本发明专利技术公开了上肢综合康复训练设备及系统，所述上肢综合康复训练设备适于连接关节训练配件，供患者进行上肢康复训练，包括：基座，具有转动连接部；设备主体，具有连接端和输出端，所述连接端可转动地连接于所述转动连接部；所述设备主体具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述输出端指向第一方向；在所述第二状态，所述输出端指向第二方向，相对于所述基座转动所述设备主体能够控制所述设备主体在所述第一状态和所述第二状态之间切换。其具有多于一种的使用状态，并且能够配合多个关节训练配件使用，能够满足患者多于一种的康复锻炼需求。复锻炼需求。复锻炼需求。
【技术实现步骤摘要】
上肢综合康复训练设备及系统
[0001]本专利技术涉及运动器材领域，进一步地涉及上肢综合康复训练设备及系统。
技术介绍
[0002]上肢训练装置是一种医学中常用的康复训练设备，被广泛应用于患者上肢的康复，比如肩关节、肘关节、前臂、腕的康复训练等。
[0003]目前，市面上现有的产品功能较为单一，一个自由度仅能够完成一个关节的训练，不能够满足患者多关节锻炼的需求。如果患者需要锻炼多个关节，则需要更换不同的设备，操作过程十分不便。
[0004]在患者康复训练的初期，所需要的阻抗较小，后期随着自身的逐渐康复，所能够适应的阻抗也相应增大。目前上肢康复训练装置通常是提供阻值恒定的抗阻训练，如果在康复初期就给到患者较大的阻抗，则可能会对患者造成二次伤害；如果在康复后期不能够增加阻抗值，则达不到康复训练的目的。
技术实现思路
[0005]针对上述技术问题，本专利技术的目的在于提供上肢综合康复训练设备及系统，其具有多于一种的使用状态，并且能够配合多个关节训练配件使用，能够满足患者多于一种的康复锻炼需求。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供上肢综合康复训练设备，适于连接关节训练配件，供患者进行上肢康复训练，包括：
[0007]基座，具有转动连接部；
[0008]设备主体，具有连接端和输出端，所述连接端可转动地连接于所述转动连接部；
[0009]所述设备主体具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述输出端指向第一方向；在所述第二状态，所述输出端指向第二方向，相对于所述基座转动所述设备主体能够控制所述设备主体在所述第一状态和所述第二状态之间切换。
[0010]优选地，所述上肢综合康复训练设备还包括安装于所述连接端的锁止机构，所述锁止机构具有锁止状态和解锁状态，在所述锁止状态，所述锁止机构将所述连接端和所述基座的位置固定；在所述解锁状态，所述连接端能够相对于所述基座转动。
[0011]优选地，所述锁止机构包括摩擦件、锁箍件以及涨紧组件，所述摩擦件固定于所述连接端，所述锁箍件固定安装于所述基座，并且所述锁箍件环绕于所述摩擦件的外侧，述涨紧组件连接于所述锁箍件，用于调整所述锁箍件的松紧，以控制所述锁止机构在所述锁止状态和所述解锁状态之间切换。
[0012]优选地，所述涨紧组件包括拉杆和拨杆，所述拉杆连接于所述锁箍件，所述拨杆可转动地连接于所述锁箍件，并且所述拨杆抵接于所述锁箍件，相对于所述拉杆转动所述拨杆能够调整所述锁箍件的松紧。
[0013]优选地，所述锁止机构包括限位件和操作件，所述限位件包括限位环和自所述限
位环径向向外延伸的限位凸起，所述限位环套设于所述连接端；
[0014]所述设备主体靠近所述基座的一侧具有限位槽；
[0015]所述操作件连接于所述连接端，通过所述操作件带动所述连接端进入或离开所述限位槽，以控制所述锁止机构在所述锁止状态和所述解锁状态之间切换。
[0016]优选地，所述转动连接部具有收纳槽，所述设备主体的所述连接端可转动地安装于所述收纳槽。
[0017]优选地，所述设备主体的所述连接端的两侧具有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴可转动地连接于所述基座；
[0018]所述基座的预设位置具有容纳槽，所述设备主体还包括安装于所述容纳槽中的卷簧，所述第二转轴连接于所述卷簧，当所述设备主体由所述第二状态运动至所述第一状态时，所述卷簧压缩；当所述设备主体由所述第一状态运动至所述第二状态时，所述卷簧展开。
[0019]优选地，所述第一转轴的侧面的预设位置具有预设弧度的第一限位槽，所述设备主体还包括安装于所述基座的第一限位杆，所述第一限位杆延伸进入所述第一限位槽，用于限制所述第一转轴的转动范围；
[0020]和/或，所述第二转轴的侧面的预设位置具有预设弧度的第二限位槽，所述设备主体还包括安装于所述基座的第二限位杆，所述第二限位杆延伸进入所述第二限位槽，用于限制所述第二转轴的转动范围。
[0021]优选地，所述上肢综合康复训练设备还包括安装于所述输出端的快拆机构，供可拆卸地安装所述关节训练配件。
[0022]优选地，所述快拆机构包括输出轴、第一弹性件以及按压件，所述输出轴的轴向方向开设有插接槽，所述输出轴的径向方向开设有第一容纳槽，所述关节训练配件适于插接于所述插接槽；
[0023]所述按压件包括轴向按压部和径向活动部，所述径向活动部具有插接孔，所述径向活动部可活动地安装于所述输出轴，所述第一弹性件安装于所述第一容纳槽，并且所述第一弹性件的顶端抵接于所述轴向按压部；
[0024]在卡合状态，所述插接槽远离所述轴向按压部一侧的周壁卡接于所述关节训练配件；向所述输出轴的方向推动所述轴向按压部，所述轴向按压部带动所述径向活动部移动，所述插接孔对准所述插接槽，所述径向活动部与所述关节训练配件分离。
[0025]优选地，所述输出轴的轴向方向开设有第二容纳槽；
[0026]所述设备主体包括第二弹性件和活动件，所述第二弹性件安装于所述第二容纳槽，所述活动件可伸缩地安装于所述第二容纳槽；
[0027]所述活动件具有头端、尾端以及在所述头端和所述尾端之间延伸的环形凹槽，所述尾端抵接于所述第二弹性件，所述环形凹槽靠近所述头端的深度大于靠近所述尾端的深度；
[0028]所述径向活动部的预设位置具有活动孔，所述活动件穿过所述活动孔，所述头端和所述尾端分别位于所述径向活动部的两侧；
[0029]在未插入状态，所述活动孔对应于所述活动件的所述环形凹槽靠近所述尾端的位置，所述插接孔对应于所述插接槽；在所述关节训练配件插入所述插接槽的过程中，所述关
节训练配件推动所述活动件向所述第二容纳槽的底部运动，在所述第一弹性件的作用下所述按压件逐渐向上运动，所述径向活动部卡接于所述关节训练配件。
[0030]优选地，所述设备主体包括壳体、电机、电机输出盘、输出轴以及传感器，所述电机和所述电机输出盘分别安装于所述壳体中，所述输出轴连接于所述电机输出盘，所述传感器连接于所述电机输出盘，用于检测所述输出轴的扭力。
[0031]根据本专利技术的另一方面，本专利技术进一步提供上肢综合康复训练系统，包括：
[0032]上述任一项所述的上肢综合康复训练设备；
[0033]多个关节训练配件，分别适于安装于所述上肢综合康复训练设备；
[0034]平台，所述上肢综合康复训练设备适于安装于所述平台。
[0035]与现有技术相比，本专利技术所提供的上肢综合康复训练设备及系统具有以下有益效果：
[0036]1、本专利技术所提供的上肢综合康复训练设备及系统，其具有多于一种的使用状态，并且能够配合多个关节训练配件使用，能够满足患者多于一种的康复锻炼需求；
[0037]2、本专利技术所提供的上肢综合康复训练设备及系统，设备主体可转动地连接于所述基座，相对于所述基座转动所述设备主体就能够控制所述设备主体在第一状态和第二状态之间切换，在所述第一状态，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.上肢综合康复训练设备，适于连接关节训练配件，供患者进行上肢康复训练，其特征在于，包括：基座，具有转动连接部；设备主体，具有连接端和输出端，所述连接端可转动地连接于所述转动连接部；所述设备主体具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述输出端指向第一方向；在所述第二状态，所述输出端指向第二方向，相对于所述基座转动所述设备主体能够控制所述设备主体在所述第一状态和所述第二状态之间切换。2.根据权利要求1所述的上肢综合康复训练设备，其特征在于，还包括安装于所述连接端的锁止机构，所述锁止机构具有锁止状态和解锁状态，在所述锁止状态，所述锁止机构将所述连接端和所述基座的位置固定；在所述解锁状态，所述连接端能够相对于所述基座转动。3.根据权利要求2所述的上肢综合康复训练设备，其特征在于，所述锁止机构包括摩擦件、锁箍件以及涨紧组件，所述摩擦件固定于所述连接端，所述锁箍件固定安装于所述基座，并且所述锁箍件环绕于所述摩擦件的外侧，述涨紧组件连接于所述锁箍件，用于调整所述锁箍件的松紧，以控制所述锁止机构在所述锁止状态和所述解锁状态之间切换。4.根据权利要求3所述的上肢综合康复训练设备，其特征在于，其中所述涨紧组件包括拉杆和拨杆，所述拉杆连接于所述锁箍件，所述拨杆可转动地连接于所述锁箍件，并且所述拨杆抵接于所述锁箍件，相对于所述拉杆转动所述拨杆能够调整所述锁箍件的松紧。5.根据权利要求2所述的上肢综合康复训练设备，其特征在于，其中所述锁止机构包括限位件和操作件，所述限位件包括限位环和自所述限位环径向向外延伸的限位凸起，所述限位环套设于所述连接端；所述设备主体靠近所述基座的一侧具有限位槽；所述操作件连接于所述连接端，通过所述操作件带动所述连接端进入或离开所述限位槽，以控制所述锁止机构在所述锁止状态和所述解锁状态之间切换。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的上肢综合康复训练设备，其特征在于，其中所述转动连接部具有收纳槽，所述设备主体的所述连接端可转动地安装于所述收纳槽。7.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的上肢综合康复训练设备，其特征在于，其中所述设备主体的所述连接端的两侧具有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴可转动地连接于所述基座；所述基座的预设位置具有容纳槽，所述设备主体还包括安装于所述容纳槽中的卷簧，所述第二转轴连接于所述卷簧，当所述设备主体由所述第二状态运动至所述第一状态时，所述卷簧压缩；当所述设备主体由所述第一状态运动至所述第二状态时，所述卷簧展开。8.根据权利要求7所述的上肢综合康复训练设备，其特征在于，其中所述第一转轴的侧面的预设位置具有预设弧度的第一限位槽，所述设备主体还包括安装于所述基座的第一限位杆，所述第一限位杆延伸进入所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：易金花，李继才，余灵，简卓，王道雨，
申请(专利权)人：上海卓道医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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