一种零摩擦磁悬浮行星传动机构制造技术

本实用新型专利技术是有关于一种零摩擦磁悬浮行星传动机构，将原有的摩擦片被强磁磁铁取代，2个强磁磁铁通过2个孔用弹性挡圈分别固定在太阳轮和行星架中，太阳轮中的强磁磁铁的S极和行星架中的强磁磁铁的S极分别设在太阳轮和行星架的内面，太阳轮中的强磁磁铁的N极和行星架中的强磁磁铁的N极分别露在外面，两个N极相对，产生强大推力将太阳轮和行星架推开，使太阳轮处于悬浮状态，实现太阳轮与行星架无接触相对运动，消除摩擦力，提高减速机的传动效率和寿命，降低噪音，降低更换成本。降低更换成本。降低更换成本。

【技术实现步骤摘要】
一种零摩擦磁悬浮行星传动机构


[0001]本技术涉及一种机械领域的行星传动机构，特别是涉及一种零摩擦磁悬浮行星传动机构。

技术介绍

[0002]行星减速机具有降低转速，增大输出扭矩的功能，可以应用在工程机械，船舶重工，航空航天，精密机床等各个领域，随着机械传动要求的提高，对行星减速机的性能要求也越来越高，在行星减速机的传动精度，寿命，噪音等方面进行的技术改进就显得尤为重要。
[0003]如图1所示，一般行星传动系统主要包括太阳轮1、行星轮2、行星架3、齿圈4、摩擦片5。太阳轮1为输入，通过行星轮2和齿圈4中的齿轮相互啮合，实现行星架3的输出，在这里太阳轮和行星架的转速不一样，两个件的端面就会产生一个相对转动，太阳轮1和行星架3中间有一个摩擦片5，起耐磨作用，避免了太阳轮和行星架直接接触。
[0004]在太阳轮和行星架之间加入摩擦片虽然可以保护太阳轮和行星架，但是摩擦片也就成了易损件，摩擦片在加工的时候会保证平面的粗糙度，但是既然有相对接触运动，就不可避免的会产生摩擦力，磨擦片经过长时间的磨损就会损坏，一旦摩擦片损坏，减速机就不能正常工作，这时候就需要在减速机中更换摩擦片，在很多减速机中，更换摩擦片是一件极为繁琐的工作，耗时耗力；由于摩擦力的存在，也会影响整体减速机的传动效率和寿命；在某些对噪音有很高要求的工况中，由于摩擦力的存在，也很难降低噪音。
[0005]有鉴于上述现有的行星传动系统存在的缺陷，本专利技术人从如何消除该摩擦力的角度出发，经过不断的研究和设计，对现有的行星传动系统做出了改进，创设出确具实用价值的本技术。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于，克服现有的行星减速机存在的缺陷，而提供一种新型的一种零摩擦磁悬浮行星传动机构，所要解决的技术问题是消除太阳轮和行星架之间的摩擦力，从而更加适于实用。
[0007]本技术的另一目的在于，提供一种零摩擦磁悬浮行星传动机构，所要解决的技术问题是使其提高减速机的传动效率和寿命，降低噪音，从而更加适于实用。
[0008]本技术的再一目的在于，提供一种零摩擦磁悬浮行星传动机构，所要解决的技术问题是使其去掉减速机中的摩擦易损件，提高减速机的使用寿命，降低更换成本，从而更加适于实用。
[0009]本技术的还一目的在于，提供一种零摩擦磁悬浮行星传动机构，所要解决的技术问题是使其可以应用在对噪音和传动精度有严格要求的工况，从而更加适于实用，且具有产业上的利用价值。
[0010]本技术的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实
用新型提出的一种零摩擦磁悬浮行星传动机构，包括太阳轮、行星轮、行星架、齿圈,太阳轮为输入，通过行星轮和齿圈中的齿轮相互啮合，实现行星架的输出，其特征在于：将原有的摩擦片被强磁磁铁取代。
[0011]本技术的目的及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。
[0012]进一步，其还包括孔用弹性挡圈，孔用弹性挡圈包括第一孔用弹性卡圈和第二孔用弹性卡圈；所述的强磁磁铁包括第一强磁磁铁和第二强磁磁铁，第一强磁磁铁由第一孔用弹性卡圈固定在太阳轮中，第二强磁磁铁由第二孔用弹性卡圈固定在行星架中，且第一强磁磁铁通过第一孔用弹性卡圈和第二强磁磁铁通过第二孔用弹性卡圈分别固定在太阳轮和行星架相对的两个端面上。
[0013]进一步，所述太阳轮中的第一强磁磁铁的S极和行星架中的第二强磁磁铁的S极分别固定在太阳轮和行星架的内面；
[0014]所述的太阳轮中的第一强磁磁铁的N极和行星架中的第二强磁磁铁的N 极分别都露在外部，装配的时候太阳轮中的第一强磁磁铁的N极和行星架中的第二强磁磁铁的N极相对，根据磁铁同极相斥的原理，第一强磁磁铁和第二强磁磁铁产生强大推力将太阳轮和行星架推开，使太阳轮处于悬浮状态，以实现太阳轮与行星架无接触相对运动，消除摩擦力。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。其至少具有下列优点：
[0015]1、本技术采用将强磁磁铁通过孔用弹性卡圈各自固定在太阳轮和行星架之中，使其加工简单，易于实现。
[0016]2、本技术所用的强磁磁铁是利用磁铁同极相斥的原理，使太阳轮和行星架脱离接触，处于悬浮状态，实现太阳轮和行星架无接触相对运动，实现零摩擦力。
[0017]3、本技术采用零摩擦磁悬浮行星机构消除了太阳轮和行星架之间的摩擦力，避免了太阳轮和行星架的异常磨损，提高了减速机的传动效率，延长了使用寿命，同时也起到了降噪的作用。
[0018]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
[0019]图1是现有减速机行星机构装配图。
[0020]图2是本实用新结构装配图。
[0021]图3是本实用强磁磁铁结构局部放大示意图。
[0022]其中：
[0023]1：太阳轮
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2：行星轮
[0024]3：行星架
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4：齿圈
[0025]5：摩擦片
[0026]6‑
1：第一强磁磁铁
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ6‑
2：第二强磁磁铁
[0027]7‑
1：第一孔用弹性卡圈
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ7‑
2：第一孔用弹性卡圈
具体实施方式
[0028]为更进一步阐述本技术达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的一种零摩擦磁悬浮行星传动机构其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0029]请参阅图2所示，本技术较佳实施例的一种零摩擦磁悬浮行星传动机构，其主要包括：太阳轮1、行星轮2、行星架3、齿圈4、强磁磁铁、孔用弹性卡圈，其中：太阳轮1为输入，通过行星轮2和齿圈4中的齿轮相互啮合，实现行星架3的输出，太阳轮和行星架的转速不一样，两个件的端面就会产生一个相对转动。
[0030]请参阅图3所示，强磁磁铁包括第一强磁磁铁6
‑
1和第二强磁磁铁6
‑
1，孔用弹性卡圈包括第一孔用弹性卡圈7
‑
1和第二孔用弹性卡圈7
‑
1，第一强磁磁铁6
‑
1和第二强磁磁铁6
‑
2通过第一孔用弹性卡圈7
‑
1和第二孔用弹性卡圈7
‑
2分别固定在太阳轮1和行星架3中，且第一强磁磁铁6
‑
1和第二强磁磁铁6
‑
2通过第一孔用弹性卡圈7
‑
1和第二孔用弹性卡圈7
‑
2分别固定在太阳轮1和行星架3相对的两个端面上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零摩擦磁悬浮行星传动机构，包括太阳轮(1)、行星轮(2)、行星架(3)、齿圈(4)、太阳轮(1)为输入，通过行星轮(2)和齿圈(4)中的齿轮相互啮合，实现行星架(3)的输出，其特征在于：将原有的摩擦片(5)被强磁磁铁取代，还包括孔用弹性挡圈；所述的强磁磁铁包括第一强磁磁铁(6
‑
1)和第二强磁磁铁(6
‑
2)，孔用弹性挡圈包括第一孔用弹性卡圈(7
‑
1)和第二孔用弹性卡圈(7
‑
2)；第一强磁磁铁(6
‑
1)由第一孔用弹性卡圈(7
‑
1)固定在太阳轮(1)中，第二强磁磁铁(6
‑
2)由第二孔用弹性卡圈(7
‑
2)固定在行星架(3)中，且第一强磁磁铁(6
...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑珍泉，张寅州，曹明，张丽丽，靳彦国，李长旭，
申请(专利权)人：北京华德液压工业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：