一种防撞型智慧仓储设备制造技术

本发明专利技术涉及一种防撞型智慧仓储设备，包括壳体，所述壳体的形状为圆柱形，所述壳体竖向设置，所述壳体上设有智能移动装置，所述壳体上设有防撞机构和稳定机构，所述防撞机构包括制动组件和至少两个防撞组件，各防撞组件以壳体的轴线为中心周向均匀分布，所述制动组件包括制动盘、升降盘和至少两个连接单元，所述连接单元包括升降杆、第一弹簧、通孔和圆孔，所述防撞组件包括连接杆、移动杆、第二弹簧、连杆和安装孔，所述稳定机构包括吸附管、调压盘、传动杆和至少两个清洁组件，该防撞型智慧仓储设备通过防撞机构实现了防撞的功能，不仅如此，还通过稳定机构提高了壳体顶部物品的稳定性。通过稳定机构提高了壳体顶部物品的稳定性。通过稳定机构提高了壳体顶部物品的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种防撞型智慧仓储设备


[0001]本专利技术涉及智慧仓储领域，特别涉及一种防撞型智慧仓储设备。

技术介绍

[0002]智慧仓储是指在仓储管理业务流程再造基础上，利用RFID射频识别、网络通信、信息系统应用等信息化技术及先进的管理方法，其中，AGV小车是智慧仓储的设备之一，AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]现有的AGV小车在使用过程中，当自动导航装置出现故障时，会使小车撞击到其他物体而损坏，降低了实用性，不仅如此，小车发生撞击时，小车上的物品在惯性作用下易掉落，降低了稳定性。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种防撞型智慧仓储设备。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防撞型智慧仓储设备，包括壳体，所述壳体的形状为圆柱形，所述壳体竖向设置，所述壳体上设有智能移动装置，所述壳体上设有防撞机构和稳定机构；
[0006]所述防撞机构包括制动组件和至少两个防撞组件，各防撞组件以壳体的轴线为中心周向均匀分布；
[0007]所述制动组件包括制动盘、升降盘和至少两个连接单元，所述升降盘和制动盘均与壳体同轴设置，所述升降盘位于壳体内，所述升降盘与壳体内的底部之间设有间隙，所述制动盘位于壳体的下方，所述连接单元与防撞组件一一对应；
[0008]所述连接单元包括升降杆、第一弹簧、通孔和圆孔，所述通孔设置在升降盘上，所述圆孔设置在壳体的底部，所述升降杆竖向设置，所述升降杆依次穿过圆孔和通孔，所述升降杆与圆孔的内壁滑动且密封连接，所述升降杆与通孔的内壁滑动连接，所述升降杆的底端设置在制动盘的顶部，所述升降盘的顶部通过第一弹簧与升降杆的顶端连接；
[0009]所述防撞组件包括连接杆、移动杆、第二弹簧、连杆和安装孔，所述安装孔设置在壳体上，所述移动杆的轴线与壳体的轴线垂直且相交，所述移动杆穿过安装孔，所述移动杆与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述移动杆位于升降盘的上方，所述连杆倾斜设置在壳体内，所述连接杆竖向轴在壳体的外部，所述连接杆的中端设置在移动杆的一端，所述移动杆的另一端通过连杆与升降盘的顶部铰接，所述连杆的靠近升降盘的一端与壳体轴线之间的距离大于连杆的另一端与壳体轴线之间的距离，所述连接杆与壳体之间设有间隙，所述移动杆的靠近壳体轴线的一端通过第二弹簧与壳体的内壁连接；
[0010]所述稳定机构包括吸附管、调压盘、传动杆和至少两个清洁组件，所述吸附孔设置在壳体的顶部，所述吸附管、调压盘和传动杆均与壳体同轴设置，所述吸附管的顶端插入吸
附孔，所述吸附管与吸附孔的内壁密封连接，所述调压盘位于吸附管内，所述调压盘与吸附管的内壁滑动且密封连接，所述传动杆的顶端设置在调压盘的底部，所述传动杆的底端设置在升降盘的顶部，各清洁组件以壳体的轴线为中心周向均匀分布。
[0011]作为优选，为了实现壳体顶部的清洁，所述清洁组件包括升降管、密封块、第一单向阀、第二单向阀、进气孔、出气孔和两个复位单元，所述进气孔设置在壳体的底部，所述第一单向阀安装在进气孔内，所述升降管竖向穿过出气孔，所述升降管与出气孔的内壁滑动且密封连接，所述升降管与壳体连通，所述密封块密封设置在升降管的顶端，所述升降管的靠近壳体轴线的一侧设有清洁孔，所述第二单向阀安装在清洁孔内，所述第二单向阀位于壳体和密封盖之间，各复位单元以升降管的轴线为中心轴线均匀设置在壳体内，所述升降管通过复位单元与壳体的内壁连接。
[0012]作为优选，为了实现升降管的上升，所述复位单元包括固定杆、滑块和第三弹簧，所述固定杆设置在壳体内的顶部，所述滑块套设在固定杆上，所述滑块与壳体内的顶部抵靠，所述滑块通过第三弹簧与固定杆的底端连接，所述滑块设置在升降管的外壁。
[0013]作为优选，为了实现空气的净化，各升降管的底端均安装有滤网。
[0014]作为优选，为了提升制动效果，所述制动盘的底部设有防滑纹。
[0015]作为优选，为了便于移动杆的安装，所述移动杆的两端均设有倒角。
[0016]本专利技术的有益效果是，该防撞型智慧仓储设备通过防撞机构实现了防撞的功能，与现有的防撞机构相比，该防撞机构通过升降盘的下降还可以控制吸附管吸附物品，与稳定机构实现了一体式联动结构，实用性更强，不仅如此，还通过稳定机构提高了壳体顶部物品的稳定性，与现有的稳定机构相比，该稳定机构通过将壳体内的空气作用到壳体的顶部，还可以使壳体内空气与壳体外部流通，即可以实现壳体的散热，实用性更强。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0018]图1是本专利技术的防撞型智慧仓储设备的结构示意图；
[0019]图2是本专利技术的防撞型智慧仓储设备的制动组件的结构示意图；
[0020]图3是本专利技术的防撞型智慧仓储设备的稳定机构的结构示意图；
[0021]图4是本专利技术的防撞型智慧仓储设备的清洁组件的结构示意图；
[0022]图中：1.壳体，2.制动盘，3.升降盘，4.升降杆，5.第一弹簧，6.连接杆，7.移动杆，8.第二弹簧，9.连杆，10.吸附管，11.调压盘，12.传动杆，13.升降管，14.密封块，15.第一单向阀，16.第二单向阀，17.固定杆，18.滑块，19.第三弹簧，20.滤网。
具体实施方式
[0023]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0024]如图1
‑
2所示，一种防撞型智慧仓储设备，包括壳体1，所述壳体1的形状为圆柱形，所述壳体1竖向设置，所述壳体1上设有智能移动装置，所述壳体1上设有防撞机构和稳定机构；
[0025]所述防撞机构包括制动组件和至少两个防撞组件，各防撞组件以壳体1的轴线为
中心周向均匀分布；
[0026]所述制动组件包括制动盘2、升降盘3和至少两个连接单元，所述升降盘3和制动盘2均与壳体1同轴设置，所述升降盘3位于壳体1内，所述升降盘3与壳体1内的底部之间设有间隙，所述制动盘2位于壳体1的下方，所述连接单元与防撞组件一一对应；
[0027]所述连接单元包括升降杆4、第一弹簧5、通孔和圆孔，所述通孔设置在升降盘3上，所述圆孔设置在壳体1的底部，所述升降杆4竖向设置，所述升降杆4依次穿过圆孔和通孔，所述升降杆4与圆孔的内壁滑动且密封连接，所述升降杆4与通孔的内壁滑动连接，所述升降杆4的底端设置在制动盘2的顶部，所述升降盘3的顶部通过第一弹簧5与升降杆4的顶端连接；
[0028]所述防撞组件包括连接杆6、移动杆7、第二弹簧8、连杆9和安装孔，所述安装孔设置在壳体1上，所述移动杆7的轴线与壳体1的轴线垂直且相交，所述移动杆7穿过安装孔，所述移动杆7与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述移动杆7位于升降盘3的上方，所述连杆9倾斜设置在壳体1内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防撞型智慧仓储设备，包括壳体(1)，所述壳体(1)的形状为圆柱形，所述壳体(1)竖向设置，所述壳体(1)上设有智能移动装置，其特征在于，所述壳体(1)上设有防撞机构和稳定机构；所述防撞机构包括制动组件和至少两个防撞组件，各防撞组件以壳体(1)的轴线为中心周向均匀分布；所述制动组件包括制动盘(2)、升降盘(3)和至少两个连接单元，所述升降盘(3)和制动盘(2)均与壳体(1)同轴设置，所述升降盘(3)位于壳体(1)内，所述升降盘(3)与壳体(1)内的底部之间设有间隙，所述制动盘(2)位于壳体(1)的下方，所述连接单元与防撞组件一一对应；所述连接单元包括升降杆(4)、第一弹簧(5)、通孔和圆孔，所述通孔设置在升降盘(3)上，所述圆孔设置在壳体(1)的底部，所述升降杆(4)竖向设置，所述升降杆(4)依次穿过圆孔和通孔，所述升降杆(4)与圆孔的内壁滑动且密封连接，所述升降杆(4)与通孔的内壁滑动连接，所述升降杆(4)的底端设置在制动盘(2)的顶部，所述升降盘(3)的顶部通过第一弹簧(5)与升降杆(4)的顶端连接；所述防撞组件包括连接杆(6)、移动杆(7)、第二弹簧(8)、连杆(9)和安装孔，所述安装孔设置在壳体(1)上，所述移动杆(7)的轴线与壳体(1)的轴线垂直且相交，所述移动杆(7)穿过安装孔，所述移动杆(7)与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述移动杆(7)位于升降盘(3)的上方，所述连杆(9)倾斜设置在壳体(1)内，所述连接杆(6)竖向轴在壳体(1)的外部，所述连接杆(6)的中端设置在移动杆(7)的一端，所述移动杆(7)的另一端通过连杆(9)与升降盘(3)的顶部铰接，所述连杆(9)的靠近升降盘(3)的一端与壳体(1)轴线之间的距离大于连杆(9)的另一端与壳体(1)轴线之间的距离，所述连接杆(6)与壳体(1)之间设有间隙，所述移动杆(7)的靠近壳体(1)轴线的一端通过第二弹簧(8)与壳体(1)的内壁连接；所述稳定机构包括吸附管(10)、调压盘(11)、传动杆(12)和至少两个清洁组件，所述吸附孔设置在壳体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：温华成，
申请(专利权)人：广州市天河区荔也楼网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：