一种多穴包软胶取产品分穴号夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多穴包软胶取产品分穴号夹具，包括夹具固定板，所述夹具固定板的一侧固定安装有机械手水平调节装置；所述夹具固定板的另一侧均匀固定安装有多个产品夹取组件，所述产品夹取组件两侧夹具固定板上对称设置有两个水口夹取组件；所述夹具固定板安装产品夹取组件和水口夹取组件的一侧两端固定安装有多个产品夹取定位销。所述夹具固定板安装机械手水平调节装置的一侧固定安装有第一产品确认装置和第二产品确认装置。通过本实用新型专利技术，可以实现同时夹取产品和水口；产品的姿势可以被矫正后再取出，使得产品不易受到损伤，大大的提高了产品的良品率。大大的提高了产品的良品率。大大的提高了产品的良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种多穴包软胶取产品分穴号夹具


[0001]本技术涉及双色注塑套啤产品夹取
，特别涉及一种多穴包软胶取产品分穴号夹具。

技术介绍

[0002]现阶段在双色注塑套啤产品生产过程中，产品取出主要是采用人工手动取出，产品冷却成型后，模具打开，操作人员手动打开注塑机的安全门，将产品一个一个取出，产品全部取出后，作业员关上安全门等待注塑机继续下一轮的注塑工作。但是通过人工取出产品效率低，开关安全门这一个过程大大的增加了产品的成型周期，容易破坏注塑成型的稳定性，还存在一定的安全隐患；同时，对于多穴注塑产品取出困难，产品在顶出后，一般会发生倾斜挂倒扣，易被斜顶勾住，产品不易取出，强制取出容易损坏产品，使产品变形，甚至产生压模风险。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供了一种多穴包软胶取产品分穴号夹具，解决了在双色注塑套啤产品生产过程中，人工取出产品操作不易、容易损坏产品和存在安全隐患等问题。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种多穴包软胶取产品分穴号夹具，包括夹具固定板，所述夹具固定板的一侧固定安装有机械手水平调节装置；所述夹具固定板的另一侧均匀固定安装有多个产品夹取组件，所述产品夹取组件两侧夹具固定板上对称设置有两个水口夹取组件；所述夹具固定板安装产品夹取组件和水口夹取组件的一侧两端固定安装有多个产品夹取定位销。
[0006]进一步的，所述夹具固定板安装机械手水平调节装置的一侧固定安装有第一产品确认装置和第二产品确认装置，所述第一产品确认装置内设有第一控制模块，所述第二产品确认装置内设有第二控制模块；所述产品夹取组件由两个对称固定安装在夹具固定板上的第一产品夹取气缸和第二产品夹取气缸构成；所述第一产品夹取气缸上设有第一仿型夹子，所述第一仿型夹子端部安装有与第一控制模块光纤连接的第一触碰感应模块；所述第二产品夹取气缸上设有第二仿型夹子，所述第二仿型夹子端部安装有与第二控制模块光纤连接的第二触碰感应模块。
[0007]进一步的，所述第一产品确认装置和第二产品确认装置为同一规格的产品确认装置。
[0008]进一步的，所述第一产品夹取气缸和第二产品夹取气缸为同一规格的产品夹取气缸；所述第一仿型夹子和第二仿型夹子为同一规格的仿型夹子。
[0009]进一步的，所述第一产品夹取气缸和第二产品夹取气缸分别与夹具固定板通过螺纹固定连接。
[0010]进一步的，所述夹具固定板上设置有定位螺纹孔，所述定位螺纹孔内壁设有内螺
纹；所述产品夹取定位销端部设有外螺纹，所述外螺纹与定位螺纹孔内壁的内螺纹适配。
[0011]进一步的，所述水口夹取组件由水口夹取气缸构成，所述水口夹取气缸上设有水口气动夹子；所述夹具固定板上设有水口夹取气缸安装孔，所述水口夹取气缸可拆卸固定安装在水口夹取气缸安装孔内，所述水口气动夹子从水口夹取气缸安装孔穿出。
[0012]本技术的有益效果是：在多产品及水口取出的过程中，通过夹具与注塑机上的机械手配合，通过产品夹取组件和水口夹取组件，可以将模具内产品和水口同时取出；产品夹取组件结合第一产品确认装置和第二产品确认装置，可以对模具内产品的位置进行矫正后再取出，使得模具内多个产品取出十分顺畅，产品不受到损伤，大大的提高了产品的良品率；同时夹具与机械手配合，将产品和水口摆放到吸塑盘中，操作简单，不易损坏产品，省去了人工开关安全门的过程，降低安全隐患；取代了人工作业这种低效率、高风险的作业方式，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
[0013]图1为本技术一种多穴包软胶取产品分穴号夹具的结构示意图。
[0014]图2为本技术一种多穴包软胶取产品分穴号夹具中夹具固定板的结构示意图。
[0015]图3为本技术一种多穴包软胶取产品分穴号夹具中机械手水平调节装置的结构示意图。
[0016]图4为本技术一种多穴包软胶取产品分穴号夹具中产品夹取组件的结构示意图。
[0017]图5为本技术一种多穴包软胶取产品分穴号夹具中水口夹取组件的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。
[0019]实施例一：
[0020]如图1
‑
5所示，本技术提供了一种多穴包软胶取产品分穴号夹具，安装在机械手上，用于取出多个包软胶带有倒扣的产品1。多穴包软胶取产品分穴号夹具包括夹具固定板2；夹具固定板2的一侧固定安装有用于连接机械手的机械手水平调节装置5；夹具固定板2的另一侧均匀固定安装有多个产品夹取组件3；产品夹取组件3两侧夹具固定板2上对称设置有两个水口夹取组件4；夹具固定板2安装产品夹取组件3和水口夹取组件4的一侧两端固定安装有多个产品夹取定位销7。
[0021]在双色注塑套啤产品生产过程中，注塑机有两个模，设为A模和B模，注塑机A模完成一次成型后，A模后模转动180度，到B模的后模位置，使的A/B模后模相互变换位置完成一色与二色套啤最终完成注塑；待注塑完成套啤产品后注塑机前后模分离；多穴包软胶取产品分穴号夹具移动到注塑机的安全取出位置，此时产品被顶出，挂在顶针和斜顶上，多穴包软胶取产品分穴号夹具伸入模具内开始夹取产品1和水口，机械手通过产品夹取定位销7和机械手水平调节装置5调节夹具与模具的接触面，从而使技术员快速安装夹具；产品夹取组
件3夹取产品，同时水口夹取组件4夹取水口；多穴包软胶取产品分穴号夹具移出，顺序将产品1和水口分别放到吸塑盘和水口收集箱，完成一次作业，如此往复。
[0022]实施例二：
[0023]在实施例一中，夹具固定板2安装机械手水平调节装置5的一侧固定安装有第一产品确认装置61和第二产品确认装置62，第一产品确认装置61内设有第一控制模块(内部结构图中未示出)，第二产品确认装置62内设有第二控制模块(内部结构图中未示出)。产品夹取组件3由两个对称固定安装在夹具固定板2上的第一产品夹取气缸和第二产品夹取气缸构成。第一产品夹取气缸上设有第一仿型夹子，第一仿型夹子端部安装有与第一控制模块光纤连接的第一触碰感应模块；第一产品夹取气缸驱动第一仿型夹子夹取产品，第一仿型夹子与产品接触后，第一仿型夹子上的第一触碰感应模块将触碰到产品的信号，通过光纤发送到第一控制模块，第一产品确认装置61确认到产品。第二产品夹取气缸上设有第二仿型夹子，第二仿型夹子端部安装有与第二控制模块光纤连接的第二触碰感应模块；第二产品夹取气缸驱动第二仿型夹子夹取产品，第二仿型夹子与产品接触后，第二仿型夹子上的第二触碰感应模块将触碰到产品的信号，通过光纤发送到第二控制模块，第二产品确认装置62确认到产品。当第一产品确认装置61和第二产品确认装置62都确认到产品后，产品的姿势被矫正，此时能够非常顺畅的将模具中的多个产品取出分别放置在吸塑盘中，并且产品不受到损伤，大大的提高了产品的良品率。
[0024]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多穴包软胶取产品分穴号夹具，其特征在于：包括夹具固定板，所述夹具固定板的一侧固定安装有机械手水平调节装置；所述夹具固定板的另一侧均匀固定安装有多个产品夹取组件，所述产品夹取组件两侧夹具固定板上对称设置有两个水口夹取组件；所述夹具固定板安装产品夹取组件和水口夹取组件的一侧两端固定安装有多个产品夹取定位销。2.根据权利要求1所述的一种多穴包软胶取产品分穴号夹具，其特征在于：所述夹具固定板安装机械手水平调节装置的一侧固定安装有第一产品确认装置和第二产品确认装置，所述第一产品确认装置内设有第一控制模块，所述第二产品确认装置内设有第二控制模块；所述产品夹取组件由两个对称固定安装在夹具固定板上的第一产品夹取气缸和第二产品夹取气缸构成；所述第一产品夹取气缸上设有第一仿型夹子，所述第一仿型夹子端部安装有与第一控制模块光纤连接的第一触碰感应模块；所述第二产品夹取气缸上设有第二仿型夹子，所述第二仿型夹子端部安装有与第二控制模块光纤连接的第二触碰感应模块。3.根据权利要求2所述的一种多穴包软胶取产品分穴号...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦春雨，孙雪兵，肖江辉，
申请(专利权)人：东江精创注塑深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：