一种矿用梯子筋全自动焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种矿用梯子筋全自动焊接系统，包括沿长钢筋前进方向依次设置用于矫直长钢筋的矫直机构、用于拉动长钢筋前进的拉力机构、用于将长钢筋和短钢筋进行焊接的焊接机构和用于切割焊接短钢筋后的长钢筋的切割机构；本实用新型专利技术通过将矫直机构、拉力机构、焊接机构和切割机构依次布设在长钢筋的前进路线中，进而将梯子筋的加工形成完整的生产线，不再需要将各个工序的物料进行转移，减少物料转移的时间，提升生产效率。提升生产效率。提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用梯子筋全自动焊接系统


[0001]本技术属于梯子筋焊接
，尤其涉及一种矿用梯子筋全自动焊接系统。

技术介绍

[0002]梯子筋是像梯子样的钢筋，在煤矿日常生产应用较多。传统的梯子筋加工方法是先选材，之后按照设计尺寸切割长钢筋和短钢筋，最后再将长钢筋和短钢筋放置到焊接位置进行焊接成型。
[0003]以上传统的梯子筋加工方法工序繁杂，各工序都有注意事项，一项工序出错都会影响整个工序及产品质量，而且，各工序加工地点不同，需要中间材料转运过程，造成了加工效率低下的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种矿用梯子筋全自动焊接系统，将各工序集中到一条生产线，减少中间材料转运过程，提升加工效率。
[0005]本技术采用以下技术方案：一种矿用梯子筋全自动焊接系统，包括沿长钢筋前进方向依次设置用于矫直长钢筋的矫直机构、用于拉动长钢筋前进的拉力机构、用于将长钢筋和短钢筋进行焊接的焊接机构和用于切割焊接短钢筋后的长钢筋的切割机构；
[0006]矫直机构包括支撑框架，支撑框架上前后设置有钢筋导向机构和钢筋矫直机构；钢筋导向机构用于将长钢筋导向后送至钢筋矫直机构的钢筋入口；
[0007]钢筋矫直机构包括矫直箱，矫直箱的前侧板上设有钢筋入口，矫直箱的后侧板上设有钢筋出口，钢筋入口和钢筋出口之间形成长钢筋前进路径；
[0008]以长钢筋前进路径为轴，在前侧板和后侧板之间设置有可转动的安装框架，安装框架上在长钢筋前进路径的两侧分别安装有第一矫直辊组和第二矫直辊组；第一矫直辊组和第二矫直辊组用于随安装框架转动时通过矫直辊的辊面挤压长钢筋，以矫直钢筋前进路径上的长钢筋；
[0009]矫直机构还包括第一动力传动机构，第一动力传动机构用于带动安装框架转动。
[0010]进一步的，导向机构包括导向块，导向块上贯穿开设有第一通孔；第一通孔与钢筋入口同轴设置。
[0011]进一步的，钢筋入口和第一通孔之间还设置有导向管，导向管与钢筋入口同轴设置；
[0012]导向管的内径大于钢筋入口的直径，且小于第一通孔的直径。
[0013]进一步的，拉力机构包括底座，底座顶部为平行设置的两根第一顶梁，两根第一顶梁均包括前段和后段；每个后段上均设置有滑轨，两个滑轨平行设置；
[0014]两个后段之间安装有钢筋拉动机构，钢筋拉动机构底部具有两个与滑轨配合的第三滑槽；钢筋拉动机构底部还设置有用于钢筋穿过的第二滑槽；
[0015]钢筋拉动机构的下方连接有第二动力传动机构，第二动力传动机构用于带动钢筋拉动机构相对于底座前后滑动；钢筋拉动机构用于压紧从第二滑槽中穿过的钢筋，且带动钢筋向后端平移。
[0016]进一步的，钢筋拉动机构包括第二底板，第二底板底部开设有第三滑槽。
[0017]进一步的，第二底板上设置有第二垫板，第二垫板上开设有第二滑槽，第二滑槽与滑轨平行设置。
[0018]进一步的，焊接机构包括焊接单元，焊接单元包括用于放置梯子筋的焊接底板，焊接底板的两侧分别设置有第五气缸，每个第五气缸的输出端均朝向梯子筋的外侧面，每个第五气缸的输出端均安装有压板，压板用于在梯子筋的长钢筋和短钢筋进行焊接时，压紧梯子筋的外侧面；
[0019]焊接底板的上方间隔设置有两个第四气缸，每个第四气缸的底部均设置有焊机，每个焊机的焊枪均朝向长钢筋和短钢筋之间的焊接点；
[0020]其中，第四气缸用于当短钢筋放到预定位置后，带动焊机向下运动，以使得焊枪将长钢筋和短钢筋在二者的连接处完成焊接。
[0021]进一步的，焊接底板中部沿长钢筋的走向开设有条形孔，条形孔后段固定设置有档杆；
[0022]条形孔内安装有竖杆，竖杆的顶部连接有推杆，推杆与档杆平行设置；竖杆的底部通过连杆连接至第六气缸，第六气缸用于通过连杆和竖杆带动推杆在条形孔内前后移动，以将条形孔区域的短钢筋推至预定位置。
[0023]进一步的，焊机安装在第二顶梁上。
[0024]本技术的有益效果是：本技术通过将矫直机构、拉力机构、焊接机构和切割机构依次布设在长钢筋的前进路线中，进而将梯子筋的加工形成完整的生产线，不再需要将各个工序的物料进行转移，减少物料转移的时间，提升生产效率。
附图说明
[0025]图1为本技术实施例一种矿用梯子筋全自动焊接系统的结构示意图；
[0026]图2为本技术实施例中矫直机构的结构示意图；
[0027]图3为本技术实施例中拉力机构的结构示意图；
[0028]图4为本技术实施例中拉力机构的第二动力传动机构的结构示意图；
[0029]图5为本技术实施例中焊接机构的结构示意图。
[0030]其中：100.矫直机构；
[0031]110.支撑框架；
[0032]120.钢筋矫直机构；121.矫直箱；122.安装框架；123.第一矫直辊组；124. 第二矫直辊组；125.套管；126.排渣板；
[0033]130.钢筋导向机构；131.导向块；132.导向管；
[0034]140.第一动力传动机构；141.电机；142.主动轮；143.从动轮；144.皮带；
[0035]200.拉力机构；
[0036]210.底座；211.第一顶梁；212.滑轨；
[0037]220.钢筋固定机构；221.第一底板；222.定位环；223.第一垫板；224.第一气缸；
225.连杆；226.第一压块；227.第一气缸支架；228.第一压块支架；229.第一滑槽；
[0038]230.钢筋拉动机构；231.第二底板；232.第三气缸；233.第二垫板；234.第二气缸；235.第二连杆；236.第二压块；237.第二气缸支架；238.第二压块支架；239. 第二滑槽；
[0039]240.第二动力传动机构；241.齿轮轨道；242.齿轮；243.连接件。
[0040]300.焊接机构；
[0041]310.支架；311.右底板；312.左底板；
[0042]320.拉伸单元；321.垫块；322.第四气缸；323.拉环；324.安装板；325.限位板；326.支板；327.限位杆；
[0043]330.焊接单元；331.焊接底板；332.第五气缸；333.压板；334.第六气缸；335. 推杆；336.档杆；337.焊机；338.第二顶梁；
[0044]400.切割机构；
[0045]500.长钢筋。
具体实施方式
[0046]下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。
[0047]本技术公开了一种矿用梯子筋全自动焊接系统，如图1所示，包括沿长钢筋500前进方向依次设置用于矫直长钢筋500的矫直机构100、用于拉动长钢筋500前进的拉力机构200、用于将长钢筋500和短钢筋进行焊接的焊接机构300 和用于切割焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用梯子筋全自动焊接系统，其特征在于，包括沿长钢筋(500)前进方向依次设置用于矫直所述长钢筋(500)的矫直机构(100)、用于拉动所述长钢筋(500)前进的拉力机构(200)、用于将长钢筋(500)和短钢筋进行焊接的焊接机构(300)和用于切割焊接短钢筋后的长钢筋的切割机构(400)；所述矫直机构(100)包括支撑框架(110)，所述支撑框架(110)上前后设置有钢筋导向机构(130)和钢筋矫直机构(120)；所述钢筋导向机构(130)用于将长钢筋(500)导向后送至所述钢筋矫直机构(120)的钢筋入口；所述钢筋矫直机构(120)包括矫直箱(121)，所述矫直箱(121)的前侧板上设有所述钢筋入口，所述矫直箱(121)的后侧板上设有钢筋出口，所述钢筋入口和钢筋出口之间形成长钢筋前进路径；以所述长钢筋前进路径为轴，在所述前侧板和后侧板之间设置有可转动的安装框架(122)，所述安装框架(122)上在所述长钢筋前进路径的两侧分别安装有第一矫直辊组(123)和第二矫直辊组(124)；所述第一矫直辊组(123)和第二矫直辊组(124)用于随所述安装框架(122)转动时通过矫直辊的辊面挤压所述长钢筋(500)，以矫直所述钢筋前进路径上的长钢筋(500)；所述矫直机构(100)还包括第一动力传动机构(140)，所述第一动力传动机构(140)用于带动所述安装框架(122)转动。2.如权利要求1所述的一种矿用梯子筋全自动焊接系统，其特征在于，所述导向机构(130)包括导向块(131)，所述导向块(131)上贯穿开设有第一通孔；所述第一通孔与所述钢筋入口同轴设置。3.如权利要求2所述的一种矿用梯子筋全自动焊接系统，其特征在于，所述钢筋入口和所述第一通孔之间还设置有导向管(132)，所述导向管(132)与所述钢筋入口同轴设置；所述导向管(132)的内径大于所述钢筋入口的直径，且小于所述第一通孔的直径。4.如权利要求2或3所述的一种矿用梯子筋全自动焊接系统，其特征在于，所述拉力机构(200)包括底座(210)，所述底座(210)顶部为平行设置的两根第一顶梁(211)，两根第一顶梁(211)均包括前段和后段；每个所述后段上均设置有滑轨(212)，两个所述滑轨(212)平行设置；两个所述后段之间安装有钢筋拉动机构(230)，所述钢筋拉动机构(230)底部具有两个与所述滑轨配合的第三滑槽；所述钢筋拉动机构(230)底部还设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴青川，
申请(专利权)人：陕西陕煤韩城矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：