本实用新型专利技术涉及晶体管上料技术领域，尤其涉及一种用于晶体管的上料装置，包括晶体管第一上料座、用于容纳放置料管的料管容纳仓、用于将料管容纳仓底部的料管向前移载的料管上料机构、用于将料管上料机构上的料管进行抬升的料管抬升机构、用于向料管吹气的料管吹气机构、用于抵住料管的料管定位机构，所述料管容纳仓设置于晶体管第一上料座上；本实用新型专利技术能够替代人工手动的方式来对晶体管进行上料，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高效率，能够很好地适用于大批量的晶体管的上料。能够很好地适用于大批量的晶体管的上料。能够很好地适用于大批量的晶体管的上料。
【技术实现步骤摘要】
一种用于晶体管的上料装置
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[0001]本技术涉及晶体管上料
，尤其涉及一种用于晶体管的上料装置。
技术介绍
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[0002]晶体管在生产、组装过程中，会涉及到对其进行上料，在现有技术中，大多数还是通过人工手动的方式来对晶体管进行上料，然而通过人工手动的方式来对晶体管进行上料，不仅操作人员工作量大，而且效率低下，不能很好地适用于大批量的晶体管的上料。
技术实现思路
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[0003]本技术的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种用于晶体管的上料装置，能够替代人工手动的方式来对晶体管进行上料，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高效率，能够很好地适用于大批量的晶体管的上料。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种用于晶体管的上料装置，包括晶体管第一上料座、用于容纳放置料管的料管容纳仓、用于将料管容纳仓底部的料管向前移载的料管上料机构、用于将料管上料机构上的料管进行抬升的料管抬升机构、用于向料管吹气的料管吹气机构、用于抵住料管的料管定位机构，所述料管容纳仓设置于晶体管第一上料座上。
[0005]对上述方案的进一步改进为，所述料管上料机构包括沿Y轴方向滑动连接于晶体管第一上料座上的料管上料滑座、用于驱动料管上料滑座滑动的料管上料动力机构、沿X轴方向并排设置于料管上料滑座上的若干个料管上料夹块，料管上料动力机构设置于晶体管第一上料座上，料管上料动力机构的输出端驱动连接料管上料滑座。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述料管抬升机构包括沿X轴方向并排设置于晶体管第一上料座上的若干个料管抬升模组，各个料管抬升模组均包括沿Z轴方向滑动连接于晶体管第一上料座上的料管抬升滑块、用于驱动料管抬升滑块滑动的料管抬升动力机构，料管抬升动力机构设置于晶体管第一上料座上，料管抬升动力机构的输出端驱动连接料管抬升滑块。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述料管吹气机构包括沿Z轴方向滑动连接于晶体管第一上料座上的料管吹气滑块、用于驱动料管吹气滑块滑动的料管吹气动力机构，料管吹气滑块开设有吹气孔，吹气孔与气源相连通，料管吹气动力机构设置于晶体管第一上料座上，料管吹气动力机构的输出端驱动连接料管吹气滑块。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述料管定位机构包括沿X轴方向滑动连接于晶体管第一上料座上的X轴料管抵挡块、用于驱动X轴料管抵挡块滑动的X轴料管定位动力机构、沿Z轴方向滑动连接于晶体管第一上料座上的Z轴料管抵挡块、用于驱动Z轴料管抵挡块滑动的Z轴料管定位动力机构，X轴料管定位动力机构设置于晶体管第一上料座上，X轴料管定位动力机构的输出端驱动连接X轴料管抵挡块，Z轴料管定位动力机构设置于晶体管第一上料座上，Z轴料管定位动力机构的输出端驱动连接Z轴料管抵挡块。
[0009]对上述方案的进一步改进为，本技术还包括上料导轨、设置于上料导轨底部的直振器、晶体管错位上料机构，上料导轨的输入端与料管远离吹气的一端相连接，上料导轨的输出端与晶体管错位上料机构的输入端相连接。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述晶体管错位上料机构包括沿Y轴方向滑动连接于晶体管第一上料座上的晶体管错位滑座、用于驱动晶体管错位滑座滑动的晶体管错位动力机构，晶体管错位动力机构设置于晶体管第一上料座上，晶体管错位动力机构的输出端驱动连接晶体管错位滑座。
[0011]本技术有益效果在于：本技术提供的一种用于晶体管的上料装置，包括晶体管第一上料座、用于容纳放置料管的料管容纳仓、用于将料管容纳仓底部的料管向前移载的料管上料机构、用于将料管上料机构上的料管进行抬升的料管抬升机构、用于向料管吹气的料管吹气机构、用于抵住料管的料管定位机构，所述料管容纳仓设置于晶体管第一上料座上；
[0012]本技术的整体自动化程度较高，通过料管上料机构、料管抬升机构、料管吹气机构、料管定位机构的配合能够实现自动对晶体管进行上料，能够替代人工手动的方式来对晶体管进行上料，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高效率，能够很好地适用于大批量的晶体管的上料。
附图说明：
[0013]图1为本技术的结构示意图。
[0014]附图标记说明：晶体管第一上料座21、料管容纳仓22、料管上料机构23、料管上料滑座231、料管上料动力机构232、料管上料夹块233、料管抬升机构24、料管抬升模组241、料管抬升滑块242、料管抬升动力机构243、料管吹气机构25、料管吹气滑块251、料管吹气动力机构252、吹气孔253、料管定位机构26、X轴料管抵挡块261、X轴料管定位动力机构262、Z轴料管抵挡块263、Z轴料管定位动力机构264、上料导轨27、直振器28、晶体管错位上料机构29、晶体管错位滑座291、晶体管错位动力机构292。
具体实施方式：
[0015]下面结合附图对本技术作进一步的说明，如图1所示，本技术包括晶体管第一上料座21、用于容纳放置料管的料管容纳仓22、用于将料管容纳仓22底部的料管向前移载的料管上料机构23、用于将料管上料机构23上的料管进行抬升的料管抬升机构24、用于向料管吹气的料管吹气机构25、用于抵住料管的料管定位机构26，所述料管容纳仓22设置于晶体管第一上料座21上；本技术的整体自动化程度较高，通过料管上料机构23、料管抬升机构24、料管吹气机构25、料管定位机构26的配合能够实现自动对晶体管进行上料，能够替代人工手动的方式来对晶体管进行上料，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高效率，能够很好地适用于大批量的晶体管的上料。
[0016]料管上料机构23包括沿Y轴方向滑动连接于晶体管第一上料座21上的料管上料滑座231、用于驱动料管上料滑座231滑动的料管上料动力机构232、沿X轴方向并排设置于料管上料滑座231上的若干个料管上料夹块233，料管上料动力机构232设置于晶体管第一上料座21上，料管上料动力机构232的输出端驱动连接料管上料滑座231。
[0017]将多个晶体管依次储放于料管中，再将储放有晶体管的料管依次由上往下堆叠放置于料管容纳仓22中，从而能够保证晶体管持续稳定地进行上料，无需频繁地向料管容纳仓22添加料管。
[0018]料管抬升机构24包括沿X轴方向并排设置于晶体管第一上料座21上的若干个料管抬升模组241，各个料管抬升模组241均包括沿Z轴方向滑动连接于晶体管第一上料座21上的料管抬升滑块242、用于驱动料管抬升滑块242滑动的料管抬升动力机构243，料管抬升动力机构243设置于晶体管第一上料座21上，料管抬升动力机构243的输出端驱动连接料管抬升滑块242。
[0019]料管吹气机构25包括沿Z轴方向滑动连接于晶体管第一上料座21上的料管吹气滑块251、用于驱动料管吹气滑块251滑动的料管吹气动力机构252，料管吹气滑块251开设有吹气孔253，吹气孔253与气源相连通，料管吹气动力机构252设置于晶体管第一上料座21上，料管吹气动力机构252的输出端驱动连接料管吹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于晶体管的上料装置，其特征在于：包括晶体管第一上料座(21)、用于容纳放置料管的料管容纳仓(22)、用于将料管容纳仓(22)底部的料管向前移载的料管上料机构(23)、用于将料管上料机构(23)上的料管进行抬升的料管抬升机构(24)、用于向料管吹气的料管吹气机构(25)、用于抵住料管的料管定位机构(26)，所述料管容纳仓(22)设置于晶体管第一上料座(21)上。2.根据权利要求1所述的一种用于晶体管的上料装置，其特征在于：所述料管上料机构(23)包括沿Y轴方向滑动连接于晶体管第一上料座(21)上的料管上料滑座(231)、用于驱动料管上料滑座(231)滑动的料管上料动力机构(232)、沿X轴方向并排设置于料管上料滑座(231)上的若干个料管上料夹块(233)，料管上料动力机构(232)设置于晶体管第一上料座(21)上，料管上料动力机构(232)的输出端驱动连接料管上料滑座(231)。3.根据权利要求1所述的一种用于晶体管的上料装置，其特征在于：所述料管抬升机构(24)包括沿X轴方向并排设置于晶体管第一上料座(21)上的若干个料管抬升模组(241)，各个料管抬升模组(241)均包括沿Z轴方向滑动连接于晶体管第一上料座(21)上的料管抬升滑块(242)、用于驱动料管抬升滑块(242)滑动的料管抬升动力机构(243)，料管抬升动力机构(243)设置于晶体管第一上料座(21)上，料管抬升动力机构(243)的输出端驱动连接料管抬升滑块(242)。4.根据权利要求1所述的一种用于晶体管的上料装置，其特征在于：所述料管吹气机构(25)包括沿Z轴方向滑动连接于晶体管第一上料座(21)上的料管吹气滑块(251)、用于驱动料管吹气滑块(251)滑动的料管吹气动力机构(252)，料管吹气滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳以柏，
申请(专利权)人：东莞朗景智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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