本发明专利技术旨在提供一种结构紧凑、动作稳定、精度高且不刮花产品的柔性夹紧变压器载具。本发明专利技术包括底板、动力组件、夹紧组件、驱动组件和支撑组件,所述动力组件和所述驱动组件均设于所述底板上,所述动力组件与所述夹紧组件传动配合,所述驱动组件与所述支撑组件传动配合,所述底板开设有通孔所述通孔上方设有固定工位,所述动力组件带动所述夹紧组件靠近或远离所述固定工位,所述驱动组件带动所述支撑组件靠近或远离所述固定工位。本发明专利技术应用于载具结构的技术领域。构的技术领域。构的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种柔性夹紧变压器载具
[0001]本专利技术涉及一种载具结构的
,特别涉及一种柔性夹紧变压器载具。
技术介绍
[0002]在工业自动化生产过程中,由于工艺要求,需对产品进行定位与夹紧,而进行定位与夹紧的零部件被称为载具,且产品的外形不同也直接影响到载具的设计。
[0003]目前现有的载具未完全考虑到产品外形,容易损伤产品的表面且夹紧力不够。公开号为CN212905221U的中国专利,公开了一种变压器载具及快充变压器组装测试装置,变压器载具包括载体,所述载体的上端面设置有凸块,所述凸块具有相对设置的第一侧和第二侧,所述凸块上端面设置有贯穿所述第一侧和所述第二侧的第一定位槽,所述第一侧设置有与所述第一定位槽连通的第一避让槽,所述第二侧设置有所述第一定位槽连通的第二避让槽,所述第一定位槽靠近所述第一侧设置有限位块,该专利方案中,不适用输送线输送变压器,并且不适用于带拍摄功能的输送线。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种结构紧凑、动作稳定、精度高且不刮花产品的柔性夹紧变压器载具。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是:本专利技术包括底板、动力组件、夹紧组件、驱动组件和支撑组件,所述动力组件和所述驱动组件均设于所述底板上,所述动力组件与所述夹紧组件传动配合,所述驱动组件与所述支撑组件传动配合,所述底板开设有通孔所述通孔上方设有固定工位,所述动力组件带动所述夹紧组件靠近或远离所述固定工位,所述驱动组件带动所述支撑组件靠近或远离所述固定工位。
[0006]进一步地,所述动力组件的数量为两个,两个相对称的所述动力组件均包括支座、动力源、推动块和第一复位弹簧,所述夹紧组件包括两个呈相对称的锁紧块,所述支座设于所述底板上,所述动力源与所述推动块传动配合,所述第一复位弹簧对应设于所述锁紧块与所述支座之间,所述锁紧块活动配合在所述支座与所述通孔之间,所述推动块通过导向面与所述锁紧块传动配合。
[0007]进一步地,每个所述动力组件上的所述导向面和所述第一复位弹簧的数量均为两个,所述夹紧组件的数量为两个,并且两个所述夹紧组件呈上下结构。
[0008]进一步地,所述锁紧块与产品相接触的端面上设有防刮层。
[0009]进一步地,所述推动块与所述底板之间设有缓冲器。
[0010]进一步地,所述推动块上设有两个腰形槽,所述支座上设有两个与所述腰形槽相对应的转轴,所述转轴贯穿所述腰形槽。
[0011]进一步地,所述驱动组件包括安装座、驱动源、推块和第二复位弹簧,所述支撑组件包括两个相对称的托板,所述安装座设于所述底板上,所述推块和所述托板均活动配合在所述安装座上,所述推块上设有几何结构面,所述托板上设有与所述几何结构面相适配
的倾斜面,所述推块通过所述几何结构面、所述倾斜面与所述托板传动配合,所述第二复位弹簧配合设于所述安装座与所述托板之间。
[0012]进一步地,所述托板上设有磁石,所述磁石设于所述托板与产品接触的端面上。
[0013]本专利技术的有益效果:1、实现对变压器产品的夹紧和定位,且两个所述托板打开后,不会影响后续产品底面拍照;2、利用弹簧对产品柔性夹紧,且接触面包胶不损伤产品;3、结构紧凑、动作稳定且精度高。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的结构示意图;图2是本专利技术另一方向的结构示意图;图3是本专利技术的剖视图;图4是所述推动块的结构示意图;图5是所述驱动组件和所述支撑组件的结构示意图。
具体实施方式
[0015]如图1和图2所示,在本实施例中,所述一种柔性夹紧变压器载具包括底板、动力组件2、夹紧组件3、驱动组件4和支撑组件5,所述动力组件2和所述驱动组件4均设于所述底板上,所述动力组件2与所述夹紧组件3传动配合,所述驱动组件4与所述支撑组件5传动配合,所述底板开设有通孔所述通孔上方设有固定工位12,所述动力组件2带动所述夹紧组件3靠近或远离所述固定工位12,所述驱动组件4带动所述支撑组件5靠近或远离所述固定工位12;本方案的载具可应用于输送线上输送物料,并且在输送物料的同时,实现对产品拍摄检测;放置产品时,通过所述驱动组件4带动所述支撑组件5运动,使得所述支撑组件5向靠近所述固定工位12的方向运动,产品放置在所述支撑组件5上,随后通过所述动力组件2带动所述夹紧组件3运动,所述夹紧组件3向靠近所述固定工位12的方向运动并将产品固定,实现产品在输送线上输送;产品被所述夹紧组件3固定后,通过带动所述支撑组件5脱离产品,拍摄设备透过所述通孔对产品进行拍摄。
[0016]一个优选方案是,如图1至图3所示,所述动力组件2的数量为两个,两个相对称的所述动力组件2均包括支座21、动力源、推动块22和第一复位弹簧23,所述夹紧组件3包括两个呈相对称的锁紧块31,所述支座21设于所述底板上,所述动力源与所述推动块22传动配合,所述第一复位弹簧23对应设于所述锁紧块31与所述支座21之间,所述锁紧块31活动配合在所述支座21与所述通孔之间,所述推动块22通过导向面221与所述锁紧块31传动配合;所述动力源通过所述推动块22带动所述锁紧块31运动,使得所述锁紧块31向远离产品的方向运动,所述第一复位弹簧23处于压缩状态,所述第一复位弹簧23为所述锁紧块31的复位提供动力,所述第一复位弹簧23未被压缩时,可通过两侧的所述锁紧块31将产品固定;所述支座21和所述锁紧块31上均设有活动孔,所述推动块22活动配合在所述活动孔上。
[0017]一个优选方案是,如图3和图4所示,每个所述动力组件2上的所述导向面221和所述第一复位弹簧23的数量均为两个,所述夹紧组件3的数量为两个,并且两个所述夹紧组件
3呈上下结构,所述推动块22通过与所述导向面221接触并挤压,进而带动所述锁紧块31运动;所述固定工位12的两侧分别各设有两个所述锁紧块31,同一侧上的两个所述锁紧块31的位置呈上下关系,通过四个所述锁紧块31对产品进行固定,其固定效果更好,稳定性佳。
[0018]一个优选方案是,所述锁紧块31与产品相接触的端面上设有防刮层,所述防刮层采用橡胶、硅胶等常见的防刮材质。
[0019]一个优选方案是,如图3所示,所述推动块22与所述底板之间设有缓冲器13,所述缓冲器13的设置,起到保护和限位的作用,并且能有效降低设备运作时噪声。
[0020]一个优选方案是,如图1至图3所示,所述推动块22上设有两个腰形槽222,所述支座21上设有两个与所述腰形槽222相对应的转轴223,所述转轴223贯穿所述腰形槽222,此设计中,所述推动块22在运动时,所述转轴223在所述腰形槽222上滑动并且所述转轴223始终与所述推动块22相接触,有效保证所述推动块22运动时的稳定性且起到限制所述推动块22的运动轨迹的作用。
[0021]一个优选方案是,如图2和图5所示,所述驱动组件4包括安装座41、驱动源、推块42和第二复位弹簧43,所述支撑组件5包括两个相对称的托板51,所述安装座41设于所述底板上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性夹紧变压器载具,其特征在于:它包括底板(1)、动力组件(2)、夹紧组件(3)、驱动组件(4)和支撑组件(5),所述动力组件(2)和所述驱动组件(4)均设于所述底板(1)上,所述动力组件(2)与所述夹紧组件(3)传动配合,所述驱动组件(4)与所述支撑组件(5)传动配合,所述底板(1)开设有通孔(11)所述通孔(11)上方设有固定工位(12),所述动力组件(2)带动所述夹紧组件(3)靠近或远离所述固定工位(12),所述驱动组件(4)带动所述支撑组件(5)靠近或远离所述固定工位(12)。2.根据权利要求1所述的一种柔性夹紧变压器载具,其特征在于:所述动力组件(2)的数量为两个,两个相对称的所述动力组件(2)均包括支座(21)、动力源、推动块(22)和第一复位弹簧(23),所述夹紧组件(3)包括两个呈相对称的锁紧块(31),所述支座(21)设于所述底板(1)上,所述动力源与所述推动块(22)传动配合,所述第一复位弹簧(23)对应设于所述锁紧块(31)与所述支座(21)之间,所述锁紧块(31)活动配合在所述支座(21)与所述通孔(11)之间,所述推动块(22)通过导向面(221)与所述锁紧块(31)传动配合。3.根据权利要求2所述的一种柔性夹紧变压器载具,其特征在于:每个所述动力组件(2)上的所述导向面(221)和所述第一复位弹簧(23)的数量均为两个,所述夹紧组件(3)的数量为两个,并且两个所述夹紧组...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗君君,易明焕,胡仁有,郗旭斌,
申请(专利权)人:珠海市运泰利自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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