一种车辆制动控制方法、存储介质以及设备技术

本发明专利技术公开了一种车辆制动控制方法、存储介质以及设备，根据整车所需的第一总制动力和整车中各车辆相对于整车的载荷分布占比，确定各车辆的单车电制动力；根据各车辆的单车电制动力和单车电制动能力值，向各车辆的牵引系统发送单车需求电制动力，以使各车辆基于单车需求电制动力进行制动；接收各牵引系统反馈的单车实际电制动力并将各牵引系统反馈的单车实际电制动力转发给制动系统，以使制动系统进行制动力补充。该方法可以针对不同载荷情况进行制动控制，有效提高了制动效率。有效提高了制动效率。有效提高了制动效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆制动控制方法、存储介质以及设备


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆制动控制方法、存储介质以及设备。

技术介绍

[0002]列车制动分为电制动和摩擦制动，在列车实际运行中，通常采用电制动和摩擦制动相互配合的混合制动方式。轨道交通领域普遍使用的混合制动控制由牵引系统控制单元(Drive Control Unit，DCU)、制动系统控制单元(Brake Control Unit，BCU)和列车控制和诊断系统(Train Control and Management System，TCMS)共同配合完成。但现有的制动控制过程中未考虑列车满载、超载等不同载荷情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：现有的制动控制过程中未考虑列车满载、超载等不同载荷情况制动有效性较差的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种车辆制动控制方法、存储介质以及设备。
[0005]本专利技术的第一个方面，提供了一种车辆制动控制方法，其包括：
[0006]根据整车所需的第一总制动力和所述整车中各车辆相对于所述整车的载荷分布占比，确定各所述车辆的单车电制动力；
[0007]根据各所述车辆的所述单车电制动力和单车电制动能力值，向各所述车辆的牵引系统发送单车需求电制动力，以使各所述车辆基于所述单车需求电制动力进行制动；
[0008]接收各所述牵引系统反馈的单车实际电制动力并将各所述牵引系统反馈的所述单车实际电制动力转发给制动系统，以使所述制动系统进行制动力补充。
[0009]在一些实施例中，所述根据整车所需的第一总制动力和所述整车中各车辆相对于所述整车的载荷分布占比，确定各所述车辆的单车电制动力，包括：
[0010]根据所述整车所需的所述第一总制动力和所述整车中各车辆相对于所述整车的所述载荷分布占比的乘积，确定各所述车辆的所述单车电制动力。
[0011]在一些实施例中，所述根据整车所需的第一总制动力和所述整车中各车辆相对于所述整车的载荷分布占比，确定各所述车辆的单车电制动力之前，所述方法还包括：
[0012]判断所述整车的总载荷是否小于预设载荷；
[0013]当所述整车的总载荷小于所述预设载荷时，根据所述整车所需的所述第一总制动力和所述整车中各车辆相对于所述整车的所述载荷分布占比，确定各所述车辆的所述单车电制动力；
[0014]当所述整车的总载荷大于或等于所述预设载荷时，向所述制动系统发送制动请求。
[0015]在一些实施例中，所述根据整车所需的第一总制动力和所述整车中各车辆相对于所述整车的载荷分布占比，确定各所述车辆的单车电制动力之前，所述方法还包括：
[0016]根据制动工况确定电制动补偿系数，所述制动工况包括常用制动工况或快速制动工况；
[0017]根据所述电制动补偿系数、整车载荷以及制动级位确定所述第一总制动力。
[0018]在一些实施例中，根据所述电制动补偿系数、整车载荷以及制动级位确定所述第一总制动力之前，所述方法还包括：根据所述整车的驾驶模式确定所述制动级位。
[0019]在一些实施例中，根据所述整车的驾驶模式确定所述制动级位之后，所述方法还包括：将所述制动级位发送给所述制动系统和/或所述牵引系统，以使所述制动系统和/或所述牵引系统基于所述制动级位计算第二总制动力。
[0020]在一些实施例中，根据整车所需的第一总制动力和所述整车中各车辆相对于所述整车的载荷分布占比，确定各所述车辆的单车电制动力之前，所述方法还包括：
[0021]基于所述制动系统和/或所述牵引系统计算的第三总制动力对所述第一总制动力进行校正，以根据校正后的所述第一总制动力确定各所述车辆的所述单车电制动力。
[0022]在一些实施例中，基于所述制动系统和/或所述牵引系统计算的第三总制动力对所述第一总制动力进行校正，包括：
[0023]判断所述第三总制动力和所述第一总制动力的差值的绝对值是否小于误差阈值；
[0024]当所述第三总制动力和所述第一总制动力的差值的绝对值小于所述误差阈值时，计算所述第三总制动力和所述第一总制动力的平均值，以将所述第三总制动力和所述第一总制动力的平均值作为校正后的所述第一总制动力。
[0025]在一些实施例中，根据各所述车辆的所述单车电制动力和单车电制动能力值，向各所述车辆的牵引系统发送单车需求电制动力，包括：
[0026]判断各所述车辆的所述单车电制动力是否小于所述单车电制动能力值；
[0027]当所述单车电制动力小于所述单车电制动能力值时，基于所述单车电制动力向所述车辆的所述牵引系统发送所述单车需求电制动力；
[0028]当所述单车电制动力大于或等于所述单车电制动能力值时，基于所述单车电制动能力值向所述车辆的所述牵引系统发送所述单车需求电制动力。
[0029]本专利技术的第二个方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时能够实现如上任意一项所述的车辆制动控制方法。
[0030]本专利技术的第三个方面，提供了一种设备，其包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时能够实现如上任意一项所述的车辆制动控制方法。
[0031]与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：
[0032]应用本专利技术提供的车辆制动控制方法，根据整车所需的第一总制动力和整车中各车辆相对于整车的载荷分布占比，确定各车辆的单车电制动力；根据各车辆的单车电制动力和单车电制动能力值，向各车辆的牵引系统发送单车需求电制动力，以使各车辆基于单车需求电制动力进行制动；接收各牵引系统反馈的单车实际电制动力并将各牵引系统反馈的单车实际电制动力转发给制动系统，以使制动系统进行制动力补充。该方法可以针对不同载荷情况进行制动控制，有效提高了制动效率。
附图说明
[0033]通过结合附图阅读下文示例性实施例的详细描述可更好地理解本公开的范围。其中所包括的附图是：
[0034]图1示出了本专利技术实施例一提供的一种车辆制动控制方法的流程示意图；
[0035]图2示出了本专利技术实施例提供的单车需求电制动力的确定方法流程示意图；
[0036]图3示出了本专利技术实施例二提供的一种车辆制动控制方法的流程示意图；
[0037]图4示出了本专利技术实施例三提供的一种车辆制动控制方法的流程示意图；
[0038]图5示出了本专利技术实施例四提供的一种车辆制动控制方法的流程示意图；
[0039]图6示出了本专利技术实施例提供的对第一总制动力进行校正的方法流程示意图；
[0040]图7示出了本专利技术实施例提供的一种设备结构示意图。
具体实施方式
[0041]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方法，借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，包括：根据整车所需的第一总制动力和所述整车中各车辆相对于所述整车的载荷分布占比，确定各所述车辆的单车电制动力；根据各所述车辆的所述单车电制动力和单车电制动能力值，向各所述车辆的牵引系统发送单车需求电制动力，以使各所述车辆基于所述单车需求电制动力进行制动；接收各所述牵引系统反馈的单车实际电制动力并将各所述牵引系统反馈的所述单车实际电制动力转发给制动系统，以使所述制动系统进行制动力补充。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据整车所需的第一总制动力和所述整车中各车辆相对于所述整车的载荷分布占比，确定各所述车辆的单车电制动力，包括：根据所述整车所需的所述第一总制动力和所述整车中各车辆相对于所述整车的所述载荷分布占比的乘积，确定各所述车辆的所述单车电制动力。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据整车所需的第一总制动力和所述整车中各车辆相对于所述整车的载荷分布占比，确定各所述车辆的单车电制动力之前，所述方法还包括：判断所述整车的总载荷是否小于预设载荷；当所述整车的总载荷小于所述预设载荷时，根据所述整车所需的所述第一总制动力和所述整车中各车辆相对于所述整车的所述载荷分布占比，确定各所述车辆的所述单车电制动力；当所述整车的总载荷大于或等于所述预设载荷时，向所述制动系统发送制动请求。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据整车所需的第一总制动力和所述整车中各车辆相对于所述整车的载荷分布占比，确定各所述车辆的单车电制动力之前，所述方法还包括：根据制动工况确定电制动补偿系数，所述制动工况包括常用制动工况或快速制动工况；根据所述电制动补偿系数、整车载荷以及制动级位确定所述第一总制动力。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述电制动补偿系数、整车载荷以及制动级位确定所述第一总制动力之前，所述方法还包括：根据所述整车的驾驶模式确定所述制动级位。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述整...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雨，徐蔚中，熊艳，宾华佳，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：