本实用新型专利技术提供了一种乒乓球发球机器人出球点调整装置及乒乓球发球机器人，乒乓球发球机器人出球点调整装置包括夹持组件、送球管和连接组件；夹持组件包括固定座和螺钉，固定座与螺钉配合使用以调整固定座在乒乓球桌边的夹持位置；固定座上连接有送球管，一连接组件用于将送气管的一端与送球模组连接，另一连接组件用于将送气管的另一端与发球模组连接。本实用新型专利技术提供的乒乓球发球机器人出球点调整装置的结构简单、实用，能够使乒乓球发球机器人根据实际需要在不同水平位置和高度发球，从而能够更加智能地模仿人发球。从而能够更加智能地模仿人发球。从而能够更加智能地模仿人发球。
【技术实现步骤摘要】
乒乓球发球机器人出球点调整装置及乒乓球发球机器人
[0001]本技术属于乒乓球发球装置
，具体涉及一种乒乓球发球机器人出球点调整装置及乒乓球发球机器人。
技术介绍
[0002]乒乓球陪练机器人和智能发球机器人作为人工智能在体育领域中的应用，其智能程度直接影响着用户体验。现有的乒乓球发球机器人与乒乓球台的位置是相对固定的，导致乒乓球发球机器人的出球点是不能调整的，因此现有的乒乓球发球机器人不能更加智能的模仿人发球。
技术实现思路
[0003]为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本技术提供了一种乒乓球发球机器人出球点调整装置及乒乓球发球机器人。
[0004]根据本技术实施例的第一方面，本技术提供了一种乒乓球发球机器人出球点调整装置，其包括夹持组件、送球管和连接组件；
[0005]所述夹持组件包括固定座和螺钉，所述固定座与螺钉配合使用以调整固定座在乒乓球桌边的夹持位置；所述固定座上连接有送球管，一所述连接组件用于将送气管的一端与送球模组连接，另一所述连接组件用于将送气管的另一端与发球模组连接。
[0006]上述乒乓球发球机器人出球点调整装置中，所述固定座包括底板、顶板和连接板，所述底板和顶板通过所述连接板连接，形成一“匚”字型结构；所述螺钉沿与所述连接板平行的方向旋接在所述底板上的螺孔中，所述螺钉用于将“匚”字型结构固定在乒乓球桌边。
[0007]进一步地，所述连接板的外侧连接有一横臂，所述横臂远离所述固定座的一端开设有一通孔；所述送球管穿设在所述通孔中。
[0008]上述乒乓球发球机器人出球点调整装置中，所述连接组件包括管固定件、圆环铁片、磁吸固定座和圆环磁铁，所述管固定件和圆环铁片配合使用，所述管固定件用于固定设置在所述送球管的一端，所述圆环铁片沿所述送球管的轴向与管固定件连接；所述磁吸固定座和圆环磁铁配合使用，所述磁吸固定座用于固定设置在送球模组的出球口或发球模组的进球口，所述圆环磁铁与磁吸固定座连接。
[0009]进一步地，所述乒乓球发球机器人出球点调整装置还包括高低调节组件，所述高低调节组件设置在所述横臂上且位于所述通孔处；所述高低调节组件用于在所述送球管调节到所需高度后对所述送球管进行固定。
[0010]更进一步地，所述高低调节组件包括外管、弧形板和凸轮杆夹，所述弧形板至少设置有两个；所述弧形板的一端与所述外管的顶部固定连接，其另一端为自由端；各所述弧形板均间隔设置；所述凸轮杆夹套设在所述弧形板的外周；所述送球管穿设在所述外管中，其沿所述外管的轴向，能够相对于所述外管进行滑动；
[0011]所述凸轮杆夹用于所述送球管在外管中的位置确定后箍住弧形板，以使所述送球
管与外管进行固定。
[0012]更进一步地，沿所述送球管的轴向，在所述送球管的外壁上设置有至少一条凹槽，所述凹槽沿所述送球管的径向自所述送球管的外部向其内部凹设；沿所述外管的轴向，在所述外管的内壁上设置有至少一条凸起，所述凸起与凹槽匹配设置。
[0013]进一步地，所述螺钉靠近所述顶板的一端设置有抵接部，所述抵接部用于抵接乒乓球桌的底面。
[0014]进一步地，所述顶板靠近所述底板的端面上设置有橡胶垫，所述橡胶垫用于接触乒乓球桌的顶面。
[0015]根据本技术实施例的第二方面，本技术还提供了一种乒乓球发球机器人，其包括上述任一项所述的乒乓球发球机器人出球点调整装置，所述乒乓球发球机器人出球点调整装置中送球管的一端与所述乒乓球发球机器人中的送球模组连接，所述送球管的另一端与所述乒乓球发球机器人中的发球模组连接；
[0016]所述发球模组通过所述送球管将乒乓球送至所述发球模组，所述发球模组用于将乒乓球发出；所述发球模组中发球口在水平方向的位置随着夹持组件在乒乓球桌边的位置的调整而调整，所述发球模组中发球口在竖直方向的位置随着所述送球管高度的调整而调整。
[0017]根据本技术的上述具体实施方式可知，至少具有以下有益效果：本技术提供的乒乓球发球机器人出球点调整装置通过设置夹持组件、送球管和连接组件，能够调整乒乓球发球机器人中发球模组与乒乓球桌的相对位置，从而在水平方向上调整乒乓球发球机器人的出球点；通过设置高低调节组件，能够在竖直方向上调整乒乓球发球机器人出球点。
[0018]本技术提供的乒乓球发球机器人出球点调整装置的结构简单、实用，能够使乒乓球发球机器人根据实际需要在不同水平位置和高度发球，从而能够更加智能地模仿人发球。
[0019]应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本技术所欲主张的范围。
附图说明
[0020]下面的所附附图是本技术的说明书的一部分，其示出了本技术的实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本技术的原理。
[0021]图1是本技术实施例提供的一种乒乓球发球机器人出球点调整装置的结构示意图。
[0022]图2是本技术实施例提供的一种乒乓球发球机器人出球点调整装置中连接组件的爆炸示意图。
[0023]图3是本技术实施例提供的一种乒乓球发球机器人出球点调整装置的部分结构示意图。
[0024]图4是本技术实施例提供的一种乒乓球发球机器人出球点调整装置中外管、送球管和弧形板的连接关系示意图。
[0025]图5是本技术实施例提供的一种乒乓球发球机器人出球点调整装置中部分结
构的剖视图。
[0026]图6是本技术实施例提供的一种乒乓球发球机器人出球点调整装置的使用状态示意图之一。
[0027]图7是本技术实施例提供的一种乒乓球发球机器人出球点调整装置的使用状态示意图之二。
[0028]附图标记说明：
[0029]1、夹持组件；
[0030]11、固定座；111、底板；112、顶板；113、连接板；114、橡胶垫；115、横臂；
[0031]12、螺钉；121、抵接部；
[0032]2、送球管；21、凹槽；
[0033]3、连接组件；31、管固定件；32、圆环铁片；33、磁吸固定座；34、圆环磁铁；
[0034]4、高低调节组件；41、外管；42、弧形板；43、凸轮杆夹；
[0035]5、送球模组；
[0036]6、发球模组。
具体实施方式
[0037]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本技术所揭示内容的精神，任何所属
技术人员在了解本
技术实现思路
的实施例后，当可由本
技术实现思路
所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本
技术实现思路
的精神与范围。
[0038]本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。
[0039]关于本文中所使用的“第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种乒乓球发球机器人出球点调整装置，其特征在于，包括夹持组件、送球管和连接组件；所述夹持组件包括固定座和螺钉，所述固定座与螺钉配合使用以调整固定座在乒乓球桌边的夹持位置；所述固定座上连接有送球管，一所述连接组件用于将送气管的一端与送球模组连接，另一所述连接组件用于将送气管的另一端与发球模组连接。2.根据权利要求1所述的乒乓球发球机器人出球点调整装置，其特征在于，所述固定座包括底板、顶板和连接板，所述底板和顶板通过所述连接板连接，形成一“匚”字型结构；所述螺钉沿与所述连接板平行的方向旋接在所述底板上的螺孔中，所述螺钉用于将“匚”字型结构固定在乒乓球桌边。3.根据权利要求2所述的乒乓球发球机器人出球点调整装置，其特征在于，所述连接板的外侧连接有一横臂，所述横臂远离所述固定座的一端开设有一通孔；所述送球管穿设在所述通孔中。4.根据权利要求1所述的乒乓球发球机器人出球点调整装置，其特征在于，所述连接组件包括管固定件、圆环铁片、磁吸固定座和圆环磁铁，所述管固定件和圆环铁片配合使用，所述管固定件用于固定设置在所述送球管的一端，所述圆环铁片沿所述送球管的轴向与所述管固定件连接；所述磁吸固定座和圆环磁铁配合使用，所述磁吸固定座用于固定设置在送球模组的出球口或发球模组的进球口，所述圆环磁铁与磁吸固定座连接。5.根据权利要求3所述的乒乓球发球机器人出球点调整装置，其特征在于，还包括高低调节组件，所述高低调节组件设置在所述横臂上且位于所述通孔处；所述高低调节组件用于在所述送球管调节到所需高度后对所述送球管进行固定。6.根据权利要求5所述的乒乓球发球机器人出球点调整装置，其特征在于，所述高低调节组件包括外管、弧...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海波，曹勇洋，张文，刘福川，陈盟，管章禹，
申请(专利权)人：上海创屹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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