一种转动机器人的无刷马达制造技术

本发明专利技术涉及电机技术领域，尤其是指一种转动机器人的无刷马达，用位置传感器啦代替传统的电刷，通过位置传感器来感应转子的位置，再将位置信息传输到外部的控制器，控制器再根据位置信息来控制定子组件的通电情况，从而与转子组件的磁环配合，使转轴转动，转轴进而带动连接金属件转动，连接金属件与外部负载连接，从而可以通过连接金属件带动外部负载转动。本发明专利技术通过无刷的结构，驱动连接金属件转动，而连接金属件直接与外部负载连接，带动外部负载转动，从而可以不用通过转轴而是连接金属件直接带动外部负载转动，并且采用位置传感器来代替传统的电刷，可以有效减小马达的体积，同时降低因为电刷而造成的噪音大的问题。降低因为电刷而造成的噪音大的问题。降低因为电刷而造成的噪音大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种转动机器人的无刷马达


[0001]本专利技术涉及电机
，尤其是指一种转动机器人的无刷马达。

技术介绍

[0002]马达是小型智能机器人及基配件上不可缺少的动力源，传统的有刷直流电机体积大，电机工作效率低，过载时容易发热，而且电机的驱动转速相地波动范围比较大不利于简单而准确的控制。
[0003]传统的直流电机，由于其内部具有电刷，在工作时电刷与转子之间产生的摩擦容易导致发热，所以在过载时，电机才会出现过热的情况，并且由于电刷的存在，以及为了配合电刷的散热结构、通风结构等，无疑使得传统的直流电机的体积变大，所以在现在这种追求产品小体积的生活中，传统的直流电机的缺点不利于生活产品的改进。同时直流电机是用电刷接触的方式来实现电机内部电路的换向导电，就会产生不同程度的电磁干扰以及机械磨擦带来的噪音，电机的导电部位是以机械磨擦的方式来导通，就无法避免的影响到磨损件的寿命问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术的问题提供一种转动机器人的无刷马达，采用无刷马达，减少了传统的直流电机的电刷导致的体积大、噪音大以及器件磨损的问题，从而实现了体积小，有利于减小转动机器人体积的目的。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种转动机器人的无刷马达，包括转子组件、定子组件以及控制组件，所述控制组件包括基板以及位置传感器，所述转子组件包括转轴、连接金属件、转子套以及磁环；所述位置传感器用于检测所述转轴的位置并将检测位置信息传输到外部的控制器，外部的控制器通过基板为定子组件和转子组件通电；所述定子组件装设于所述基板，定子组件套设于所述转轴的外周，所述定子组件用于使转轴转动；所述磁环装设于所述转子套的内壁，所述转子套开设有定子腔，所述定子组件位于所述定子腔；所述连接金属件可拆卸装设于所述转子套，所述转子套开设有套孔，所述连接金属件开设有连接孔，所述转轴依次穿设套孔和连接孔后带动连接金属件转动；所述转轴的端部位于所述连接孔中，所述连接金属件用于带动外部的待转动结构转动。
[0006]优选的，所述定子组件包括铁芯组、线圈绕组以及轴固定模块，所述铁芯组固定套设于所述轴固定模块，所述线圈绕组设置有若干组并且分别绕制在铁芯组，若干所述线圈通电时产生的磁场驱使所述转轴转动。
[0007]优选的，所述轴固定模块包括轴承以及铜套，所述轴承与所述转轴同轴设置并且轴承用于使转轴保持自由转动，所述铜套套设于所述轴承的外壁，所述铜套的底部装配于所述基板，所述转轴的底部与所述铜套的底部活动连接。
[0008]优选的，所述铜套的底部装设有防磨片，所述转轴的底部与所述防磨片活动连接。
[0009]优选的，所述铜套的内壁凸设有环形凸座，所述转轴开设有环形卡槽，所述轴固定
模块还包括下轴垫片，所述下轴垫片的两侧分别与所述环形凸座以及所述轴承的底部抵触，所述下轴垫片为环形，所述下轴垫片的内环凸伸至所述环形卡槽中。
[0010]优选的，所述轴固定模块还包括上轴垫片，所述套孔的孔口处向所述轴承的方向延伸设置有套环，所述上轴垫片的两侧分别与套环以及轴承抵触。
[0011]优选的，所述基板开设有安装孔，所述铜套的外壁凸设有第一凸环，所述铜套装配于所述安装孔中后所述第一凸环抵触于所述基板。
[0012]优选的，所述铜套的外壁还凸设与第二凸环，所述铁芯组套设于所述铜套的外壁后，铁芯组的底部与所述第二凸环抵触使铁芯组固定于所述定子腔中。
[0013]优选的，所述连接金属件开设有条形通孔，所述条形通孔与所述连接孔连通。
[0014]本专利技术的有益效果：
[0015]本专利技术提供的一种转动机器人的无刷马达，用位置传感器啦代替传统的电刷，通过位置传感器来感应转子的位置，再将位置信息传输到外部的控制器，控制器再根据位置信息来控制定子组件的通电情况，从而与转子组件的磁环配合，使转轴转动，转轴进而带动连接金属件转动，连接金属件与外部负载连接，从而可以通过连接金属件带动外部负载转动。本专利技术通过无刷的结构，驱动连接金属件转动，而连接金属件直接与外部负载连接，带动外部负载转动，从而可以不用通过转轴而是连接金属件直接带动外部负载转动，并且采用位置传感器来代替传统的电刷，可以有效减小马达的体积，同时降低因为电刷而造成的噪音大的问题。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的截面图；
[0018]图3为本专利技术的转轴的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术的连接金属件的结构示意图；
[0020]图5为本专利技术的转子套的结构示意图；
[0021]图6为本专利技术的铜套的结构示意图；
[0022]图7为本专利技术的铜套的截面图。
[0023]在图1至图7中的附图标记包括：
[0024]1‑
基板，2
‑
FPC板，3
‑
转轴，4
‑
连接金属件，5
‑
转子套，6
‑
磁环，7
‑
定子腔，8
‑
套孔，9
‑
连接孔，10
‑
铁芯组，11
‑
轴承，12
‑
铜套，13
‑
防磨片，14
‑
环形凸座，15
‑
环形卡槽，16
‑
下轴垫片，17
‑
上轴垫片，18
‑
套环，20
‑
第一凸环，21
‑
第二凸环，22
‑
条形通孔，23
‑
螺丝孔。
具体实施方式
[0025]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。
[0026]本实施例提供的一种转动机器人的无刷马达，如图1至图7，包括转子组件、定子组件以及控制组件，所述控制组件包括基板1以及位置传感器，所述转子组件包括转轴3、连接金属件4、转子套5以及磁环6；所述位置传感器用于检测所述转轴3的位置并将检测位置信息传输到外部的控制器，外部的控制器通过基板1为定子组件和转子组件通电；所述定子组
件装设于所述基板1，定子组件套设于所述转轴3的外周，所述定子组件用于使转轴3转动；所述磁环6装设于所述转子套5的内壁，所述转子套5开设有定子腔7，所述定子组件位于所述定子腔7；所述连接金属件4可拆卸装设于所述转子套5，所述转子套5开设有套孔8，所述连接金属件4开设有连接孔9，所述转轴3依次穿设套孔8和连接孔9后带动连接金属件4转动，其中转子套5与转轴3组装一起后同步转动；所述转轴3的端部位于所述连接孔9中，所述连接金属件4用于带动外部的待转动结构转动。
[0027]具体地，本实施例的控制组件为现有技术，即包括无刷马达的必要结构位置传感器、用于供电的基板1结构以及用于控制定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转动机器人的无刷马达，包括转子组件、定子组件以及控制组件，其特征在于：所述控制组件包括基板以及位置传感器，所述转子组件包括转轴、连接金属件、转子套以及磁环；所述位置传感器用于检测所述转轴的位置并将检测位置信息传输到外部的控制器，外部的控制器通过基板为定子组件和转子组件通电；所述定子组件装设于所述基板，定子组件套设于所述转轴的外周，所述定子组件用于使转轴转动；所述磁环装设于所述转子套的内壁，所述转子套开设有定子腔，所述定子组件位于所述定子腔；所述连接金属件可拆卸装设于所述转子套，所述转子套开设有套孔，所述连接金属件开设有连接孔，所述转轴依次穿设套孔和连接孔后带动连接金属件转动；所述转轴的端部位于所述连接孔中，所述连接金属件用于带动外部的待转动结构转动。2.根据权利要求1所述一种转动机器人的无刷马达，其特征在于：所述定子组件包括铁芯组、线圈绕组以及轴固定模块，所述铁芯组固定套设于所述轴固定模块，所述线圈绕组设置有若干组并且分别绕制在铁芯组，若干所述线圈通电时产生的磁场驱使所述转轴转动。3.根据权利要求2所述一种转动机器人的无刷马达，其特征在于：所述轴固定模块包括轴承以及铜套，所述轴承与所述转轴同轴设置并且轴承用于使转轴保持自由转动，所述铜套套设于所述轴承的外壁，所述铜套的底部装配于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪一晓，李峰，吴文龙，倪达稳，
申请(专利权)人：东莞市吉铼升电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：