提箱式折叠型轨道机器人制造技术

本申请涉及提箱式折叠型轨道机器人，其包括第一移动块和第二移动块，第一移动块和第二移动块相互铰接，第一移动块和第二移动块设置为两组，一组的第一移动块和另一组的第二移动块的共同连接有第一连接架和第二连接架，第一连接架和第二连接架相互铰接，每个第一连接架和第二连接架均开设有开孔，每个第一移动块均设置有卡接装置，每个第二连接架一端均螺纹连接有固定螺栓，固定螺栓穿过第二连接架一端螺纹连接于第二移动块，每个第一移动块均连接有多个限位块，每个第二移动块均开设有限位槽，限位块能够卡接于限位槽内，本申请具有改善轨道机器人体积过大的情况，使用户运送轨道机器人时更加方便快捷的效果。人时更加方便快捷的效果。人时更加方便快捷的效果。

【技术实现步骤摘要】
提箱式折叠型轨道机器人


[0001]本申请涉及轨道机器人领域，尤其是涉及提箱式折叠型轨道机器人。

技术介绍

[0002]火车走的轨道由两排工字型的钢轨组成，火车能够正常在两排钢轨上进行移动。
[0003]目前有一种轨道机器人，用户将轨道机器人抬到两排钢轨上，然后启动轨道机器人，轨道机器人沿着钢轨进行移动，对钢轨进行检查维修。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为轨道机器人体积过大，不便于用户将其从存放处运送到钢轨位置处，耗费人力。

技术实现思路

[0005]为了改善轨道机器人体积过大的情况，使用户运送轨道机器人时更加方便快捷，本申请提供提箱式折叠型轨道机器人。
[0006]本申请提供的提箱式折叠型轨道机器人采用如下的技术方案：
[0007]一种提箱式折叠型轨道机器人，包括第一移动块和第二移动块，第一移动块和第二移动块相互铰接，第一移动块和第二移动块设置为两组，一组的第一移动块和另一组的第二移动块的共同连接有第一连接架和第二连接架，第一连接架和第二连接架相互铰接，每个第一连接架和第二连接架均开设有开孔，每个第一移动块均设置有用于卡住第一连接架的卡接装置，每个第二连接架一端均螺纹连接有固定螺栓，固定螺栓穿过第二连接架一端螺纹连接于第二移动块，每个第一移动块均连接有多个限位块，每个第二移动块对应每个限位块位置处均开设有限位槽，限位块能够卡接于限位槽内。
[0008]通过采用上述技术方案，用户使用时，将第一移动块和第二移动块展开放在钢轨上，使用卡接装置将第一连接架与第一移动块连接好，使用固定螺栓将第二连接架与第二移动块连接好，保证第一移动块和第二移动块能够正常在钢轨上移动。检查维修后，移动卡接装置将第一连接架与第一移动块分离，将固定螺栓拧下来使第二连接架与第二移动块分离，将第一移动块和第二移动块折叠起来，同时将第一连接架和第二连接架折叠起来并将其放入第一移动块和第二移动块之间，然后将限位块穿过第一连接架和第二连接架的开孔并卡接进第二移动块的限位槽内，从而缩小第一移动块和第二移动块的体积，保证用户能够更加方便快捷的运送第一移动块和第二移动块。
[0009]可选的，每个所述第一移动块和第二移动块均开设有空槽，每个第一移动块和第二移动块对应空槽内均连接有支撑架，每个支撑架均转动连接有滑动辊。
[0010]通过采用上述技术方案，用户使用时，第一移动块和第二移动块通过空槽内的滑动辊在钢轨上进行移动，保证第一移动块和第二移动块的移动过程更加顺畅。
[0011]可选的，多个所述支撑架分别铰接于第一移动块和第二移动块，每个支撑架均固定连接有缓冲弹簧，多个缓冲弹簧的另一端分别固定连接于第一移动块和第二移动块。
[0012]通过采用上述技术方案，用户使用时，缓冲弹簧具有缓冲的作用，保证第一移动块
和第二移动块不会因大幅度的振动而偏离轨道。同时第一移动块和第二移动块折叠到一起时，支撑架和滑动辊能够缩回第一移动块和第二移动块的空槽内，从而减少第一移动块和第二移动块之间的缝隙。
[0013]可选的，每个所述第一移动块和第二移动块对应空槽内均设置有限位架，每个限位架均铰接有限位杆，每个限位杆均转动连接有限位辊。
[0014]通过采用上述技术方案，用户使用时，限位辊能够抵接于工字型钢轨的凹槽处，保证第一移动块和第二移动块在移动过程中不会从钢轨上翘起。
[0015]可选的，每个所述限位架对应每个限位杆位置处均转动连接有铰接杆，限位杆固定连接于铰接杆，每个限位架对应铰接杆位置处均螺纹连接有限位螺栓，限位螺栓能够抵接于铰接杆。
[0016]通过采用上述技术方案，用户使用时，将限位螺栓拧松，然后转动限位杆和限位辊从第一移动块和第二移动块对应的空槽移出，拧紧限位螺栓，保证限位辊能够正常抵接于工字型钢轨的凹槽处。将第一移动块和第二移动块进行折叠时，将限位螺栓拧松，将限位杆和限位辊移动进第一移动块和第二移动块对应的空槽内，保证第一移动块和第二移动块能够正常折叠。
[0017]可选的，每个所述卡接装置均包括开设于第一移动块对应第一连接架位置处的滑移槽，每个第一移动块对应滑移槽内均滑动连接有滑移块，滑移块和第一移动块共同连接有滑移弹簧，每个第一连接架两端均固定连接有卡接块，每个第一移动块和滑移块对应卡接块位置处均开设有卡接槽，卡接块能够卡接于卡接槽内。
[0018]通过采用上述技术方案，用户使用时，拉动滑移块，滑移块向远离第一连接架的方向移动，用户即可将第一连接架的卡接块从卡接槽内移出，从而将第一连接架与第一移动块分开。
[0019]可选的，每个所述第一移动块和第二移动块相互靠近一侧分别转动连接有多个转动轮。
[0020]通过采用上述技术方案，用户使用时，将第一移动块和第二移动块折叠好后，转动轮能够抵接于地面，保证用户拉动第一移动块和第二移动块时更加省力。
[0021]可选的，每个所述第一移动块和第二移动块对应每个转动轮位置处均开设有隐藏槽。
[0022]通过采用上述技术方案，用户使用时，展开第一移动块和第二移动块时，转动轮移动进隐藏槽内，第一移动块和第二移动块能够正常保持水平。折叠第一移动块和第二移动块时，转动轮从隐藏槽伸出并抵接于地面，保证转动轮不会影响第一移动块和第二移动块的展开和折叠。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.第一连接架、第二连接架、卡接装置、固定螺栓、限位块和限位槽的设计，保证第一移动块和第二移动块的体积能够缩小，保证用户能够更加方便快捷的运送第一移动块和第二移动块；
[0025]2.缓冲弹簧的设计，保证滑动辊能够移动进空槽内，保证第一移动块和第二移动块能够正常折叠；
[0026]3.限位螺栓的设计，保证用户能够移动限位杆和限位辊，保证第一移动块和第二
移动块能够正常折叠。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例的整体结构示意图；
[0028]图2是本申请实施例的整体结构示意图；
[0029]图3是本申请实施例的滑移块结构剖视图；
[0030]图4是本申请实施例的滑动辊构造示意图；
[0031]图5是本申请实施例的支撑架结构剖视图；
[0032]图6是本申请实施例的限位架结构剖视图。
[0033]附图标记说明：1、第一移动块；11、移动轮；12、卡接装置；121、滑移槽；13、滑移块；14、滑移弹簧；15、第一连接架；151、铰接轴；152、卡接块；16、卡接槽；17、限位带；171、限位块；2、第二移动块；21、第二连接架；22、开孔；23、固定螺栓；24、限位槽；25、空槽；26、转动轮；27、隐藏槽；3、支撑架；31、滑动辊；32、缓冲弹簧；4、限位架；41、铰接杆；42、限位杆；43、限位辊；44、限位螺栓。
具体实施方式
[0034]以下结合附图1
‑
6对本申请作进一步详细说明。
[0035]本申请实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提箱式折叠型轨道机器人，包括第一移动块(1)和第二移动块(2)，其特征在于：第一移动块(1)和第二移动块(2)相互铰接，第一移动块(1)和第二移动块(2)设置为两组，一组的第一移动块(1)和另一组的第二移动块(2)的共同连接有第一连接架(15)和第二连接架(21)，第一连接架(15)和第二连接架(21)相互铰接，每个第一连接架(15)和第二连接架(21)均开设有开孔(22)，每个第一移动块(1)均设置有用于卡住第一连接架(15)的卡接装置(12)，每个第二连接架(21)一端均螺纹连接有固定螺栓(23)，固定螺栓(23)穿过第二连接架(21)一端螺纹连接于第二移动块(2)，每个第一移动块(1)均连接有多个限位块(171)，每个第二移动块(2)对应每个限位块(171)位置处均开设有限位槽(24)，限位块(171)能够卡接于限位槽(24)内。2.根据权利要求1所述的提箱式折叠型轨道机器人，其特征在于：每个所述第一移动块(1)和第二移动块(2)均开设有空槽(25)，每个第一移动块(1)和第二移动块(2)对应空槽(25)内均连接有支撑架(3)，每个支撑架(3)均转动连接有滑动辊(31)。3.根据权利要求2所述的提箱式折叠型轨道机器人，其特征在于：多个所述支撑架(3)分别铰接于第一移动块(1)和第二移动块(2)，每个支撑架(3)均固定连接有缓冲弹簧(32)，多个缓冲弹簧(32)的另一端分别固定连接于第一移动块(1)和第二移动块(2)。4.根据权利要求2所述的提箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡阳，董海颖，
申请(专利权)人：山东欧齐珞信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：