一种车辆偏航检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆偏航检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定当前车辆及当前车辆需要行驶的当前路线；将当前路线划分为N个具有间隔的点均为路线点，并按照预设原则生成分别包含每个路线点的范围为相应的电子围栏，电子围栏与路线点一一对应，且N个电子围栏中每两个相邻的电子围栏之间是相连的；实时获取当前车辆的位置数据，如果基于当前车辆的位置数据确定当前车辆未在任意电子围栏内的持续时间达到预设时长，则确定当前车辆发生偏航，否则，确定当前车辆未发生偏航。可见，本申请不仅能够及时获知车辆行驶过程是否发生偏航，避免因车辆偏航造成损失，而且能够有效节省时间和人工成本。效节省时间和人工成本。效节省时间和人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆偏航检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及信息处理
，更具体地说，涉及一种车辆偏航检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在物流运输过程中，车队管理人员难以精准监控在途车辆的行车轨迹，无法实时得知车辆是否按照规定的路线行驶，即是否偏航(偏航即为车辆偏离指定路线行驶)；于是司机群体中可能会出现开着公车拉私货、自由选择路线等问题，有形之中增加公司的运营成本。
[0003]在传统操作中解决确定车辆是否按照指定路线行驶的问题，需要运营人员在本次运输结束后通过轨迹追踪的功能回溯车辆的历史轨迹，根据本次运输的历史轨迹和指定的线路进行比对，以确定车辆是否按照指定路线行驶。但是基本上要等运输结束之后才能发现问题，还需要额外的时间和人工成本进行处理，因此这种事后处理方式费时费力；而且就算发现问题，已经造成的损失也无法挽回。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种车辆偏航检测方法、装置、设备及存储介质，不仅能够及时获知车辆行驶过程是否发生偏航，避免因车辆偏航造成损失，而且能够有效节省时间和人工成本。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种车辆偏航检测方法，包括：
[0007]确定当前车辆及当前车辆需要行驶的当前路线；
[0008]将当前路线划分为N个具有间隔的点均为路线点，并按照预设原则生成分别包含每个路线点的范围为相应的电子围栏；电子围栏与路线点一一对应，且N个电子围栏中每两个相邻的电子围栏之间是相连的；
[0009]实时获取当前车辆的位置数据，如果基于当前车辆的位置数据确定当前车辆未在任意电子围栏内的持续时间达到预设时长，则确定当前车辆发生偏航，否则，确定当前车辆未发生偏航。
[0010]优选的，确定当前车辆需要行驶的当前路线，包括：
[0011]确定运营人员指定的路线，并对历史上在该指定的路线上行驶的车辆的行驶轨迹进行聚合得到当前路线。
[0012]优选的，按照预设原则生成分别包含每个路线点的范围为相应的电子围栏，包括：
[0013]确定任意路线点为当前路线点，以当前路线点为圆心，以预设值为半径，生成相应的圆为当前路线点相应的电子围栏。
[0014]优选的，按照预设原则生成分别包含每个路线点的范围为相应的电子围栏之后，还包括：
[0015]将当前车辆的车辆信息与所述电子围栏进行绑定后存储至数据库中；
[0016]基于当前车辆的位置数据确定当前车辆是否未在任意电子围栏内的持续时间达到预设时长之前，还包括：
[0017]定时从所述数据库中读取与当前车辆的车辆信息绑定的电子围栏，并在每次读取所述电子围栏后执行基于当前车辆的位置数据确定当前车辆是否未在任意电子围栏内的持续时间达到预设时长的步骤。
[0018]优选的，将当前车辆的车辆信息与所述电子围栏进行绑定后存储至数据库中之后，还包括：
[0019]接收外界输入的更新信息，并基于所述更新信息对所述数据库中与当前车辆的车辆信息绑定的电子围栏进行相应的修改。
[0020]优选的，确定当前车辆发生偏航之后，还包括：
[0021]将当前车辆发生偏航的信息推送至管理端进行显示和/或语音播报。
[0022]优选的，实时获取当前车辆的位置数据，包括：
[0023]指示Flink实时获取当前车辆的位置数据。
[0024]一种车辆偏航检测装置，包括：
[0025]确定模块，用于：确定当前车辆及当前车辆需要行驶的当前路线；
[0026]生成模块，用于：将当前路线划分为N个具有间隔的点均为路线点，并按照预设原则生成分别包含每个路线点的范围为相应的电子围栏；电子围栏与路线点一一对应，且N个电子围栏中每两个相邻的电子围栏之间是相连的；
[0027]检测模块，用于：实时获取当前车辆的位置数据，如果基于当前车辆的位置数据确定当前车辆未在任意电子围栏内的持续时间达到预设时长，则确定当前车辆发生偏航，否则，确定当前车辆未发生偏航。
[0028]一种车辆偏航检测设备，包括：
[0029]存储器，用于存储计算机程序；
[0030]处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上任一项所述车辆偏航检测方法的步骤。
[0031]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述车辆偏航检测方法的步骤。
[0032]本专利技术提供了一种车辆偏航检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定当前车辆及当前车辆需要行驶的当前路线；将当前路线划分为N个具有间隔的点均为路线点，并按照预设原则生成分别包含每个路线点的范围为相应的电子围栏，电子围栏与路线点一一对应，且N个电子围栏中每两个相邻的电子围栏之间是相连的；实时获取当前车辆的位置数据，如果基于当前车辆的位置数据确定当前车辆未在任意电子围栏内的持续时间达到预设时长，则确定当前车辆发生偏航，否则，确定当前车辆未发生偏航。本申请将车辆需要行驶的路线划分为具有间隔的多个路线点，然后生成分别包含每个路线点的与这多个路线点一一对应的多个电子围栏，进而在车辆行驶过程中实时获取到车辆的位置数据，从而在基于车辆的位置数据确定出车辆不在任何电子围栏内且持续时长达到预设时长时，确定车辆发生偏航，否则，确定车辆未发生偏航。可见，本申请能够在车辆行驶过程中对车辆是否发生偏航进行实时检测，不同于现有技术中运输结束后人工确定车辆是否按照指定路线
行驶，从而不仅能够及时获知车辆行驶过程是否发生偏航，避免因车辆偏航造成损失，而且能够有效节省时间和人工成本。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0034]图1为本专利技术实施例提供的一种车辆偏航检测方法的流程图；
[0035]图2为本专利技术实施例提供的一种车辆偏航检测装置的结构示意图。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]请参阅图1，其示出了本专利技术实施例提供的一种车辆偏航检测方法的流程图，具体可以包括：
[0038]S11：确定当前车辆及当前车辆需要行驶的当前路线。
[0039]其中，当前车辆为当前需要运输货品的车辆，而当前车辆需要行驶的当前路线，则为运营人员指定的、当前车辆运输货品需要按照其行驶的路线；因此，任意当前需要运输货品的车辆均可以作为当前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆偏航检测方法，其特征在于，包括：确定当前车辆及当前车辆需要行驶的当前路线；将当前路线划分为N个具有间隔的点均为路线点，并按照预设原则生成分别包含每个路线点的范围为相应的电子围栏；电子围栏与路线点一一对应，且N个电子围栏中每两个相邻的电子围栏之间是相连的；实时获取当前车辆的位置数据，如果基于当前车辆的位置数据确定当前车辆未在任意电子围栏内的持续时间达到预设时长，则确定当前车辆发生偏航，否则，确定当前车辆未发生偏航。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定当前车辆需要行驶的当前路线，包括：确定运营人员指定的路线，并对历史上在该指定的路线上行驶的车辆的行驶轨迹进行聚合得到当前路线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照预设原则生成分别包含每个路线点的范围为相应的电子围栏，包括：确定任意路线点为当前路线点，以当前路线点为圆心，以预设值为半径，生成相应的圆为当前路线点相应的电子围栏。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，按照预设原则生成分别包含每个路线点的范围为相应的电子围栏之后，还包括：将当前车辆的车辆信息与所述电子围栏进行绑定后存储至数据库中；基于当前车辆的位置数据确定当前车辆是否未在任意电子围栏内的持续时间达到预设时长之前，还包括：定时从所述数据库中读取与当前车辆的车辆信息绑定的电子围栏，并在每次读取所述电子围栏后执行基于当前车辆的位置数据确定当前车辆是否未在任意电子围栏内的持续时间达到预设时长的步骤。5.根据权利要求4所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：金红拾，
申请(专利权)人：小马国炬上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：