一种支撑轮可调节式履带制造技术

本发明专利技术涉及一种支撑轮可调节式履带。包括驱动轮、支撑轮调节装置、履带板、履带架、固定支撑轮。支撑轮调节装置包括旋转杆、移动杆、固定杆、液压缸、连接销、可调节支撑轮。液压缸包括活塞杆、缸筒。通过液压缸活塞伸缩带动移动杆沿固定杆的轨道进行移动，从而带动旋转杆以下方连接销为圆心，以自身长度为半径发生旋转，当活塞伸长到最大值时，可调节支撑轮移动到履带板下方处于工作状态，当活塞收回时，支撑轮调节装置处于非工作状态。本发明专利技术的优点在于，减少了履带上固定支撑轮的数量，降低了成本；支撑轮调节装置便于安装与拆卸，降低了维修费用与维修难度；履带可根据地面实际情况调节支撑轮数量，使行驶更为方便。使行驶更为方便。使行驶更为方便。

【技术实现步骤摘要】
一种支撑轮可调节式履带


[0001]本专利技术涉及履带
，特别是涉及一种支撑轮可调节式履带。

技术介绍

[0002]目前巷道内传统式的履带在行进过程中，由于落煤的存在使底板面平整度发生变化，情况较为复杂。传统式的履带在此类底板上行进时可能会出现以下两种情况：（1）履带部发生偏移。这将连带机身、滚筒同时发生偏移，严重影响到掘锚机工作效率，严重时甚至会危及到工作人员的安全；（2）履带部磨损严重。履带在凹凸不平的底板面上行进，会加速履带板、支撑轮与内部各零件之间的磨损，也将导致维修费用大幅度提升。为解决以上问题，本专利技术设计了一种支撑轮可调节式履带。

技术实现思路

[0003]本专利技术需要解决的问题有：巷道底板面的复杂情况使传统式履带在行进过程中容易发生偏移，同时也会使履带各零部件磨损严重，维修成本高；设计一种支撑轮可调节式履带。
[0004]为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案为：一种支撑轮可调节式履带。包括驱动轮、支撑轮调节装置、履带板、履带架、固定支撑轮。所述支撑轮调节装置包括旋转杆、移动杆、固定杆、液压缸、连接销、可调节支撑轮。所述液压缸包括活塞杆、缸筒。
[0005]所述支撑轮调节装置安装在履带架内部；所述固定杆固定在履带架两侧内壁上；所述旋转杆通过连接销将下孔固定在固定杆单孔侧；所述移动杆上孔、旋转杆上孔与可调节支撑轮固定在一起；所述移动杆下孔、液压缸通过连接销固定在固定杆轨道侧。
[0006]所述支撑轮调节装置工作方式为：液压缸活塞伸缩带动移动杆沿固定杆的轨道进行移动，从而带动旋转杆以下方连接销为圆心，以自身长度为半径发生旋转，当活塞伸长到最大值时，可调节支撑轮移动到履带板下方处于工作状态，当活塞收回时，支撑轮调节装置处于非工作状态。
[0007]本专利技术的优点：（1）减少了履带上固定支撑轮的数量，降低了成本；支撑轮调节装置便于安装与拆卸，降低了维修费用与维修难度；（2）履带可根据地面种类调节支撑轮数量，使行驶更为方便。
附图说明
[0008]图1是本专利技术一种支撑轮可调节式履带主体结构图。
[0009]图2是本专利技术一种支撑轮可调节式履带支撑轮调节装置主体结构图。
[0010]图3是本专利技术一种支撑轮可调节式履带液压缸主体结构图。图4是本专利技术一种支撑轮可调节式履带主体外观图。
[0011]图中：1、驱动轮；2、支撑轮调节装置；3、履带板；4、履带架；5、固定支撑轮；2
‑
1、旋转杆；2
‑
2、移动杆；2
‑
3、固定杆；2
‑
4、液压缸；2
‑
5、连接销；2
‑
6、可调节支撑轮；2
‑4‑
1、活塞
杆；2
‑4‑
2、缸筒。
具体实施方式
[0012]下面结合具体实施例来进一步描述本专利技术，本专利技术的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本专利技术的范围构成任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等。均应包含在本专利技术的保护范围之内。
[0013]参见图1，本专利技术涉及一种支撑轮可调节式履带，包括驱动轮1、支撑轮调节装置2、履带板3、履带架4、固定支撑轮5。
[0014]参见图2，所述支撑轮调节装置包括旋转杆2
‑
1、移动杆2
‑
2、固定杆2
‑
3、液压缸2
‑
4、连接销2
‑
5、可调节支撑轮2
‑
6。
[0015]参见图3，所述液压缸2
‑
4包括活塞杆2
‑4‑
1、缸筒2
‑4‑
2。
[0016]参见图1、图2、图3，所述支撑轮调节装置2安装在履带架4内部；所述固定杆2
‑
3固定在履带架4两侧内壁上；所述旋转杆2
‑
1通过连接销2
‑
5将下孔固定在固定杆2
‑
3单孔侧；所述移动杆2
‑
2上孔、旋转杆2
‑
1上孔与可调节支撑轮2
‑
6固定在一起；所述移动杆2
‑
2下孔、液压缸2
‑
4通过连接销2
‑
5固定在固定杆2
‑
3轨道侧。
[0017]本专利技术的工作原理液压缸活塞杆2
‑4‑
1伸缩带动移动杆2
‑
2沿固定杆2
‑
3的轨道进行移动，从而带动旋转杆2
‑
1以下方连接销2
‑
5为圆心，以自身长度为半径进行旋转，当活塞杆2
‑4‑
1伸长到最大值时，可调节支撑轮2
‑
6移动到履带板4下方处于工作状态，当活塞杆2
‑4‑
1收回时，支撑轮调节装置2处于非工作状态。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支撑轮可调节式履带，其特征在于：包括驱动轮、支撑轮调节装置、履带板、履带架、固定支撑轮；所述支撑轮调节装置包括旋转杆、移动杆、固定杆、液压缸、连接销、可调节支撑轮；所述液压缸包括活塞杆、缸筒。2.根据权利要求1所述的一种支撑轮可调节式履带，其特征在于：所述支撑轮调节装置安装在履带架内部；所述固定杆固定在履带架两侧内壁上；所述旋转杆通过连接销将下孔固定在固定杆单孔侧；所述移...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪月，海秋晗，李欣宇，周文旭，李云成，元世浩，陈奇，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：