁板；7、水平激光测距仪；701、第三电机；8、垂直激光测距仪；9、第二电机；10、控制器；11、陀螺仪传感器。
具体实施方式
[0032]为了使得本专利技术的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本专利技术的具体实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
[0033]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电力杆塔检测用激光倾斜度测量装置，其特征在于，包括：支架座(1)；所述支架座(1)的下方固定连接有三角支架(2)；U形架(3)，所述U形架(3)固定连接在支架座(1)的上表面上；转动环(4)，所述转动环(4)转动连接在U形架(3)中间；第一电机(5)，所述第一电机(5)固定连接在U形架(3)的外侧，且第一电机(5)的输出轴通过联轴器连接并驱动转动环(4)的侧轴；测量仪主体(6)，所述测量仪主体(6)转动连接在转动环(4)的中间，且测量仪主体(6)的中间开设有圆柱槽体结构的中筒(602)；水平激光测距仪(7)，所述水平激光测距仪(7)包括有第三电机(701)，第三电机(701)固定连接在中筒(602)内部，且第三电机(701)输出端连接并驱动水平激光测距仪(7)，水平激光测距仪(7)呈九十度交叉设置在测量仪主体(6)上；垂直激光测距仪(8)，所述垂直激光测距仪(8)固定连接在水平激光测距仪(7)的上方；第二电机(9)，所述第二电机(9)固定连接在转动环(4)环体上，且第二电机(9)的输出端通过联轴器连接并驱动测量仪主体(6)，第二电机(9)与第一电机(5)安装呈九十度夹角；陀螺仪传感器(11)，所述陀螺仪传感器(11)固定连接在测量仪主体(6)的下表面上；控制器(10)，所述控制器(10)通过电性连接线连接第一电机(5)、第二电机(9)、第三电机(701)和陀螺仪传感器(11)。2.如权利要求1所述一种电力杆塔检测用激光倾斜度测量装置，其特征在于：所述U形架(3)包括有：第一斜度表盘(301)，第一斜度表盘(301)固定连接在U形架(3)的左侧面上；第一电控推缸(303)，第一电控推缸(303)固定连接在U形架(3)的左侧面上；第一定位顶杆(302)，第一定位顶杆(302)固定在第一电控推缸(303)的输出轴上，且第一定位顶杆(302)的上端设有弧形条，弧形条的上表面设有半圆形结构的凸块。3.如权利要求1所述一种电力杆塔检测用激光倾斜度测量装置，其特征在于：所述转动环(4)包括有：第二斜度表盘(401)，第二斜度表盘(401)通过焊接固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵进军，朱德中，王东林，刘晨，鄢水强，张文彬，
申请(专利权)人：苏州艾思兰光电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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