一种移动机器人的底盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动机器人的底盘结构，包括：底盘；安装在所述底盘上的一组万向轮

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人的底盘结构


[0001]本技术涉及移动机器人
，特别涉及一种移动机器人的底盘结构。

技术介绍

[0002]目前，物料对位精度要求高，转运存储过程物料的保护要求都很严格，不允许有刮碰等特殊情况，所以对移动机器人的运动底盘的要求越来越高。但是现有移动机器人的运动底盘存在越障能力差，且易打滑。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的是提供一种移动机器人的底盘结构，以解决相关技术中存在的整机越障能力突出，不易打滑的问题。
[0004]根据本技术实施例，提供一种移动机器人的底盘结构，其中，包括：
[0005]底盘；
[0006]安装在所述底盘上的一组万向轮
‑
万向轮轮组和两组万向轮
‑
驱动轮轮组；以及
[0007]用于给所述万向轮
‑
驱动轮轮组提供转动动力的第一动力单元。
[0008]进一步地，所述万向轮
‑
万向轮轮组包括：
[0009]第一摆臂，其中部枢接在所述底盘上；
[0010]第一万向轮，安装在所述第一摆臂的一端；以及
[0011]第二万向轮，安装在所述第一摆臂的另一端。
[0012]进一步地，所述万向轮
‑
驱动轮轮组包括：
[0013]第二摆臂，其中部枢接在所述底盘上；
[0014]第三万向轮，安装在所述第二摆臂的一端；以及
[0015]驱动轮，安装在所述第二摆臂的另一端。
[0016]进一步地，所述第一动力单元包括：
[0017]第一伺服电机，其输出端与所述驱动轮相连。
[0018]进一步地，所述第一动力单元还包括：第一联轴器，连接在所述第一伺服电机和所述驱动轮之间。
[0019]进一步地，所述底盘的底部具有对角布置两个二维激光测距传感器。
[0020]进一步地，所述底盘的底部还具有垂直布局的磁条传感器。
[0021]本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0022]由上述实施例可知，本技术所述底盘上有一组万向轮
‑
万向轮轮组和两组万向轮
‑
驱动轮轮组构成三支点浮动底盘，承载能力强，过坎流畅，降低晃动、打滑等风险。
[0023]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0024]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0025]图1是根据一示例性实施例示出的底盘结构的立体结构图。
[0026]图2是根据一示例性实施例示出的万向轮
‑
驱动轮轮组的结构图。
[0027]图3是根据一示例性实施例示出的底盘结构的仰视结构图。
[0028]图中的附图标记有：底盘结构100、底盘101、第一摆臂102、支座103、第一万向轮104、第二万向轮105、第二摆臂106、第三万向轮107、驱动轮108、磁条传感器109、第一伺服电机110。
具体实施方式
[0029]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0030]在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0031]应当理解，尽管在本技术可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0032]参考图1
‑
3所示，本技术实施例提供一种移动机器人的底盘结构100，可以包括：底盘101、安装在所述底盘101上的一组万向轮
‑
万向轮轮组和两组万向轮
‑
驱动轮轮组、用于给所述万向轮
‑
驱动轮轮组提供转动动力的第一动力单元。
[0033]由上述实施例可知，本技术所述底盘101上有一组万向轮
‑
万向轮轮组和两组万向轮
‑
驱动轮轮组构成三支点浮动底盘101，承载能力强，过坎流畅，降低晃动、打滑等风险。
[0034]参考图1和图3，所述万向轮
‑
万向轮轮组包括：第一摆臂102，其中部通过支座103枢接在所述底盘101上；第一万向轮104，安装在所述第一摆臂102的一端；以及第二万向轮105，安装在所述第一摆臂102的另一端。
[0035]参考图2，所述万向轮
‑
驱动轮轮组包括：第二摆臂106，其中部通过支座103枢接在所述底盘101上；第三万向轮107，安装在所述第二摆臂106的一端；以及驱动轮108，安装在所述第二摆臂106的另一端。优选地，所述第一摆臂102和第二摆臂106相垂直。三支点摆臂结构，承载能力强，过坎流畅，降低晃动、打滑等风险。
[0036]参考图2，本实施例中，所述第一动力单元包括：第一伺服电机110，其输出端与所述驱动轮108相连。进一步地，所述第一动力单元还包括：第一联轴器，连接在所述第一伺服
电机110和所述驱动轮108之间。
[0037]参考图3，本实施例中，在所述底盘101的底部还可对角布置两个二维激光测距传感器，实现整机360
°
无死角安全保护；在所述底盘101的底部还可垂直布局三个高精度的磁条传感器109，以便于实现更高的定位停止精度。
[0038]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本
中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0039]应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的底盘结构，其中，包括：底盘；安装在所述底盘上的一组万向轮
‑
万向轮轮组和两组万向轮
‑
驱动轮轮组；以及用于给所述万向轮
‑
驱动轮轮组提供转动动力的第一动力单元。2.根据权利要求1所述的一种移动机器人的底盘结构，其特征在于，所述万向轮
‑
万向轮轮组包括：第一摆臂，其中部枢接在所述底盘上；第一万向轮，安装在所述第一摆臂的一端；以及第二万向轮，安装在所述第一摆臂的另一端。3.根据权利要求1所述的一种移动机器人的底盘结构，其特征在于，所述万向轮
‑
驱动轮轮组包...

【专利技术属性】
技术研发人员：金伟华，张建科，
申请(专利权)人：杭州蓝芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：