本发明专利技术针对现有技术中采用人工的方式将薯类装入网袋并捆绑袋口等操作费时费力的弊端，提供一种薯类包装用自动装网袋装置，属于薯类自动化包装设备技术领域，包括装袋机构和控制器，所述装袋机构包括倾斜设置的圆管；所述圆管下端还设有两个自动收拢机构，两个自动收拢机构之间设有自动束带机，自动束带机旁设有导轨，自动束带机滑动设置在导轨上，导轨旁还设有第一驱动机构，所述自动收拢机构上设有限位开关；所述导轨旁边还设有滑轨，滑轨上滑动设有自动切割机构。本发明专利技术能够将薯类自动装袋并扎紧袋口，自动化程度较高，能够有效降低工人的劳动强度，且能提升效率。且能提升效率。且能提升效率。
【技术实现步骤摘要】
一种薯类包装用自动装网袋装置
[0001]本专利技术属于薯类自动化包装设备
，具体涉及一种薯类包装用自动装网袋装置。
技术介绍
[0002]网袋广泛应用于番薯、紫薯等薯类的包装，目前，在使用网袋对薯类进行包装时，一般先选用特定规格大小的网袋，再通过操作人员采用人工的方式将薯类一个个装入网袋并进行称量、捆绑袋口等操作，工作强度较大，且效率较低。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对现有技术中采用人工的方式将薯类装入网袋并捆绑袋口等操作费时费力的弊端，提供一种薯类包装用自动装网袋装置，采用该装置能够进行自动称量、装袋并扎紧袋口，自动化程度较高，能够有效降低工人的劳动强度，且能提升效率。
[0004]本专利技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：一种薯类包装用自动装网袋装置，包括装袋机构和控制器，所述装袋机构包括用于套设网袋的圆管,圆管倾斜设置；所述圆管外设有能将网袋压紧在圆管上且能驱动网袋沿着圆管滑动的滚筒，滚筒上连接有能驱动滚筒将网袋压紧在圆管上的调节机构以及用于驱动滚筒自转并带动网袋沿着圆管滑动的步进电机；所述圆管下端还设有两个用于将网袋收拢的自动收拢机构，两个自动收拢机构之间设有用于将网袋扎紧的自动束带机，自动束带机旁设有导轨，自动束带机滑动设置在导轨上且能沿着导轨在两个自动收拢机构之间滑动，所述导轨旁还设有用于驱动自动束带机沿着导轨滑动的第一驱动机构，两个所述自动收拢机构上分别设有一个与所述自动束带机配合的限位开关；所述导轨旁边还设有滑轨，滑轨上滑动设有能滑动至两个自动收拢机构之间并能切断网袋的自动切割机构；所述控制器分别与所述调节机构、步进电机、自动收拢机构、自动束带机、第一驱动机构、限位开关、自动切割机构电性连接。
[0005]上述方案中，通过装袋机构能对薯类进行装袋，装袋机构使用长筒状的网袋并套设在圆管上，通过设置的自动收拢机构、自动束带机、自动切割机构三者配合，能够将长筒状的网袋分割成独立的网袋，并配合完成束带，即扎紧袋口，从而完成薯类的包装。能够显著降低工人的劳动强度，并能提升效率。
[0006]作为优选，所述调节机构包括固定架，固定架上转动连接有转动架，所述滚筒只能自转的安装在转动架上，所述转动架与固定架之间还设有气缸，所述气缸的活塞杆外端与转动架转动连接，气缸的缸体部分与所述固定架转动连接，所述步进电机固定设置在转动架上，所述气缸与控制器电性连接。
[0007]作为优选，所述滚筒外表面设有与圆管外侧面配合的凹槽，所述凹槽围绕滚筒的中心线设置，凹槽内壁固定设有橡胶层，橡胶层上固定分布有若干凸起的橡胶粒。
[0008]作为优选，所述自动收拢机构包括固定块，固定块内侧面设有一内凹的圆弧面，固定块上设有贯穿固定块内外侧面的通槽， 所述固定块一端固定连接有收拢带，收拢带与固定块的连接处和所述通槽分布位于圆弧面的两侧，所述收拢带外侧面固定设有沿着收拢带长度方向分布的传动齿，收拢带从固定块设有圆弧面的一侧穿过所述通槽，所述固定块上固定设有第二电机，第二电机的转轴上固定设有始终与所述传动齿啮合的齿轮，所述第二电机与所述控制器电性连接。通过第二电机带动齿轮转动，齿轮与传动齿啮合，进而带动收拢带穿过通槽实现收紧收拢带，来实现自动收拢机构对网袋的收拢。
[0009]作为优选，所述限位开关固定设置在所述固定块上。
[0010]作为优选，所述自动切割机构包括滑动设置在滑轨上的电动剪、固定在滑轨上并用于驱动电动剪沿着滑轨滑动的第二驱动机构，第二驱动机构与所述控制器电性连接。
[0011]作为优选，所述圆管外侧面靠近上端的位置还固定设有拉力传感器，拉力传感器上固定连接有用于钩挂网袋的挂钩，所述拉力传感器与控制器电性连接，控制器上还电性连接有报警器。当圆管外的网袋剩余量较少时，滚筒继续带动网袋往下移动，网袋就会拉动挂钩，拉力传感器检测到这一拉力，就会传递信号给控制器，控制器就会控制报警器发出提示警报，提醒工人来更换网袋。
[0012]所述圆管内固定设有缓冲机构，所述缓冲机构包括沿着圆管长度方向设置的固定条，固定条可拆卸固定在圆管上侧内壁，固定条上固定设有若干朝向圆管下端弯曲设置的缓冲橡胶片。缓冲橡胶片能够简化薯类穿过圆筒的速度，从而减小薯类落入网袋中的速度，能减轻薯类的冲击力，进而减小对薯类的损坏。
[0013]作为优选，所述控制器为PLC控制器。PLC控制器全称为可编程逻辑控制器，是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。广泛应用于工业控制领域。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术能够对薯类进行自动装袋并扎紧袋口，自动化程度较高，能够有效降低工人的劳动强度，且能提升效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术结构示意图；图2为图1中A处放大图；图3为滚筒结构示意图；图4为圆管内部结构示意图；图5为自动收拢机构结构示意图；图6为图5中B处放大图；图7为自动束带机、导轨、第一驱动机构之间的结构示意图；图8为自动切割机构结构示意图；图中标记：300、装袋机构，400、控制器， 6、圆管，7、固定条，8、缓冲橡胶片，20、滚筒，21、调节机构，22、步进电机，23、固定架，24、转动架，25、气缸，26、凹槽，27、橡胶层，28、橡胶粒，29、自动收拢机构，30、固定块，31、圆弧面，32、通槽，33、收拢带，34、传动齿，35、第二电机，36、齿轮，37、自动束带机，38、导轨，39、第一驱动机构，40、限位开关，41、滑轨，42、
自动切割机构，43、电动剪，44、第二驱动机构，45、拉力传感器，46、挂钩，47、报警器。
具体实施方式
[0016]下面结合附图所表示的实施例对本专利技术作进一步描述：实施例1如图1
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图8所示，一种薯类包装用自动装网袋装置，包括装袋机构300和控制器400，所述装袋机构300包括用于套设网袋的圆管6，圆管6倾斜设置，所述圆管6内固定设有缓冲机构，所述缓冲机构包括沿着圆管6长度方向设置的固定条7，固定条7通过螺栓可拆卸固定在圆管6上侧内壁，固定条7上固定设有多个朝向圆管6下端弯曲设置的缓冲橡胶片8。圆管6上端位于所述料斗4的出口的正下方。
[0017]所述圆管6外设有能将网袋压紧在圆管6上且能驱动网袋沿着圆管6滑动的滚筒20，滚筒20上连接有能驱动滚筒20将网袋压紧在圆管6上的调节机构21以及用于驱动滚筒20自转并带动网袋沿着圆管6滑动的步进电机22，所述调节机构21包括固定架23，固定架23上转动连接有转动架24，所述滚筒20只能自转的安装在转动架24上，所述转动架24与固定架23之间还设有气缸25，所述气缸25的活塞杆外端与转动架24转动连接，气缸25的缸体部分与所述固定架23转动连接，所述步进电机22固定设置在转动架24上，所述气缸25与控制器400电性连接。所述滚筒20外表面设有与圆管本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种薯类包装用自动装网袋装置，其特征在于，包括装袋机构和控制器，所述装袋机构包括用于套设网袋的圆管,圆管倾斜设置；所述圆管外设有能将网袋压紧在圆管上且能驱动网袋沿着圆管滑动的滚筒，滚筒上连接有能驱动滚筒将网袋压紧在圆管上的调节机构以及用于驱动滚筒自转并带动网袋沿着圆管滑动的步进电机；所述圆管下端还设有两个用于将网袋收拢的自动收拢机构，两个自动收拢机构之间设有用于将网袋扎紧的自动束带机，自动束带机旁设有导轨，自动束带机滑动设置在导轨上且能沿着导轨在两个自动收拢机构之间滑动，所述导轨旁还设有用于驱动自动束带机沿着导轨滑动的第一驱动机构，两个所述自动收拢机构上分别设有一个与所述自动束带机配合的限位开关；所述导轨旁边还设有滑轨，滑轨上滑动设有能滑动至两个自动收拢机构之间并能切断网袋的自动切割机构；所述控制器分别与所述调节机构、步进电机、自动收拢机构、自动束带机、第一驱动机构、限位开关、自动切割机构电性连接。2.根据权利要求1所述的一种薯类包装用自动装网袋装置，其特征在于，所述调节机构包括固定架，固定架上转动连接有转动架，所述滚筒只能自转的安装在转动架上，所述转动架与固定架之间还设有气缸，所述气缸的活塞杆外端与转动架转动连接，气缸的缸体部分与所述固定架转动连接，所述步进电机固定设置在转动架上，所述气缸与控制器电性连接。3.根据权利要求2所述的一种薯类包装用自动装网袋装置，其特征在于，所述滚筒外表面设有与圆管外侧面配合的凹槽，所述凹槽围绕滚筒的中心线设置，凹槽内壁固定设有橡胶层，橡胶层上固定分布有若干凸起的橡胶...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱建锡，黄赟，陈长卿，郑涛，柳国光，刘丹，蒋梅巧，程林润，杨俊，赵晋，
申请(专利权)人：金华市农业科学研究院浙江省农业机械研究院，
类型：发明
国别省市：
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