一种电机座打磨设备专用夹持机构制造技术

本发明专利技术公开了一种电机座打磨设备专用夹持机构，包括操作平台，所述滑动台顶部固定连接有支撑架，所述支撑架一侧设有对定位块，所述定位块一侧设有对电机座内壁进行夹持固定的夹持件，所述定位块与支撑架之间设有固定框，所述固定框与定位块滑动连接，且固定框一侧设有驱动定位块相对固定框进行滑动的滑动件，所述固定框与支撑架之间设有对夹持件角度进行调节的角度调节件，此电机座打磨设备专用夹持机构，支撑架与定位块之间分别设有改变夹持件位置及角度的滑动件和角度调节件，滑动件带动电机座沿着支撑架上下移动，配合打磨机对电机座打磨，且角度调节件驱动电机座进行转动，从而对其边角进行打磨处理，避免打磨死角的产生。的产生。的产生。

【技术实现步骤摘要】
一种电机座打磨设备专用夹持机构


[0001]本专利技术涉及电机座加工设备
，具体为一种电机座打磨设备专用夹持机构。

技术介绍

[0002]电梯是一种垂直运送行人或货物的运输设备，包括曳引系统、导向系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统等，这些系统的运行，需要特定的电机进行驱动，电机在进行工作时，需要由电机座进行固定。电机座是数控机床拖动环节中重要的零部件之一，使用数量大，属于小箱体类零件，主要作用是连接接电机和丝杆，并将其固定在基座上，因此对该零件的制造精度、加工效率的要求都很高。
[0003]为了消除电机座表面的裂纹，提高电机座的抗疲劳性能，需要对电机座表面进行打磨加工，为保证打磨过程中电机座位置的固定，常使用夹持机构对其进行夹持，现有的夹持机构功能较为单一，只能对电机座表面进行夹持，需要人工或机械的将电机座运送至夹持区域，再由夹持机构夹持固定，且夹持机构移动方向具有局限性，使得打磨机只能对电机座表面进行打磨，而电机座的侧边因存在弧度，不便于打磨，使得打磨操作存在打磨死角，需要后续进行二次打磨，降低打磨操作效率。为此，我们提出一种电机座打磨设备专用夹持机构。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电机座打磨设备专用夹持机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电机座打磨设备专用夹持机构，包括操作平台，所述操作平台上方设有固定轨道，且固定轨道滑动连接有滑动台，所述操作平台一侧开设有滑动槽，所述滑动台贯穿滑动槽的一端连接有推动气缸，所述滑动台顶部固定连接有支撑架，所述支撑架一侧设有对定位块，所述定位块一侧设有对电机座内壁进行夹持固定的夹持件；
[0006]所述定位块与支撑架之间设有固定框，所述固定框与定位块滑动连接，且固定框一侧设有驱动定位块相对固定框进行滑动的滑动件；
[0007]所述固定框与支撑架之间设有对夹持件角度进行调节的角度调节件；
[0008]所述操作平台上方远离固定轨道一侧设有物料传送带，所述物料传送带一侧设有对未打磨电机座进行固定限位的固定件，所述固定件使得未打磨电机座在夹持件操作时，保持电机座位置恒定；
[0009]所述滑动台一侧设有固定架，所述固定架一侧设有对电机座进行打磨的打磨件。
[0010]优选的，所述夹持件包括固定设置在定位块顶部的定位柱，所述定位柱内部开设有贯穿定位块顶部的移动槽，所述移动槽内设有移动杆，所述移动杆位于上方一侧设有移动框，所述移动框内部设有伸缩弹簧，且伸缩弹簧顶部与定位柱固定连接，所述定位柱相对
移动框滑动的位置开设有限位槽，且两侧限位槽内均设有固定杆，所述定位柱通过固定杆转动连接有夹持板，所述移动框底部与夹持板接触，从而驱动夹持板转动，所述移动杆相对夹持板的位置设有限位块，所述定位块内部设有与移动槽相互贯通的推动槽，且推动槽内设有驱动夹持板进行转动夹持的驱动件。
[0011]优选的，所述驱动件包括固定设置在定位块一侧的伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端贯穿推动槽一侧推动板，所述推动板远离伸缩气缸的一侧设有斜滑板，所述移动杆相应斜滑板的位置开设有斜滑槽，所述斜滑板通过斜滑槽驱动移动杆相对移动槽进行滑动。
[0012]优选的，所述滑动件包括设置在定位块一侧两个固定板，且固定框相应固定板的位置设有滑动轨道，两个所述固定板之间设有与定位块固定连接的滑动齿条，所述滑动齿条远离定位块的一侧设有转动齿轮，所述固定框相应转动齿轮的一侧开设有转动槽，且固定框一侧设有转动电机，所述转动电机的输出轴与转动齿轮固定连接。
[0013]优选的，所述角度调节件包括设置在固定框两端的转动杆，所述支撑架与转动杆转动连接，一个所述转动杆一侧固定套设有从动齿轮，所述从动齿轮通过齿轮带连接有主动齿轮，所述主动齿轮通过转轴与支撑架转动连接，且支撑架一侧设有驱动主动齿轮转动的驱动电机。
[0014]优选的，所述物料传送带设置固定轨道的一侧，且物料传送带远离固定轨道的一侧设有带限位孔的限位板，所述固定件通过限位孔与限位板相互连接。
[0015]优选的，所述固定件包括设置在物料传送带上方的若干个真空吸嘴，若干个所述真空吸嘴位于定位块的正前方，所述真空吸嘴通过限位孔与限位板固定连接。
[0016]优选的，所述打磨件包括设置在固定架一侧的液压气缸，所述液压气缸的输出端贯穿固定架连接有定位座，且液压气缸通过定位座固定连接有打磨机，所述打磨机在液压气缸的作用下，相对定位座表面进行移动。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、本专利技术中固定件将移动至夹持区域的电机座进行吸附定位，夹持件在推动气缸的作用下对电机座内壁进行夹持，保证在夹持过程中电机座位置固定，不会发生偏移，从而影响后续的打磨操作，且夹持位置为电机座内壁，不会影响对于电机座外表面的打磨加工。
[0019]2、本专利技术中支撑架与定位块之间分别设有改变夹持件位置及角度的滑动件和角度调节件，滑动件带动电机座沿着支撑架上下移动，配合打磨机对电机座各个位置进行打磨，且角度调节件驱动电机座进行转动，从而对其各个边角进行打磨处理，避免加工打磨死角的产生。
附图说明
[0020]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术结构侧视图；
[0022]图3为夹持件结构示意图；
[0023]图4为夹持件结构剖视图；
[0024]图5为滑动件结构示意图；
[0025]图6为角度调节件结构示意图；
[0026]图7为物料传送带与打磨件结构示意图。
[0027]图中：1
‑
操作平台；11
‑
固定轨道；12
‑
滑动台；13
‑
滑动槽；14
‑
推动气缸；15
‑
支撑架；16
‑
固定架；2
‑
定位块；3
‑
夹持件；31
‑
定位柱；32
‑
移动槽；33
‑
移动杆；34
‑
移动框；35
‑
伸缩弹簧；36
‑
限位槽；37
‑
夹持板；38
‑
限位块；39
‑
推动槽；4
‑
固定框；5
‑
滑动件；51
‑
固定板；52
‑
滑动轨道；53
‑
滑动齿条；54
‑
转动齿轮；55
‑
转动槽；56
‑
转动电机；6
‑
角度调节件；61
‑
转动杆；62
‑
从动齿轮；63
‑
主动齿轮；64
‑
驱动电机；7
‑
物料传送带；71
‑
限位板；8
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机座打磨设备专用夹持机构，包括操作平台(1)，所述操作平台(1)上方设有固定轨道(11)，且固定轨道(11)滑动连接有滑动台(12)，所述操作平台(1)一侧开设有滑动槽(13)，所述滑动台(12)贯穿滑动槽(13)的一端连接有推动气缸(14)，其特征在于：所述滑动台(12)顶部固定连接有支撑架(15)，所述支撑架(15)一侧设有对定位块(2)，所述定位块(2)一侧设有对电机座内壁进行夹持固定的夹持件(3)；所述定位块(2)与支撑架(15)之间设有固定框(4)，所述固定框(4)与定位块(2)滑动连接，且固定框(4)一侧设有驱动定位块(2)相对固定框(4)进行滑动的滑动件(5)；所述固定框(4)与支撑架(15)之间设有对夹持件(3)角度进行调节的角度调节件(6)；所述操作平台(1)上方远离固定轨道(11)一侧设有物料传送带(7)，所述物料传送带(7)一侧设有对未打磨电机座进行固定限位的固定件(8)，所述固定件(8)使得未打磨电机座在夹持件(3)操作时，保持电机座位置恒定；所述滑动台(12)一侧设有固定架(16)，所述固定架(16)一侧设有对电机座进行打磨的打磨件(9)。2.根据权利要求1所述的一种电机座打磨设备专用夹持机构，其特征在于：所述夹持件(3)包括固定设置在定位块(2)顶部的定位柱(31)，所述定位柱(31)内部开设有贯穿定位块(2)顶部的移动槽(32)，所述移动槽(32)内设有移动杆(33)，所述移动杆(33)位于上方一侧设有移动框(34)，所述移动框(34)内部设有伸缩弹簧(35)，且伸缩弹簧(35)顶部与定位柱(31)固定连接，所述定位柱(31)相对移动框(34)滑动的位置开设有限位槽(36)，且两侧限位槽(36)内均设有固定杆，所述定位柱(31)通过固定杆转动连接有夹持板(37)；所述移动框(34)底部与夹持板(37)接触，从而驱动夹持板(37)转动，所述移动杆(33)相对夹持板(37)的位置设有限位块(38)，所述定位块(2)内部设有与移动槽(32)相互贯通的推动槽(39)，且推动槽(39)内设有驱动夹持板(37)进行转动夹持的驱动件(10)。3.根据权利要求2所述的一种电机座打磨设备专用夹持机构，其特征在于：所述驱动件(10)包括固定设置在定位块(2)一侧的伸缩气缸(101)，所述伸缩气缸(101)的输出端贯穿推动槽(39)一侧推...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐光华，徐瑾言，唐志峰，刘敏，伏灵丹，
申请(专利权)人：湖南诚今电梯部件制造有限公司，
类型：发明
国别省市：