一种建筑墙面浆料自动喷涂系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种建筑墙面浆料自动喷涂系统，包括运动机构和喷涂机构；所述运动机构包括滑动小车、升降导轨和升降驱动件，所述升降导轨安装于所述滑动小车上；所述喷涂机构，安装于所述升降导轨上并在所述升降驱动件的驱动下沿所述升降导轨上下升降，用于向待喷涂墙面喷涂浆料；所述滑动小车的底部安装有多个高度可调节的支撑单元；所述滑动小车上安装有水平度检测单元，用于检测所述滑动小车的水平度，以分别调整各支撑单元的支撑高度来保证滑动小车处于水平面上。本实用新型专利技术具有自动化程度高、施工效率高、施工质量高、人工成本低且安全可靠等优点。安全可靠等优点。安全可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑墙面浆料自动喷涂系统


[0001]本技术主要涉及建筑施工
，具体涉及一种建筑墙面浆料自动喷涂系统。

技术介绍

[0002]建筑物表面的浆料(如水泥砂浆、灰浆、腻子粉、漆料、硅藻泥等等)涂抹覆盖工序是建筑领域中的一个重要的施工项目，主要是通过对建筑物的墙体表面进行浆料的涂抹以达到改善建筑物室内环境或者提高建筑物的隔热、防潮和防风化等建筑性能的目的。传统的浆料涂抹覆盖工序主要是由人工手握专用工具(如喷射浆料的喷枪)将浆料涂抹在坯墙表面，其工作量大、工作效率低、劳动强度高、施工质量(如墙面平整度等)难以得到保证；对于墙面上方部位，需要搭设脚手架等平台，人工在高位平台上施工，存在跌落等安全风险。本专利申请人在实现本技术的过程中，提出过对应的自动喷涂机器人系统，但是在其使用过程中，整个机器人系统仍然需要人工进行定位，从而使得整个系统无法实现全自动化，其喷涂效率以及喷涂精度均无法有效保证。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的问题，本技术提供一种全自动化、施工效率以及施工质量高的建筑墙面浆料自动喷涂系统。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提出的技术方案为：
[0005]一种建筑墙面浆料自动喷涂系统，包括运动机构和喷涂机构；
[0006]所述运动机构包括滑动小车、升降导轨和升降驱动件，所述升降导轨安装于所述滑动小车上；
[0007]所述喷涂机构，安装于所述升降导轨上并在所述升降驱动件的驱动下沿所述升降导轨上下升降，用于向待喷涂墙面喷涂浆料；
[0008]所述滑动小车的底部安装有多个高度可调节的支撑单元；
[0009]所述滑动小车上安装有水平度检测单元，用于检测所述滑动小车的水平度，以分别调整各支撑单元的支撑高度来保证滑动小车处于水平面上。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进：
[0011]所述水平度检测单元包括两个角度传感器，其中一个角度传感器用于测量滑动小车在x方向与水平面之间的夹角，另一个角度传感器用于测量滑动小车在y方向上与水平面之间的夹角，其中x方向与y方向相互垂直。
[0012]所述支撑单元包括支撑腿和支撑伺服电机，所述支撑伺服电机与所述支撑腿相连，用于调节所述支撑腿的支撑高度。
[0013]所述支撑腿的底部安装有压力检测件，用于检测所述支撑腿的支撑压力。
[0014]所述喷涂机构包括喷枪、安装组件和角度检测单元，所述安装组件安装于所述升降导轨上，所述喷枪转动安装于所述安装组件上；所述角度检测单元用于检测所述喷枪的
喷涂面与成墙理论面之间的夹角，以调整所述喷枪的转动角度来保证喷枪的喷涂面与成墙理论面相互平行。
[0015]所述角度检测单元包括位于所述升降导轨两侧的伸缩杆，各所述伸缩杆的顶端均设置有距离检测件，用于检测其与成墙理论面之间的距离以换算得到喷枪的喷涂面与成墙理论面之间的夹角。
[0016]各所述伸缩杆的顶端设置有定位点；所述安装座上设置有视觉检测单元，用于检测其与各伸缩杆上的定位点的距离以得到喷枪的喷涂面与成墙理论面之间的夹角。
[0017]还包括浆料厚度检测机构，用于检测墙面上浆料的厚度，以调整所述喷涂机构的喷涂作业来保证墙面喷涂浆料的平整性。
[0018]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0019]本技术的建筑墙面浆料自动喷涂系统，通过运动机构的滑动小车，从而快速移动至对应位置，提高操作的简便性和快速性；通过喷枪在升降导轨上的升降运动、在水平导轨上水平运动以及自身角度的调整，可以实现对大区域毛坯墙面的喷涂，其整体喷涂效率高且易于实现；其中滑动小车的水平度调整通过水平度检测单元和支撑单元的配合来全自动化完成，喷枪的喷涂角度也是通过角度检测单元和水平伺服电机的配合来全自动化完成；在进行喷涂的过程中，通过浆料厚度检测机构检测浆料厚度，再根据浆料厚度控制喷涂机构的喷涂作业(如开启或关闭)来保证墙面喷涂浆料的平整性；相对于人工的方式，上述自动喷涂系统无需人工参与，其整体自动化程度极高、施工效率高、施工质量高、人工成本低且安全可靠。
附图说明
[0020]图1为本技术的自动喷涂系统在具体应用时的立体结构示意图之一。
[0021]图2为本技术的自动喷涂系统在具体应用时的立体结构示意图之二。
[0022]图3为图2的局部放大图。
[0023]图4为本技术中的滑动小车在实施例的立体结构示意图。
[0024]图5为本技术中的滑动小车在实施例的主视结构示意图。
[0025]图6为本技术中的滑动小车在实施例的侧视结构示意图。
[0026]图7为本技术中的滑动小车在实施例的仰视结构示意图。
[0027]图例说明：1、运动机构；11、滑动小车；111、支撑单元；1111、支撑腿；1112、支撑伺服电机；112、压力检测件；12、升降导轨；13、水平度检测单元；131、角度传感器；2、喷涂机构；21、喷枪；22、安装组件；221、水平滑轨；222、支架；223、转动座；224、安装座；225、水平伺服电机；226、转动伺服电机；23、角度检测单元；231、伸缩杆；232、距离检测件。
具体实施方式
[0028]以下结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步描述。
[0029]如图1所示，本实施例的建筑墙面浆料自动喷涂系统，包括运动机构1和喷涂机构2；运动机构1包括滑动小车11、升降导轨12和升降驱动件，升降导轨12安装于滑动小车11上；喷涂机构2，安装于升降导轨12上并在升降驱动件的驱动下沿升降导轨12上下升降，用于向待喷涂墙面喷涂浆料；上述喷涂机构2在较大范围内的升降运动，从而实现向较大范围
内待喷涂墙面喷涂浆料(如水泥砂浆、灰浆、腻子粉、漆料、硅藻泥等等)；滑动小车11的底部安装有多个高度可自动调节的支撑单元111；滑动小车11上安装有水平度检测单元13，用于检测滑动小车11的水平度，以分别调整各支撑单元111的支撑高度来保证滑动小车11处于水平面上。
[0030]为了保证喷涂作业的精度以及可靠性，需要保证喷枪21以及升降导轨12等位于一垂直平面内，从而便于对其位置进行精准调节以保证喷涂的精度。由于上述升降导轨12等均是位于滑动小车11上，故先需要保证滑动小车11在喷涂作业时是处于水平状态的，而在施工现场，地面通常是坑洼不平的，故要求上述滑动小车11能够实现水平度的自动检测以及自动调节。在本实施例中，则采用水平度检测单元13检测滑动小车11的水平度，再通过分别自动调节滑动小车11底部安装的支撑单元111的高度，从而实现滑动小车11水平度的调整；上述水平度检测及调整的方式全部自动化完成，无需人工参与，不仅水平度调整效率高、水平度调整精度高，而且使得整体喷涂系统的自动化程度高。
[0031]在一具体实施例中，如图1和图4所示，水平度检测单元13包括两个角度传感器131，其中一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑墙面浆料自动喷涂系统，其特征在于，包括运动机构(1)和喷涂机构(2)；所述运动机构(1)包括滑动小车(11)、升降导轨(12)和升降驱动件，所述升降导轨(12)安装于所述滑动小车(11)上；所述喷涂机构(2)，安装于所述升降导轨(12)上并在所述升降驱动件的驱动下沿所述升降导轨(12)上下升降，用于向待喷涂墙面喷涂浆料；所述滑动小车(11)的底部安装有多个高度可调节的支撑单元(111)；所述滑动小车(11)上安装有水平度检测单元(13)，用于检测所述滑动小车(11)的水平度，以分别调整各支撑单元(111)的支撑高度来保证滑动小车(11)处于水平面上。2.根据权利要求1所述的建筑墙面浆料自动喷涂系统，其特征在于，所述水平度检测单元(13)包括两个角度传感器(131)，其中一个角度传感器(131)用于测量滑动小车(11)在x方向与水平面之间的夹角，另一个角度传感器(131)用于测量滑动小车(11)在y方向上与水平面之间的夹角，其中x方向与y方向相互垂直。3.根据权利要求1或2所述的建筑墙面浆料自动喷涂系统，其特征在于，所述支撑单元(111)包括支撑腿(1111)和支撑伺服电机(1112)，所述支撑伺服电机(1112)与所述支撑腿(1111)相连，用于调节所述支撑腿(1111)的支撑高度。4.根据权利要求3所述的建筑墙面浆料自动喷涂系统，其特征在于，所述支撑腿(111...

【专利技术属性】
技术研发人员：周擎坤，段攀，余卓，刘业，梁威，
申请(专利权)人：湖南海擎智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：