一种自动上料压合医用肝素帽组装机制造技术

本发明专利技术一种自动上料压合医用肝素帽组装机，设置有机架和控制器，机架上设置有转盘，转盘采用高精度凸轮分割器作为驱动装置，机架上沿转盘的转动方向顺次设置有壳体上料工位、胶帽上料工位、第一预热工位、第一压合工位、第二预热工位、第二压合工位、视觉检测工位、良品出料工位、不良品出料工位，肝素帽壳体、胶帽分别由壳体上料工位、胶帽上料工位上料，由第一预热工位、第二预热工位对初步组装的肝素帽进行预热，预热完成后由第一压合工位、第二压合工位进行压合，压合时将肝素帽移动到压合平台上进行压合，保证了压合质量，视觉检测工位对压合后的肝素帽进行检测，检测合格的由良品出料工位出料，检测不合格的由不良品出料工位出料。料。料。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料压合医用肝素帽组装机


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种自动上料压合医用肝素帽组装机。

技术介绍

[0002]肝素帽是输注器械的一种常用配件，常与留置针组合可多次、反复穿刺供输液、注射药物使用，(可参考专利号为CN201906288U，专利名称为“一种带正压接头的防针刺静脉留置针”的技术专利)，因此既提高了护士的工作效率又降低了病人的医疗费用。
[0003]肝素帽一般由胶帽和壳体组装在一起，如专利号为CN212286619U，专利名称为“肝素帽生产用的组装装置”的技术专利，肝素帽组装机组装时在旋转盘上按压，由于下压过程中转盘变形因此经常出现胶帽和壳体组装偏歪现象，产品不良率较高，生产过程中无法对组装偏歪的产品进行自动检测，需要人工检测，降低了生产效率，增加了人工成本，并且人工检测经常出现漏检、错检现象，不良品流到客户处造成客户抱怨，降低公司形象。
[0004]因此，亟需一种自动上料压合医用肝素帽组装装置，以解决胶帽和壳体组装过程中组装偏歪，不良率较高，需要人工检测造成的生产效率降低，增加人工成本，出现漏检、错检的问题。

技术实现思路

[0005]为实现上述目的，本申请提供了一种自动上料压合医用肝素帽组装机，旨在解决胶帽和壳体组装过程中组装偏歪，不良率较高，需要人工检测造成的生产效率降低，增加人工成本，出现漏检、错检的问题。
[0006]本申请的实施例提供一种自动上料压合医用肝素帽组装机，设置有机架和控制器，机架上设置有转盘，转盘采用高精度凸轮分割器作为驱动装置，所述机架上沿转盘的转动方向顺次设置有壳体上料工位、胶帽上料工位、第一预热工位、第一压合工位、第二预热工位、第二压合工位、视觉检测工位、良品出料工位、不良品出料工位，在转盘边缘位置每个工位对应设置有一个转盘载具。
[0007]在其中一实施例中，所述壳体上料工位设置有壳体振动盘和壳体上料模组，所述壳体振动盘上设置有壳体直振输送机构，壳体直振输送机构出料端设置有壳体中转载具，壳体中转载具上还设置有切料气缸。
[0008]在其中一实施例中，所述壳体上料模组设置有上料支撑框架，上料支撑框架上设置有两条平行设置的上料导轨，上料导轨上设置有上料横移连接板，上料横移连接板上设置有上料横移气缸，上料横移连接板上设置有上料升降气缸，上料升降气缸上设置有上料夹爪气缸，上料夹爪气缸上设置有上料夹爪。
[0009]在其中一实施例中，所述胶帽上料工位设置有胶帽上料模组和两组胶帽振动盘，两组胶帽震动盘末端设有胶帽直振输送机构，胶帽直振输送机构末端设有胶帽中转载具。
[0010]在其中一实施例中，所述第一预热工位有设置在机架上的预热支撑板，预热支撑板上设置有预热顶升气缸，预热顶升气缸的活塞杆上设置有预热加热管，预热加热管可在
预热顶升气缸的带动下上下运动。
[0011]在其中一实施例中，所述第一压合工位设置有压合模组和搬运模组，所述压合模组设置有压合支撑架，压合支撑架上设置有压合气缸，压合气缸的活塞杆上设置压合连接块，压合连接块上设置有压合模具头，压合支撑架上设置有压合直线导轨，压合连接块设于压合直线导轨上，压合支撑架上还设置有压合平台，压合平台上设置有压合载具，压合载具中间设置有压合定位台，压合定位台与转盘载具处于同一水平高度。
[0012]在其中一实施例中，所述搬运模组设置有固定在机架上的搬运支撑架，搬运支撑架上设置有伺服减速机，伺服减速机与旋转平板相连，旋转平板两侧分别设置有两个直线光轴，两个直线光轴上分别设置有两个直线轴承，两个直线轴承上设置有搬运平板，两个直线光轴之间设置有搬运升降气缸，搬运升降气缸固定在搬运平板上，搬运升降气缸的活塞杆与旋转平板相连，搬运平板两侧分别设置有两个搬运夹爪气缸，两个搬运夹爪气缸上分别设置有搬运夹爪。
[0013]在其中一实施例中，所述视觉检测工位设置有视觉检测支架，视觉检测支架上设置有直线模组，所述直线模组在模组驱动装置下做定位移动动作，直线模组上设置有视觉检测连接板，视觉检测连接板上设置有第一视觉检测模组，所述视觉检测连接板上设置有视觉检测支撑板，视觉检测支撑板上设置有第二视觉检测模组。
[0014]在其中一实施例中，所述良品出料工位有两个平行设置于机架上的出料立板，出料立板上部设置有顶板，出料立板靠近转盘一侧设置有吹气支撑板，吹气支撑板上设置有吹气组件，吹气组件对应载具卡槽，两个出料立板之间设置有出料斗，出料立板远离转盘一侧设置有挡板，良品出料工位还设置有顶升气缸，顶升气缸位于良品出料工位转盘载具下方，顶升气缸活塞杆上设置有顶升杆，顶升杆可穿过通孔将载具卡槽中的肝素帽顶起。
[0015]在其中一实施例中，所述壳体上料工位上设置有壳体空载具检测传感器，所述胶帽上料工位上设置有胶帽满料到位检测传感器。
[0016]本专利技术的有益效果在于：
[0017]本专利技术一种自动上料压合医用肝素帽组装机，设置有机架和控制器，机架上设置有转盘，转盘采用高精度凸轮分割器作为驱动装置，机架上沿转盘的转动方向顺次设置有壳体上料工位、胶帽上料工位、第一预热工位、第一压合工位、第二预热工位、第二压合工位、视觉检测工位、良品出料工位、不良品出料工位，肝素帽壳体、胶帽分别由壳体上料工位、胶帽上料工位上料，由第一预热工位、第二预热工位对初步组装的肝素帽进行预热，预热完成后由第一压合工位、第二压合工位进行压合，压合时将预热后的肝素帽移动到压合平台上进行压合，保证了压合质量，视觉检测工位对压合后的肝素帽进行检测，检测合格的由良品出料工位出料，检测不合格的由不良品出料工位出料，该设备实现了肝素帽上料、组装、压合、检测、出料的全过程自动化生产，产量可达到每小时2900件，不良率≤0.1％，生产效率较高，压合质量稳定，并实现了不合格自动挑拣隔离，提高了产品质量合格率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术结构示意图；
[0019]图2为转盘载具俯视图；
[0020]图3为转盘载具仰视图；
[0021]图4为壳体上料工位结构示意图；
[0022]图5为壳体上料模组后视图；
[0023]图6为壳体上料模组前视图；
[0024]图7为胶帽上料工位示意图；
[0025]图8为拆除上料支撑框架后的胶帽上料模组结构示意图；
[0026]图9为第一预热工位结构示意图；
[0027]图10为第一压合工位结构示意图；
[0028]图11为视觉检测工位结构示意图；
[0029]图12为良品出料工位前视图；
[0030]图13为良品出料工位后视图；
[0031]图14为不良品出料工位示意图。
[0032]图中符号说明：
[0033]1.壳体上料工位；
[0034]110.壳体振动盘；111.壳体直振输送机构；112.壳体中转载具；113.切料气缸；
[0035]120.壳体上料模组；1201.上料支撑框架；1202.上料导轨；1203本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料压合医用肝素帽组装机，设置有机架和控制器，机架上设置有转盘，转盘采用高精度凸轮分割器作为驱动装置，其特征在于，所述机架上沿转盘的转动方向顺次设置有壳体上料工位、胶帽上料工位、第一预热工位、第一压合工位、第二预热工位、第二压合工位、视觉检测工位、良品出料工位、不良品出料工位，在转盘边缘位置每个工位对应设置有一个转盘载具。2.根据权利要求1所述的一种自动上料压合医用肝素帽组装机，其特征在于，所述壳体上料工位设置有壳体振动盘和壳体上料模组，所述壳体振动盘上设置有壳体直振输送机构，壳体直振输送机构出料端设置有壳体中转载具，壳体中转载具上还设置有切料气缸。3.根据权利要求2所述的一种自动上料压合医用肝素帽组装机，其特征在于，所述壳体上料模组设置有上料支撑框架，上料支撑框架上设置有两条平行设置的上料导轨，上料导轨上设置有上料横移连接板，上料横移连接板上设置有上料横移气缸，上料横移连接板上设置有上料升降气缸，上料升降气缸上设置有上料夹爪气缸，上料夹爪气缸上设置有上料夹爪。4.根据权利要求1所述的一种自动上料压合医用肝素帽组装机，其特征在于，所述胶帽上料工位设置有胶帽上料模组和两组胶帽振动盘，两组胶帽震动盘末端设有胶帽直振输送机构，胶帽直振输送机构末端设有胶帽中转载具。5.根据权利要求1所述的一种自动上料压合医用肝素帽组装机，其特征在于，所述第一预热工位有设置在机架上的预热支撑板，预热支撑板上设置有预热顶升气缸，预热顶升气缸的活塞杆上设置有预热加热管，预热加热管可在预热顶升气缸的带动下上下运动。6.根据权利要求1所述的一种自动上料压合医用肝素帽组装机，其特征在于，所述第一压合工位设置有压合模组和搬运模组，所述压合模组设置有压合支撑架，压合支撑架上设置有压合气缸，压合气缸的活塞杆上设置压合连接块，压合连接块上设置有压合模具头，压合支撑架上设置有压合直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚玉峰，齐海亮，黄海峰，王连成，
申请(专利权)人：威海福瑞机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：