一种光伏板清扫机器人的动力装置及光伏板清扫机器人制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种光伏板清扫机器人的动力装置及光伏板清扫机器人，涉及光伏板清扫设备技术领域，所述光伏板清扫机器人的动力装置包括两个动力板、两个主梁、毛刷辊、动力机构及行走机构，两个所述动力板适于分别设置所述光伏板的相对两侧；两个所述主梁的两端分别与两个所述动力板上靠近所述光伏板的一侧转动连接；所述动力机构与所述行走机构均设置在所述动力板上，所述毛刷辊设置在两个所述动力板之间，所述动力机构分别与所述行走机构和所述毛刷辊驱动连接。两个动力板可以通过上述转动连接的结构进行相对转动的同时不会影响整体结构的稳定性，行进更加顺畅，不会产生走斜或卡住的现象发生，提高了整体行进能力。提高了整体行进能力。提高了整体行进能力。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏板清扫机器人的动力装置及光伏板清扫机器人


[0001]本专利技术涉及光伏板清扫设备
，具体而言，涉及一种光伏板清扫机器人的动力装置及光伏板清扫机器人。

技术介绍

[0002]随着市场科技的发展，对于光伏发电站中阵列的多个光伏板进行清扫时，现已设计出可自动在光伏板阵列上行走或滚动的光伏板清扫设备，大大提高了清扫工作效率。但是，现有技术中，清扫设备在光伏板阵列上行走时，当行进组件遇到障碍时，受障碍的一侧会发生抬高或悬空，从而导致动力无法充分传递，设备前进受到阻碍。当行进过程中遇到光伏板阵列支架有角度偏差时，由于现有设备的结构框架与支撑结构均为刚性连接，设备通过障碍时会同时出现行进组件的一只轮上坡、一只轮悬空的情况，设备极容易因部分行进组件动力丢失而导致走斜或卡住，结构体承受通行时的阻力和扭力，结构易受损、通行可靠性难以保证。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在一定程度上解决上述问题中的至少一个方面。
[0004]为此，本专利技术提供了一种光伏板清扫机器人的动力装置，适于在光伏板上行走并对其进行清扫，包括两个动力板、两个主梁、毛刷辊、动力机构及行走机构，其中，
[0005]两个所述动力板适于分别设置所述光伏板的相对两侧；
[0006]两个所述主梁的两端分别与两个所述动力板上靠近所述光伏板的一侧转动连接；
[0007]所述动力机构与所述行走机构均设置在所述动力板上，所述毛刷辊设置在两个所述动力板之间，所述动力机构分别与所述行走机构和所述毛刷辊驱动连接。/>[0008]可选地，所述主梁的两端分别设有球形结构，所述动力板上与所述主梁转动连接位置处设有抱箍结构，所述抱箍内设有与所述球形结构相匹配的弧形凹槽，所述动力板与所述主梁通过所述抱箍结构与所述球形结构转动连接。
[0009]可选地，所述抱箍结构包括上抱箍与下抱箍，所述下抱箍固定设置在所述动力板上，所述上抱箍可拆卸连接于所述下抱箍的上方。
[0010]可选地，所述下抱箍的下方与所述动力板的连接处还固定设置有肋板。
[0011]可选地，所述光伏板清扫机器人的动力装置还包括关节轴承，所述关节轴承的一端与所述动力板连接，另一端与所述主梁的端部连接，所述主梁与所述动力板通过所述关节轴承转动连接。
[0012]可选地，两个所述主梁与所述毛刷辊均平行设置，所述毛刷辊设置在所述动力板的中部下方，两个所述主梁分别设置在所述动力板的上方的相对两端。
[0013]可选地，所述动力机构包括电机及传动组件，所述电机的输出轴与所述传动组件驱动连接，所述传动组件分别与所述行走机构及所述毛刷辊传动连接。
[0014]可选地，所述行走机构包括行走轮与辅助轮，所述行走轮与所述传动组件传动连
接，并适于在所述光伏板的上表面行走，所述辅助轮设置在所述动力板的下方的相对两端，并适于在所述光伏板的侧边滚动行走，且所述辅助轮的轴向与所述行走轮的轴向垂直。
[0015]可选地，所述辅助轮的下轮沿设置有挡边结构。
[0016]可选地，所述光伏板清扫机器人的动力装置还包括两个盖板，两个所述盖板分别盖设于两个所述动力板上远离所述光伏板的一侧。
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供的所述光伏板清扫机器人的动力装置具有以下技术效果：
[0018]本专利技术提供的光伏板清扫机器人的动力装置通过设置的两个主梁将两个动力板进行连接，构成主体框架，并通过设置在动力板上的动力机构驱动行走机构适于在光伏板上行走，同时通过动力机构驱动毛刷辊对光伏板进行清扫，当本光伏板清扫机器人的动力装置在光伏板上行进遇到障碍时，或者由于相邻两个光伏板连接位置有高低起伏，以及遇到光伏板阵列上存在平面产生扭曲等情况时，由于两个主梁与两个动力板分别是转动连接，即主梁可相对动力板进行转动，故此时，动力板遇到障碍或者上述不良情况时，行走机构始终可以贴合光伏板进行行进，即两个动力板可以通过上述转动连接的结构进行相对转动的同时不会影响整体结构的稳定性，行进更加顺畅，不会产生走斜或卡住的现象发生，提高了整体行进能力，同时设置在两个动力板之间的毛刷辊相对光伏板的距离也不会发生变化，从而可以提高对光伏板清扫的效率与质量。
[0019]另外，本专利技术提供了一种光伏板清扫机器人，包括上述的光伏板清扫机器人的动力装置。
[0020]与现有技术相比，本专利技术提供的光伏板清扫机器人具有的技术效果与上述的光伏板清扫机器人的动力装置具有的技术效果大致相同，在此不再赘述。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例的光伏板清扫机器人的动力装置的立体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例的光伏板清扫机器人的动力装置的工作时的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例的光伏板清扫机器人的动力装置的工作时的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例的光伏板清扫机器人的动力装置的侧视结构示意图；
[0025]图5为本专利技术实施例的光伏板清扫机器人的动力装置的动力板与主梁的安装结构示意图；
[0026]图6为本专利技术实施例的光伏板清扫机器人的动力装置的动力板与主梁的另一角度的安装结构示意图；
[0027]图7为本专利技术实施例的光伏板清扫机器人的动力装置的主梁的立体结构示意图；
[0028]图8为本专利技术实施例的光伏板清扫机器人的动力装置的动力板的立体结构示意图；
[0029]图9为本专利技术另一实施例的光伏板清扫机器人的动力装置的立体结构示意图；
[0030]图10为图9中I处的发大图。
[0031]附图标记说明：
[0032]10
‑
动力板，11
‑
上抱箍，12
‑
下抱箍，13
‑
肋板，20
‑
主梁，21
‑
球形结构，30
‑
毛刷辊，40
‑
动力机构，41
‑
电机，42
‑
主动齿轮，43
‑
第一从动齿轮，44
‑
第二从动齿轮，45
‑
传动带，50
‑
行走机构，51
‑
行走轮,52
‑
辅助轮，53
‑
挡边结构，60
‑
盖板，70
‑
光伏板，80
‑
关节轴承。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0034]需要说明的是，在本公开的描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操控，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏板清扫机器人的动力装置，适于在光伏板(70)上行走并对其进行清扫，其特征在于，包括两个动力板(10)、两个主梁(20)、毛刷辊(30)、动力机构(40)及行走机构(50)，其中，两个所述动力板(10)适于分别设置所述光伏板(70)的相对两侧；两个所述主梁(20)的两端分别与两个所述动力板(10)上靠近所述光伏板(70)的一侧转动连接；所述动力机构(40)与所述行走机构(50)均设置在所述动力板(10)上，所述毛刷辊(30)设置在两个所述动力板(10)之间，所述动力机构(40)分别与所述行走机构(50)和所述毛刷辊(30)驱动连接。2.如权利要求1所述的光伏板清扫机器人的动力装置，其特征在于，所述主梁(20)的两端分别设有球形结构(21)，所述动力板(10)上与所述主梁(20)转动连接位置处设有抱箍结构，所述抱箍内设有与所述球形结构(21)相匹配的弧形凹槽，所述动力板(10)与所述主梁(20)通过所述抱箍结构与所述球形结构(21)转动连接。3.如权利要求2所述的光伏板清扫机器人的动力装置，其特征在于，所述抱箍结构包括上抱箍(11)与下抱箍(12)，所述下抱箍(12)固定设置在所述动力板(10)上，所述上抱箍(11)可拆卸连接于所述下抱箍(12)的上方。4.如权利要求1所述的光伏板清扫机器人的动力装置，其特征在于，还包括关节轴承(80)，所述关节轴承(80)的一端与所述动力板(10)连接，另一端与所述主梁(20)的端部连接，所述主梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：余大强，王观宇，汤婷，
申请(专利权)人：北京中电博顺智能设备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：