一种钢筋笼绑扎的纵筋储位及上下位摆放装置，包括纵筋储位排列装置、上位纵筋顶升装置、绑扎架体、箍筋胎架、一组箍筋和一组纵筋，所述箍筋胎架上设有一组箍筋，所述上位纵筋顶升装置设置在绑扎架体上，所述纵筋储位排列装置上设有一组纵筋，所述上位纵筋顶升装置可将纵筋储位排列装置上的纵筋顶起与箍筋的上层相接触，所述纵筋储位排列装置上的纵筋可与箍筋的下层相接触。本实用新型专利技术的钢筋笼绑扎的纵筋储位及上下位摆放装置，可针对异形结构的箍筋分别为上下两层放置纵筋，上述过程根据控制系统的控制自动化进行，无需人工搬运较重的钢筋，大大节省人力，同时提高了钢筋笼成型的速度，具有很高的推广应用价值。具有很高的推广应用价值。具有很高的推广应用价值。
【技术实现步骤摘要】
一种钢筋笼绑扎的纵筋储位及上下位摆放装置
[0001]本技术属于先进制造及自动化
，具体地，涉及一种钢筋笼绑扎的纵筋储位及上下位摆放装置。
技术介绍
[0002]目前，各类建筑工程中桩基极为关键，而桩基钢筋笼的制作质量和制作效率是影响桩基施工质量与进度的重要因素，钢筋笼一般由主筋、箍筋、加强筋、定位筋等构成，钢筋笼对主体工程的稳定性具有很重要的作用。
[0003]随着越来越多大体积建筑的应运而生，大直径、超长立柱和桩基钢筋笼越来越多的在设计中被应用，但是在传统的钢筋笼制作工艺中存在以下问题：
[0004]1、先固定主筋，再用箍筋穿过主筋，但是由于多根主筋位置限定，在穿箍筋时会很难穿；
[0005]2、现在一般是人工在施工现场制作钢筋笼，时间耗费长，工作效率低。
[0006]尤其是对于异形的主筋结构，需要在上下两层均绑扎纵筋，下层的纵筋与主筋绑扎过程中，直接将纵筋放置在下层的主筋上即可，但是对于上层的主筋，均需要将纵筋抬起，使得与上层的主筋接触才能完成绑扎，导致绑扎过程繁琐，耗时大，钢筋笼的制作效率低，因此，有必要进行改进。
技术实现思路
[0007]技术目的：本技术的目的是提供一种钢筋笼绑扎的纵筋储位及上下位摆放装置，解决了现有技术中的需要进行上下两层纵筋绑扎过程中，操作繁琐，需要花费大量的人力物力，并且工作效率低下的问题。
[0008]技术方案：本技术提供了一种钢筋笼绑扎的纵筋储位及上下位摆放装置，包括纵筋储位排列装置、上位纵筋顶升装置、绑扎架体、箍筋胎架、一组箍筋和一组纵筋，所述箍筋胎架设置在绑扎架体上，并且箍筋胎架上设有一组箍筋，所述纵筋储位排列装置位于绑扎架体的一侧，所述上位纵筋顶升装置设置在绑扎架体上，所述纵筋储位排列装置上设有一组纵筋，所述上位纵筋顶升装置可将纵筋储位排列装置上的纵筋顶起与箍筋的上层相接触，所述纵筋储位排列装置上的纵筋可与箍筋的下层相接触。本技术的钢筋笼绑扎的纵筋储位及上下位摆放装置，可针对异形结构的箍筋分别为上下两层放置纵筋，上述过程根据控制系统的控制自动化进行，无需人工搬运较重的钢筋，大大节省人力，同时提高了钢筋笼成型的速度，具有很高的推广应用价值。
[0009]进一步的，上述的钢筋笼绑扎的纵筋储位及上下位摆放装置，所述纵筋储位排列装置包括底部支撑梁、两个对称设置的剪叉机构、两个对称设置的剪叉驱动组件、排列驱动组件、排列链条和排列支撑板，所述两个对称设置的剪叉驱动组件均设置在底部支撑梁上，所述两个对称设置的剪叉驱动组件和两个对称设置的剪叉机构一一对应设置，并且剪叉驱动组件和剪叉机构连接，所述剪叉驱动组件可驱动剪叉机构展开或者收缩，所述剪叉机构
的下端部与底部支撑梁滑动连接，并且剪叉机构的上端部和排列支撑板连接，所述排列驱动组件设置在排列支撑板上，所述排列链条和排列驱动组件连接。此纵筋储位排列装置既具有升降运动，同时具有循环的传动结构，升降结构能够用来实现纵筋的定位放置，循环传动能够结构存储纵筋。
[0010]进一步的，上述的钢筋笼绑扎的纵筋储位及上下位摆放装置，所述排列链条的两侧均设有一组纵筋支撑板一，所述排列链条两侧的纵筋支撑板一正对设置，并且纵筋支撑板一延伸出排列链条的端部设有V字型纵筋限位槽一，所述纵筋设置在V字型纵筋限位槽一内。设置的V字型纵筋限位槽一能够将纵筋限定在纵筋支撑板一上。
[0011]进一步的，上述的钢筋笼绑扎的纵筋储位及上下位摆放装置，所述排列驱动组件包括排列驱动电机、主动轮、从动轮和两个链条驱动轮，所述排列驱动电机的转轴和主动轮连接，所述主动轮和从动轮连接，所述排列链条套设在从动轮和两个链条驱动轮上。
[0012]进一步的，上述的钢筋笼绑扎的纵筋储位及上下位摆放装置，所述剪叉驱动组件包括剪叉驱动电机、丝杆和丝杆螺母，所述剪叉驱动电机和丝杆连接，所述丝杆螺母和丝杆螺纹连接，所述丝杆螺母和剪叉机构的剪叉臂连接。通过电机带动丝杆的传动结构，能够稳定的提供驱动力，驱动剪叉机构运动。
[0013]进一步的，上述的钢筋笼绑扎的纵筋储位及上下位摆放装置，所述上位纵筋顶升装置由一组纵筋顶起组件组成，所述纵筋顶起组件包括顶起驱动气缸、顶起支撑板和两块对称设置的纵筋支撑板二，所述顶起驱动气缸和绑扎架体连接，所述顶起支撑板的下端部和顶起驱动气缸的活塞杆连接，所述两块对称设置的纵筋支撑板二固定设置在顶起支撑板的上端部上。顶起驱动气缸的活塞杆伸出的过程中，当纵筋支撑板二高于纵筋支撑板一时，能够将纵筋从纵筋支撑板一顶起，并且使得纵筋定位到箍筋的上层。
[0014]进一步的，上述的钢筋笼绑扎的纵筋储位及上下位摆放装置，所述绑扎架体上连接有U型槽钢，所述顶起驱动气缸固定设置在U型槽钢上。设置的U型槽钢起到固定支撑一组一组纵筋顶起组件的作用。
[0015]进一步的，上述的钢筋笼绑扎的纵筋储位及上下位摆放装置，所述纵筋支撑板二为矩形平板状，并且纵筋支撑板二沿竖直方向设置，所述纵筋支撑板二的上端部设有V字型纵筋限位槽二，所述纵筋设置在V字型纵筋限位槽二内。设置的V字型纵筋限位槽二能够将纵筋限定在纵筋支撑板二上，防止纵筋滑落。
[0016]进一步的，上述的钢筋笼绑扎的纵筋储位及上下位摆放装置，所述顶起支撑板包括L型连接板和水平支撑板，所述L型连接板的下端部和顶起驱动气缸的活塞杆连接，所述水平支撑板和L型连接板的上端部连接，并且水平支撑板和L型连接板垂直设置，所述水平支撑板位于L型连接板远离L型的另一侧，所述两块对称设置的纵筋支撑板二上。此结构的顶起支撑板，使得纵筋支撑板二与纵筋支撑板一之间为错位的结构，从而使得箍筋上下层纵筋的位置为错位结构。
[0017]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的钢筋笼绑扎的纵筋储位及上下位摆放装置，通过设置的纵筋储位排列装置和上位纵筋顶升装置两个工作单元的配合，能够批量接收纵筋，并且根据不同的需求将纵筋分为两步放在箍筋的上层和下层，纵筋储位排列装置提供了纵筋的储料和横向的输送功能，并且纵筋储位排列装置下降，能够将纵筋放置在箍筋下层上；上位纵筋顶升装置通过设置的Z型结构的连接
板，实现了纵筋的错位顶升到箍筋上层的功能，通过引入此装置工作效率大大提高，在钢筋自动绑扎过程中纵筋无须人工将其抬起后绑扎，整个过程中需要的工人人数减少，从而降低了人工成本。
附图说明
[0018]图1为本技术所述钢筋笼绑扎的纵筋储位及上下位摆放装置应用时的俯视图；
[0019]图2为本技术所述钢筋笼绑扎的纵筋储位及上下位摆放装置应用时的主视图；
[0020]图3为本技术所述钢筋笼绑扎的纵筋储位及上下位摆放装置的主视图；
[0021]图4为本技术所述钢筋笼绑扎的纵筋储位及上下位摆放装置的后视图；
[0022]图5为本技术所述钢筋笼绑扎的纵筋储位及上下位摆放装置的俯视图；
[0023]图6为本技术所述钢筋笼绑扎的纵筋储位及上下位摆放装置的结构示意图；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢筋笼绑扎的纵筋储位及上下位摆放装置，其特征在于：包括纵筋储位排列装置（201）、上位纵筋顶升装置（202）、绑扎架体（203）、箍筋胎架（204）、一组箍筋（100）和一组纵筋，所述箍筋胎架（204）设置在绑扎架体（203）上，并且箍筋胎架（204）上设有一组箍筋（100），所述纵筋储位排列装置（201）位于绑扎架体（203）的一侧，所述上位纵筋顶升装置（202）设置在绑扎架体（203）上，所述纵筋储位排列装置（201）上设有一组纵筋，所述上位纵筋顶升装置（202）可将纵筋储位排列装置（201）上的纵筋顶起与箍筋（100）的上层相接触，所述纵筋储位排列装置（201）上的纵筋可与箍筋（100）的下层相接触。2.根据权利要求1所述的钢筋笼绑扎的纵筋储位及上下位摆放装置，其特征在于：所述纵筋储位排列装置（201）包括底部支撑梁（205）、两个对称设置的剪叉机构（206）、两个对称设置的剪叉驱动组件（207）、排列驱动组件（208）、排列链条（209）和排列支撑板（210），所述两个对称设置的剪叉驱动组件（207）均设置在底部支撑梁（205）上，所述两个对称设置的剪叉驱动组件（207）和两个对称设置的剪叉机构（206）一一对应设置，并且剪叉驱动组件（207）和剪叉机构（206）连接，所述剪叉驱动组件（207）可驱动剪叉机构（206）展开或者收缩，所述剪叉机构（206）的下端部与底部支撑梁（205）滑动连接，并且剪叉机构（206）的上端部和排列支撑板（210）连接，所述排列驱动组件（208）设置在排列支撑板（210）上，所述排列链条（209）和排列驱动组件（208）连接。3.根据权利要求2所述的钢筋笼绑扎的纵筋储位及上下位摆放装置，其特征在于：所述排列链条（209）的两侧均设有一组纵筋支撑板一（211），所述排列链条（209）两侧的纵筋支撑板一（211）正对设置，并且纵筋支撑板一（211）延伸出排列链条（209）的端部设有V字型纵筋限位槽一（212），所述纵筋设置在V字型纵筋限位槽一（212）内。4.根据权利要求2所述的钢筋笼绑扎的纵筋储位及上下位摆放装置，其特征在于：所述排列驱动组件（208）包括排列驱动电机（213）、主动轮、从动轮（214）和两个链条驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊留群，李显双，董兴涛，潘虎，吴杰，陈炜，邓剑楠，
申请(专利权)人：济客筑科技太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：
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