一种自适应控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自适应控制器，包括输入检测电路、处理控制电路、电机驱动电路和信号指示电路，输入检测电路与处理控制电路的输入连接，处理控制电路的输出与电机驱动电路和信号指示电路连接，处理控制电路的控制方法为：输入检测电路采集电源电压信号，并将该电压信号传递给处理控制电路，处理控制电路根据电源电压信号的大小与系统预设值进行判断比较，根据电源电压信号的大小与系统预设值的比较结果，判定需要设置的参数，将需要设置的参数写入电机的控制逻辑，通过设置输入检测电路、处理控制电路对接入的电源进行适配并修改控制参数，通过对电源电压信号的大小与系统预设值进行判断比较，可实现对市面不同电压系统实现广泛支持。实现广泛支持。实现广泛支持。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应控制器


[0001]本技术涉及控制器领域，特别涉及一种自适应控制器。

技术介绍

[0002]电机控制器是电动车和电助力自行车系统中最重要的一个组成部分。通常，控制器及其算法的好坏决定了一台车的性能表现。在现有的电动车和电助力自行车控制系统中，通常采用事先对控制器写入参数的方式进行生产，或者依靠仪表来修改控制器的相关参数。后期的修改比较麻烦，不利于用户自行“攒机”。缺乏一种能对市面上配件进行广泛支持的傻瓜式控制器。

技术实现思路

[0003]针对以上现有技术存在的缺陷，本技术的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种自适应控制器及其控制方法，通过设置输入检测电路、处理控制电路对接入的电源进行适配并修改控制参数。通过对电源电压信号的大小与系统预设值进行判断比较，可实现对市面上24V、36V、48V系统实现广泛支持。
[0004]为了实现上述技术目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种自适应控制器，包括：输入检测电路、处理控制电路、电机驱动电路和信号指示电路，输入检测电路至少包括一个电压检测电路，输入检测电路与处理控制电路的输入连接，处理控制电路的输出与电机驱动电路和信号指示电路连接。
[0006]进一步的，输入检测电路包括电压检测电路、刹车信号输入电路、油门输入电路和骑行检测电路。
[0007]进一步的，处理控制电路包括仪表通讯接口或总线通讯接口。
[0008]进一步的，信号指示电路包括灯光驱动电路和喇叭驱动电路。
[0009]一种自适应控制器的控制方法，
[0010]A、输入检测电路采集电源电压信号，并将该电压信号传递给处理控制电路。
[0011]B、处理控制电路根据电源电压信号的大小与系统预设值进行判断比较，
[0012]C、根据电源电压信号的大小与系统预设值的比较结果，判定需要设置的参数。
[0013]D、将需要设置的参数写入电机的控制逻辑。
[0014]进一步的，电源电压信号范围为16V
‑
60V。
[0015]进一步的，系统预设值设置有至少2组。
[0016]进一步的，系统预设值设置有3组。
[0017]进一步的，设置的参数至少包括电源保护电压。
[0018]进一步的，处理控制电路根据电源电压信号的大小与系统预设值进行判断比较的步骤中，电源电压信号需要进行滤波和积分处理。
[0019]本技术的有益效果为：
[0020]1)通过设置输入检测电路、处理控制电路对接入的电源进行适配并修改控制参
数。
[0021]2)通过对电源电压信号的大小与系统预设值进行判断比较，可实现对市面上24V、36V、48V系统实现广泛支持。
[0022]3)通过对电源电压信号需要进行滤波和积分处理，有效降低负载对电量显示的干扰。
[0023]4)利用输入检测电路和算法对接入的电源进行比较判断，能实现对多种电源的自适应，提高控制器适配性。
附图说明
[0024]图1为本技术一种自适应控制器一种结构功能框图；
[0025]图2为本技术一种自适应控制器的控制方法的程序流程示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]一种自适应控制器，包括：输入检测电路、处理控制电路、电机驱动电路和信号指示电路，输入检测电路至少包括一个电压检测电路，输入检测电路与处理控制电路的输入连接，处理控制电路的输出与电机驱动电路和信号指示电路连接。
[0028]一种自适应控制器的控制方法，
[0029]A、输入检测电路采集电源电压信号，并将该电压信号传递给处理控制电路。
[0030]B、处理控制电路根据电源电压信号的大小与系统预设值进行判断比较，
[0031]C、根据电源电压信号的大小与系统预设值的比较结果，判定需要设置的参数。
[0032]D、将需要设置的参数写入电机的控制逻辑。
[0033]第一实施例
[0034]请参阅图1和图2
[0035]一种自适应控制器，包括：输入检测电路、处理控制电路、电机驱动电路和信号指示电路，输入检测电路至少包括一个电压检测电路，输入检测电路与处理控制电路的输入连接，处理控制电路的输出与电机驱动电路和信号指示电路连接。
[0036]在本实施例中，输入检测电路包括电压检测电路、刹车信号输入电路、油门输入电路和骑行检测电路，其中骑行检测电路采集用户的踩踏力矩、踩踏方向和踩踏速度等信号。
[0037]处理控制电路包括处理器和仪表通讯接口或总线通讯接口，其中总线通讯接口可以为RS232接口、RS485接口、CAN接口或TTL串口，仪表通讯接口可以为总线通讯接口或单独设置一组仪表通讯接口。
[0038]信号指示电路包括灯光驱动电路和喇叭驱动电路。
[0039]特别的，处理控制电路的处理器使用一种自适应控制器的控制方法，具体过程为：
[0040]A、输入检测电路采集电源电压信号，并将该电压信号传递给处理控制电路。
[0041]B、处理控制电路根据电源电压信号的大小与系统预设值进行判断比较，
[0042]C、根据电源电压信号的大小与系统预设值的比较结果，判定需要设置的参数。
[0043]D、将需要设置的参数写入电机的控制逻辑。
[0044]其中，电源电压信号范围为16V
‑
60V。该范围包括了电动自行车常用的24V 36V和48V电源的电压范围。
[0045]特别的，系统预设值设置有至少2组，即36V和48V两组。
[0046]更佳的，系统预设值设置有3组。即24V、36V和48V三组。其中，
[0047]当系统启动时，电源电压在21
‑
29.4V之间，系统判断为使用24V电池，
[0048]当系统启动时，电源电压在30
‑
42V之间，系统判断为使用36V电池，当系统启动时，电源电压在42
‑
54.6V之间，系统判断为使用48V电池，
[0049]或者，控制器根据BMS发送的电源消息进行电池电压设置并写入相关参数。
[0050]系统设置的参数至少包括电源保护电压。特别的，系统可根据电池电压修改电机的供电电流、输出扭力、加速功率等参数。
[0051]此外，处理控制电路根据电源电压信号的大小与系统预设值进行判断比较的步骤中，电源电压信号需要进行滤波和积分处理，以降低电池电压随负载变化对电池电量显示的不良影响。
[0052]本技术一种自适应控制器及其控制方法的有益效果为：
[0053]1)通过设置输入检测电路、处理控制电路对接入的电源本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应控制器，包括输入检测电路、处理控制电路、电机驱动电路和信号指示电路，其特征在于：所述输入检测电路至少包括一个电压检测电路，所述输入检测电路与处理控制电路的输入连接，所述处理控制电路的输出与电机驱动电路和信号指示电路连接。2.根据权利要求1所述的一种自适应控制器，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，
申请(专利权)人：太仓市悦博电动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：