本公开公开了一种控制自动驾驶车辆的方法、装置、设备、介质、产品和自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。控制自动驾驶车辆的方法包括：响应于接收到目标行驶需求数据，控制当前车辆行驶至与第一位置数据对应的第一位置，其中，目标行驶需求数据包括第一位置数据和第二位置数据；响应于确定当前行驶需求数据与目标行驶需求数据相关联，控制当前车辆基于目标行驶需求数据行驶至与第二位置数据对应的第二位置。位置数据对应的第二位置。位置数据对应的第二位置。
【技术实现步骤摘要】
控制自动驾驶车辆的方法、装置、设备和自动驾驶车辆
[0001]本公开涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域，更具体地，涉及一种控制自动驾驶车辆的方法、装置、电子设备、介质、程序产品和自动驾驶车辆。
技术介绍
[0002]自动驾驶车辆的应用越来越广泛，例如自动驾驶车辆已经开始用于接送乘客。相关技术中，自动驾驶车辆在驾驶过程中，需要安全员执行相关决策，例如需要安全员触发接送乘客的流程，导致自动驾驶车辆的智能化不足。
技术实现思路
[0003]本公开提供了一种控制自动驾驶车辆的方法、装置、电子设备、介质、程序产品和自动驾驶车辆。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种控制自动驾驶车辆的方法，包括：响应于接收到目标行驶需求数据，控制当前车辆行驶至与第一位置数据对应的第一位置，其中，所述目标行驶需求数据包括所述第一位置数据和第二位置数据；响应于确定当前行驶需求数据与所述目标行驶需求数据相关联，控制所述当前车辆基于所述目标行驶需求数据行驶至与所述第二位置数据对应的第二位置。
[0005]根据本公开的另一方面，提供了一种控制自动驾驶车辆的装置，包括：第一控制模块以及第二控制模块。第一控制模块，用于响应于接收到目标行驶需求数据，控制当前车辆行驶至与第一位置数据对应的第一位置，其中，所述目标行驶需求数据包括所述第一位置数据和第二位置数据；第二控制模块，用于响应于确定当前行驶需求数据与所述目标行驶需求数据相关联，控制所述当前车辆基于所述目标行驶需求数据行驶至与所述第二位置数据对应的第二位置。
[0006]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和与所述至少一个处理器通信连接的存储器。其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的控制自动驾驶车辆的方法。
[0007]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的控制自动驾驶车辆的方法。
[0008]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的控制自动驾驶车辆的方法。
[0009]根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括上述电子设备。
[0010]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0011]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0012]图1示意性示出了根据本公开一实施例的控制自动驾驶车辆的方法和装置的应用场景；
[0013]图2示意性示出了根据本公开一实施例的控制自动驾驶车辆的方法的流程图；
[0014]图3示意性示出了根据本公开另一实施例的控制自动驾驶车辆的方法的流程图；
[0015]图4示意性示出了根据本公开一实施例的控制自动驾驶车辆的方法的示意图；
[0016]图5示意性示出了根据本公开一实施例的控制自动驾驶车辆的装置的框图；以及
[0017]图6是用来实现本公开实施例的用于执行控制车辆的电子设备的框图。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0019]在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
[0020]在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
[0021]在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。
[0022]本公开的实施例提供了一种控制自动驾驶车辆的方法。控制自动驾驶车辆的方法包括：响应于接收到目标行驶需求数据，控制当前车辆行驶至与第一位置数据对应的第一位置，目标行驶需求数据包括第一位置数据和第二位置数据。接下来，响应于确定当前行驶需求数据与目标行驶需求数据相关联，控制当前车辆基于目标行驶需求数据行驶至与第二位置数据对应的第二位置。
[0023]图1示意性示出了根据本公开一实施例的控制自动驾驶车辆的方法和装置的应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的应用场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的
技术实现思路
，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。
[0024]如图1所示，本公开实施例的应用场景100包括多个车辆101、102、103，以及服务器104。车辆101、102、103可以是自动驾驶车辆。服务器104可以是云端服务器。
[0025]在一种实施例中，车辆101、102、103可以和服务器104进行数据交互。例如，服务器104接收到用户的出行需求后，生成行驶需求数据A，然后，服务器104基于车辆101、102、103的驾驶情况，将行驶需求数据A分配给车辆101、102、103，以便车辆101、102、103基于接收到
的行驶需求数据A接送用户。
[0026]在车辆101、102、103基于行驶需求数据A接送乘客的过程中，车辆101、102、103可以实时将行驶状态数据B上报给服务器104，以便服务器104基于车辆101、102、103上报的行驶状态数据B得知每个车辆的情况，便于服务器104执行相关的调度工作。
[0027]本公开实施例提供了一种控制自动驾驶车辆的方法，下面结合图1的应用场景，参考图2～图4来描述根据本公开示例性实施方式的控制自动驾驶车辆的方法。
[0028]图2示意性示出了根据本公开一实施例的控制自动驾驶车辆的方法的流程图。
[0029]如图2所示，本公开实施例的控制自动驾驶车辆的方法200例如可以包括操作S210～操作S220。本公开实施例的控制自动驾驶车辆的方法200例如可以由车辆执行。
[0030]在操作S210，响应于接收到目标行驶需求数据，控制当前车辆行驶至与第一位置数据对应的第一位置。
[0031]在操作S220，响应于确定当前行驶需求数据与目标行驶需求数据相关联，控制当前车辆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制自动驾驶车辆的方法，包括：响应于接收到目标行驶需求数据，控制当前车辆行驶至与第一位置数据对应的第一位置，其中，所述目标行驶需求数据包括所述第一位置数据和第二位置数据；以及响应于确定当前行驶需求数据与所述目标行驶需求数据相关联，控制所述当前车辆基于所述目标行驶需求数据行驶至与所述第二位置数据对应的第二位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于确定当前行驶需求数据与所述目标行驶需求数据相关联，控制所述当前车辆基于所述目标行驶需求数据行驶至与所述第二位置数据对应的第二位置包括：响应于确定当前行驶需求数据与所述目标行驶需求数据相关联，控制所述当前车辆开启车门；以及响应于检测到用户已上车，控制所述当前车辆基于所述目标行驶需求数据行驶至与所述第二位置数据对应的第二位置。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述响应于检测到用户已上车，控制所述当前车辆基于所述目标行驶需求数据行驶至与所述第二位置数据对应的第二位置包括：响应于检测到用户已上车，确定是否接收到启动指令；以及响应于确定接收到启动指令，控制所述当前车辆基于所述目标行驶需求数据行驶至与所述第二位置数据对应的第二位置。4.根据权利要求1
‑
3中任意一项所述的方法，还包括：基于所述目标行驶需求数据和所述当前车辆的当前位置，确定第一规划路径和第二规划路径，其中，所述第一规划路径包括由所述当前位置至所述第一位置的路径，所述第二规划路径包括由所述第一位置至所述第二位置的路径。5.根据权利要求4所述的方法，其中：所述控制当前车辆行驶至与所述第一位置数据对应的第一位置包括：控制所述当前车辆基于所述第一规划路径，由所述当前位置行驶至所述第一位置；所述控制所述当前车辆基于所述目标行驶需求数据行驶至与所述第二位置数据对应的第二位置包括：控制当前车辆基于所述第二规划路径，由所述第一位置行驶至所述第二位置。6.根据权利要求1
‑
5中任意一项所述的方法，其中，所述目标行驶需求数据与第一车辆标识之间具有第一关联关系，所述当前行驶需求数据与第二车辆标识之间具有第二关联关系；所述当前行驶需求数据与所述目标行驶需求数据相关联包括：所述第一关联关系与所述第二关联关系相匹配。7.一种控制自动驾驶车辆的装置，包括：第一控制模块，用于响应于接收到目标行驶需求数据，控制当前车辆行驶至与第一位置数据对应的第一位置，其中，所述目标行驶需求数据包括所述第一位置数据和第二位置数据；以及第二控制模块，用于响应于确定当前行...
【专利技术属性】
技术研发人员：周仕琪，陈竞凯，王亮，王云鹏，李震宇，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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