【技术实现步骤摘要】
放射源智能仓储系统
[0001]本专利技术涉及油田测井领域的放射源
，具体涉及一种放射源智能仓储系统。
技术介绍
[0002]放射源被广泛用于测井、探伤、医疗、科学研究等诸多领域，尤其是在测井领域，通常用到的放射源是中子源、密度源和刻度源，中子源置于中子罐内，密度源置于密度罐内，刻度源置于刻度器内，使用完毕后需将中子罐和密度罐放入源库地坑内，将刻度器放入刻度器屏蔽柜内，使用时再分别从地坑和刻度器屏蔽柜内取出。目前中子罐、密度罐和刻度器的入库、出库均是通过人工进行取放，人工操作一方面工作强度大，效率低，另一方面会面临巨大的辐射危害，危险性较高，且无法对库源进行快速有效的信息管理，因此急需进行改进。
技术实现思路
[0003]针对目前存在的技术问题，本专利技术提供一种放射源智能仓储系统，以解决现有技术中由于结构限制导致的问题。
[0004]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0005]一种放射源智能仓储系统，包括由安全围栏围成的工作区域，该工作区域内分布有刻度器屏蔽柜和地坑，所述地坑通过源坑盖封堵；
[0006]所述工作区域内还设有上料滑台、RFID检测设备、中转台和坑盖放置台，该上料滑台上放置有中子罐吊篮、密度罐吊篮和刻度器吊框，第一机器人能够将所述上料滑台上的中子罐吊篮、密度罐吊篮和刻度器吊框抓取至所述中转台上，第二机器人一方面能够将所述中转台上的中子罐吊篮和密度罐吊篮抓取至所述地坑内，另一方面能够将所述刻度器吊框抓取至所述刻度器屏蔽柜内。>[0007]上述技术方案，使用时上料滑台移动至上料工位，将中子罐置于中子罐吊篮内，密度罐置于密度罐吊篮内，刻度器置于刻度器吊框内，然后将装有密度罐的密度罐吊篮置于中子罐吊篮内，上料滑台移动至中转工位，第一机器人动作带动中子罐吊篮和刻度器吊框转移至中转台上，转移至中转台的过程中通过RFID检测设备进行RFID读写与γ检测，然后第二机器人动作将地坑上的源坑盖转移至坑盖放置台上，再将中子罐吊篮抓取至该地坑内然后将源坑盖放至地坑内，同时第二机器人将刻度器吊框抓取至刻度器屏蔽柜内。实现了放射源自动化出入库过程，避免完全依靠人工操作，减轻了劳动强度，降低了放射源对人的辐射危害，提高了安全性，同时也提高了效率。
[0008]优选的，所述工作区域包括操作区和库区，所述上料滑台、RFID检测设备、中转台和第一机器人位于操作区，所述第二机器人、刻度器屏蔽柜和地坑位于库区。
[0009]优选的，还包括助力臂，操作者通过该助力臂分别将中子罐置于所述中子罐吊篮内、将密度罐置于所述密度罐吊篮内、将刻度器置于所述刻度器吊框内，并能够将装有密度
罐的所述密度罐吊篮置于所述中子罐吊篮内。
[0010]通过助力臂操作，效率和安全性均较高。
[0011]优选的，所述中子罐吊篮包括吊篮底板，该吊篮底板上围设有吊篮框架，所述吊篮框架上端分布有吊钩，在所述吊篮底板上分布有中子罐定位块和密度罐定位块，该中子罐定位块和密度罐定位块均位于所述吊篮框架内，中子罐通过所述中子罐定位块进行定位，密度罐吊篮通过所述密度罐定位块进行定位。
[0012]优选的，所述第一机器人上装有第一抓手，该第一抓手包括第一连接板，该第一连接板的一侧连接第一快换盘，所述第一连接板的另一侧滑动连接有两个第一基板，两个所述第一基板上分别设有与所述中子罐吊篮上的吊钩对应的第一吊篮吊块；
[0013]所述第一连接板上还连接有辅助板，该辅助板上活动设有两个辅助基板，两个该辅助基板上分别设有与刻度器吊框上的吊钩对应的第一吊框吊块。
[0014]如此设置，第一机器人通过第一快换盘实现与第一抓手的快速连接，并带动第一抓手移动至上料滑台的位置处，两个第一基板相对移动直至两个第一基板上的第一吊篮吊块与中子罐吊篮上的吊钩对应连接起来；在此过程中两个辅助基板相对移动直至两个辅助基板上的第一吊框吊块与刻度器吊框上的吊钩对应连接起来，然后第一机器人动作，同时带动中子罐吊篮和刻度器吊框移动至中转台上。
[0015]优选的，在所述第一连接板上设设有扫码摄像头。
[0016]如此设置，通过扫码摄像头实现对中子罐、密度罐和刻度器的自动扫码，并将相应信息传递至控制器。
[0017]优选的，所述工作区域内还设有抓手放置台，该抓手放置台上放置有第二抓手和第三抓手，所述第二抓手用于抓取所述中子罐吊篮，所述第三抓手用于抓取所述刻度器吊框，所述第二机器人根据需要快换该第二抓手或者第三抓手。
[0018]优选的，所述抓手放置台包括放置架，该放置架上分布有支撑台，在所述放置架上靠近其两侧的所述支撑台的位置处设有连接架，该连接架上沿竖直方向设有升降气缸，所述连接架的上端转动连接有翻转压块，所述升降气缸的活动端与所述翻转压块的端部铰接。
[0019]如此设置，第二抓手和第三抓手置于支撑台上，然后升降气缸动作会带动翻转压块翻转，翻转压块翻转之后会对第二抓手和第三抓手进行压紧，当需要快换第二抓手或第三抓手时，升降气缸反方向操作即可打开翻转压块，第一机器人通过快换盘连接相应抓手后工作。
[0020]优选的，在所述放置架上靠近所述第二抓手的位置处设有固定架，该固定架上连接翻转臂和升降气缸，所述翻转臂的一端与所述升降气缸铰接，其另一端连接有对所述第二抓手上的快换盘进行遮挡防尘的防尘盖。
[0021]如此设置，升降气缸动作带动翻转臂动作，进而带动翻转臂上的防尘盖动作后将第二抓手上的快换盘遮挡，进行防尘。
[0022]优选的，在所述地坑底部设有地坑架，该地坑架包括置于所述地坑底部的底板，该底板上通过支座连接有支撑框架，所述中子罐吊篮通过该支撑框架进行支撑，所述支撑框架上设有对所述中子罐吊篮进行限位的限位块。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术实现了放射源自动化出入库过程，避
免完全依靠人工操作，减轻了劳动强度，降低了放射源对人的辐射危害，提高了安全性，同时也提高了放射源仓储管理效率。
附图说明：
[0024]图1为本专利技术的结构示意图；
[0025]图2为图1中的上料滑台、中子罐吊篮、密度罐吊篮和刻度器吊框的结构示意；
[0026]图3为图2中的中子罐吊篮的结构示意图；
[0027]图4为图1中的第一抓手的结构示意图；
[0028]图5为图1中的第二抓手的结构示意图；
[0029]图6为图1中的第三抓手的结构示意图；
[0030]图7为图1中的抓手放置台的结构示意图；
[0031]图8为图1中的地坑架的结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面结合试验例及具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述。但不应将此理解为本专利技术上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本
技术实现思路
所实现的技术均属于本专利技术的范围。
[0033]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种放射源智能仓储系统，其特征在于：包括由安全围栏(101)围成的工作区域，该工作区域内分布有刻度器屏蔽柜(102)和地坑(103)，所述地坑(103)通过源坑盖封堵；所述工作区域内还设有上料滑台(1)、RFID检测设备(110)、中转台(109)和坑盖放置台(105)，该上料滑台(1)上放置有中子罐吊篮(2)、密度罐吊篮(31)和刻度器吊框(32)，第一机器人(108)能够将所述上料滑台(1)上的中子罐吊篮(2)、密度罐吊篮(31)和刻度器吊框(32)抓取至所述中转台(109)上，第二机器人(107)一方面能够将所述中转台(109)上的中子罐吊篮(2)和密度罐吊篮(31)抓取至所述地坑(103)内，另一方面能够将所述刻度器吊框(32)抓取至所述刻度器屏蔽柜(102)内。2.根据权利要求1所述的放射源智能仓储系统，其特征在于：所述工作区域包括操作区和库区，所述上料滑台(1)、RFID检测设备(110)、中转台(109)和第一机器人(108)位于操作区，所述第二机器人(107)、刻度器屏蔽柜(102)和地坑(103)位于库区。3.根据权利要求1所述的放射源智能仓储系统，其特征在于：还包括助力臂(112)，操作者通过该助力臂(112)分别将中子罐置于所述中子罐吊篮(2)内、将密度罐置于所述密度罐吊篮(31)内、将刻度器置于所述刻度器吊框(32)内，并能够将装有密度罐的所述密度罐吊篮(31)置于所述中子罐吊篮(2)内。4.根据权利要求3所述的放射源智能仓储系统，其特征在于：所述中子罐吊篮(2)包括吊篮底板(21)，该吊篮底板(21)上围设有吊篮框架(22)，所述吊篮框架(22)上端分布有吊钩(26)，在所述吊篮底板(21)上分布有中子罐定位块(23)和密度罐定位块(24)，该中子罐定位块(23)和密度罐定位块(24)均位于所述吊篮框架(22)内，中子罐通过所述中子罐定位块(23)进行定位，密度罐吊篮(31)通过所述密度罐定位块(24)进行定位。5.根据权利要求4所述的放射源智能仓储系统，其特征在于：所述第一机器人(108)上装有第一抓手(6)，该第一抓手(6)包括第一连接板(61)，该第一连接板(61)的一侧连接第一快换盘(68)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：许杰，董闯，文远征，
申请(专利权)人：重庆鸿濛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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