一种耐火砖生产系统物料转运衔接设备技术方案

本实用新型专利技术公开一种耐火砖生产系统物料转运衔接设备，包括位于辊道输送设备出料端的整体呈矩形体结构的架体；架体包括下端的水平的且呈矩形结构的底架，底架上设有竖向升降机构，竖向升降机构的上端为升降工作端，且在所述升降工作端设有水平的整体呈矩形结构的承载架，所述承载架包括上端的两个纵杆，在两纵杆之间且沿纵向呈间隔的设置有多个辊道轴，且辊道轴的两端各自可竖向转动的连接在纵杆上；并且辊道轴的一端为转动输入端且与转动驱动机构相连；并且沿纵向成排设置的多个辊道轴的周向上侧共同形成物料托盘盛放工位并用于盛放物料托盘；本实用新型专利技术具有能够更好的完成与机械臂装置之间衔接，更好降低使用成本的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种耐火砖生产系统物料转运衔接设备


[0001]本技术涉及耐火砖生产技术设备领域，具体涉及一种耐火砖生产系统物料转运衔接设备。

技术介绍

[0002]耐火砖简称火砖，用耐火黏土或其他耐火原料烧制成的耐火材料。淡黄色或带褐色，能耐1580℃—1770℃的高温，具有一定形状和尺寸的耐火材料。可用作主要用于砌冶炼炉、窑炉和各种热工设备的高温建筑材料和结构材料，并在高温下能经受各种物理化学变化和机械作用。
[0003]耐火砖在生产过程中，包括将物料(矩形体结构的耐火砖生产物料)采用辊道输送设备进行运输，并采用机械手装置将辊道输送设备上的物料转运至相应的传送带设备进行后续输送。物料从辊道输送设备置入端置入时，先将物料堆放在物料托盘上，物料托盘上的物料为在水平方向上平铺呈矩形的且在竖向上呈层叠设置的多层结构。现有结构的辊道输送设备在使用时，辊道输送设备运输物料托盘以及物料托盘上的物料至出料端，因物料托盘上的物料为多层使得其整体高度，所以需要使得设置的机械臂装置在竖向方向的有效抓取能够与物料的最高点和最低点相匹配，这就使得整个机械臂装置在竖向尺寸更大，且造价更高，不经济。
[0004]因此，怎样才能够提供一种耐火砖生产系统物料转运衔接设备，以更好的实现与机械臂装置之间的衔接，更好降低使用成本，成为本领域技术人员有待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的在于：怎样提供一种能够更好的实现与机械臂装置之间的衔接，更好降低使用成本耐火砖生产系统物料转运衔接设备。
[0006]其具体技术方案如下：一种耐火砖生产系统物料转运衔接设备，包括位于辊道输送设备出料端的整体呈矩形体结构的架体；其特征在于，架体包括下端的水平的且呈矩形结构的底架，底架上设有竖向升降机构，竖向升降机构的上端为升降工作端，且在所述升降工作端设有水平的整体呈矩形结构的承载架，所述承载架包括上端的两个纵杆，在两纵杆之间且沿纵向呈间隔的设置有多个辊道轴，且辊道轴的两端各自可竖向转动的连接在纵杆上；并且辊道轴的一端为转动输入端且与转动驱动机构相连；并且沿纵向成排设置的多个辊道轴的周向上侧共同形成物料托盘盛放工位并用于盛放物料托盘。
[0007]这样，上述的设备在使用时，设备设置于辊道输送设备出料端，辊道输送设备出料端出料后，物料托盘和物料托盘上的物料一起被输送至设备上的物料托盘盛放工位上，因物料托盘上码放的物料在竖向高度尺寸大，此时，竖向升降机构带动承载架、承载架上的码放有物料的物料托盘竖向向下运动后，一侧的机械臂装置能够更好的将物料托盘上的物料转运至后续设备上；之后，当物料托盘上的物料被转运后，物料整体高度减小，竖向升降机构带动承载架、承载架上的码放有物料的物料托盘竖向向上运动后，再进行转运物料。这样
的结构使得一侧的机械臂装置所需要的竖向形成减小，竖向尺寸更小，竖向方向上更加紧凑，同时，更好的降低设备使用成本。并且，使得整个对物料转运的行程减小，能够提高转运效率，以更好的实现与机械臂装置之间的衔接。
[0008]物料托盘上的物料被转运完成后，能够将物料托盘竖向向下移动至方便取放的位置，并且，反转辊道轴，能够使得物料托盘往回运动，更好的将物料托盘从架体后端面或者前后两侧取出。
[0009]作为优化，在承载架下端设置有水平的矩形结构的支撑架，支撑架的下端与竖向升降机构上端相连，支撑架的上端面抵接支撑在承载架的下端面上。
[0010]这样，设计更加合理，能够更好的避免受力变形。
[0011]作为优化，所述竖向升降机构包括升降控制架；所述升降控制架包括升降杆和驱动杆，升降杆和驱动杆的中部位置通过呈水平设置的铰接轴铰接在一起，且升降杆和驱动杆在竖直方向上呈“X”形结构；升降杆的上端呈滑块结构且滑动配合于支撑架设有的滑槽内，升降杆的下端铰接连接在底架上；驱动杆的上端铰接连接在支撑架上，驱动杆的下端呈滑块结构且滑动配合于底架设有的滑槽内；并且在底架和驱动杆之间还设有驱动机构，所述驱动机构能够推动驱动杆下端在底架设有的滑槽内水平滑动并同时使得升降杆上端在支撑架设有的滑槽内滑动，并使得支撑架在竖向运动。
[0012]这样，竖向升降机构在带动物料托盘以及物料竖向运动时更加稳定，对物料托盘竖向的支撑效果更好。
[0013]作为优化，所述升降控制架为两个且沿架体横向呈间隔设置。
[0014]这样，能够提高整个设备的稳定性。
[0015]作为优化，底架包括上端的在横向方向呈间隔设置的两个第一连接板，在两个第一连接板之间沿纵向方向呈间隔的设有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的两端各自连接在两个第一连接板上，第二连接杆的两端各自可沿纵向滑动的配合设置在第一连接板内侧的导滑槽内，且升降杆和驱动杆各自对应的铰接在第一连接杆和第二连接杆上。
[0016]这样，设计更加合理，竖向运动时更加的平稳。
[0017]作为优化，所述驱动机构包括连接固定在第二连接杆上的驱动螺母，且驱动螺母的轴线呈纵向设置，在驱动螺母内配合设有驱动丝杆，且驱动丝杆的一端为转动输入端并与第一驱动电机相连。
[0018]这样，结构更加简单，使得带动物料托盘竖向运动时更加的稳定。
[0019]作为优化，所述支撑架包括下端的沿横向方向呈间隔设置两个第二连接板，在两个第二连接板之间沿纵向方向呈间隔的设有第三连接杆和第四连接杆，第三连接杆的两端各自连接在两个第二连接板上，第四连接杆的两端各自可纵向滑动的配合设置在第二连接板内侧的导滑槽内，且升降杆和驱动杆各自对应的铰接在第三连接杆和第四连接杆上。
[0020]这样，设计更加合理，竖向运动时更加的平稳。
[0021]作为优化，所述支撑架包括上端的两个沿纵向方向设置的截面呈U的且开口向上的支撑杆，在支撑杆的两端各自可竖向转动的设有转轮，在两转轮上饶设有传送皮带，且传送皮带的上表面位于支撑杆上表面上方，且使得承载架的下端面能够相贴支撑在传送皮带上表面上。
[0022]这样，承载架与支撑架之间能够在纵向平移，使得能够更好的将物料托盘与一侧
的机械臂装置进行对正，方便将物料托盘上的物料转运并完成后续操作。
[0023]作为优化，所述纵杆截面呈U形且开口向上设置，在纵杆敞口内对应辊道轴一端设有传动齿轮，并且相邻两辊道轴对应的传动齿轮通过传动链条连接。
[0024]这样，结构更加简单，辊道轴之间运动更加的同步。
[0025]作为优化，转动驱动机构为第二驱动电机。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0027]图1为本技术具体实施方式中的结构示意图。
[0028]图2为图1正视图。
[0029]图3为图2的左视图。
[0030本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耐火砖生产系统物料转运衔接设备，包括位于辊道输送设备出料端的整体呈矩形体结构的架体(1)，其特征在于；架体包括下端的水平的且呈矩形结构的底架(2)，底架上设有竖向升降机构，竖向升降机构的上端为升降工作端，且在所述升降工作端设有水平的整体呈矩形结构的承载架(3)，所述承载架包括上端的两个纵杆(4)，在两纵杆之间且沿纵向呈间隔的设置有多个辊道轴(5)，且辊道轴的两端各自可竖向转动的连接在纵杆上；并且辊道轴的一端为转动输入端且与转动驱动机构相连；并且沿纵向成排设置的多个辊道轴的周向上侧共同形成物料托盘盛放工位并用于盛放物料托盘(6)。2.根据权利要求1所述的耐火砖生产系统物料转运衔接设备，其特征在于；在承载架下端设置有水平的矩形结构的支撑架(7)，支撑架的下端与竖向升降机构上端相连，支撑架的上端面抵接支撑在承载架的下端面上。3.根据权利要求2所述的耐火砖生产系统物料转运衔接设备，其特征在于；所述竖向升降机构包括升降控制架；所述升降控制架包括升降杆(8)和驱动杆(9)，升降杆和驱动杆的中部位置通过呈水平设置的铰接轴(10)铰接在一起，且升降杆和驱动杆在竖直方向上呈“X”形结构；升降杆的上端呈滑块结构且滑动配合于支撑架设有的滑槽内，升降杆的下端铰接连接在底架上；驱动杆的上端铰接连接在支撑架上，驱动杆的下端呈滑块结构且滑动配合于底架设有的滑槽内；并且在底架和驱动杆之间还设有驱动机构，所述驱动机构能够推动驱动杆下端在底架设有的滑槽内水平滑动并同时使得升降杆上端在支撑架设有的滑槽内滑动，并使得支撑架在竖向运动。4.根据权利要求3所述的耐火砖生产系统物料转运衔接设备，其特征在于；所述升降控制架为两个且沿架体横向呈间隔设置。5.根据权利要求4所述的耐火砖生产系统物料转运衔接设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔豫家，翟耀杰，翟柠崤，刘志强，翟鹏涛，刘宗虎，朱其川，匡三浩，赵成勤，
申请(专利权)人：河南瑞泰节能新技术有限公司，
类型：新型
国别省市：