具有模拟DSA功能的血管介入手术实训系统平台技术方案

本发明专利技术公开了具备模拟DSA功能的血管介入手术实训系统平台，其包括：实验台；设置在所述操作面上端的暗箱；颅内血管模型，设置于暗箱内且位于实验台的上端，所述颅内血管模型包括多个管壁透明的模拟血管，所述模拟血管的内部充填有在紫外光照射环境下显色荧光的液态工质；移动拍摄装置，设置于暗箱内，所述移动拍摄装置所具有的摄像头用于拍摄所述颅内血管模型；紫外光源，设置于暗箱内，用于对颅内血管模型投射紫外光；显示装置，用于显示移动拍摄装置所拍摄到的图像信号；以及主机，所述主机电性连接于紫外光源、移动拍摄装置和显示装置。旨在方便、安全地让新手医生、实习学员等人员，模拟完成介入手术。模拟完成介入手术。模拟完成介入手术。

【技术实现步骤摘要】
具有模拟DSA功能的血管介入手术实训系统平台


[0001]本专利技术涉及医疗手段的实训设备领域，尤其涉及一种具有模拟DSA功能的血管介入手术实训系统平台。

技术介绍

[0002]血管介入手术是通过数字减影血管造影X射线机(本领域内又称之为“C臂机”，英文缩写“DSA”)进行术中导航，通过导管、导丝等多种医用耗材协作下，对心脑、及外周血管进行微创治疗，以达到除栓、动脉瘤处理等效果的一类手术。随着我国医疗体系对中风等心脑血管疾病的重视，血管介入手术不断向基层医院推广，越来越多的医生需要进行手术培训。目前，新医生培训多是采取真实的DSA设备进行动物实验或实际临床手术，由有经验的医生带教，实习医生、新手医生在旁观摩，观察多几次之后，尝试在真实病例上实操。如此一来，会出现诸多问题：
[0003](1)医院的资源有限，达到相应规模、要求的手术室数量也有限，单台设备的采购价格是极其昂贵的，如果算上需要为其建造配套防护措施的专用手术室费用，整个造价甚至可以达到千万元级别。如此一来，通过增加设备和场地的数量来增加实训机会的方案不现实也不经济；
[0004](2)众所周知，大型DSA在工作时，附近的环境会产生大量有害的射线，对于操作者也好，围观的新手医生也罢，需要穿上铅衣进行保护，但即便是穿上铅衣，呆在专门的手术室时间久了，对围观者、学员自己也会有伤害累积。
[0005](3)由于血管介入手术的高风险性和技巧要求，对新手的实训，不仅仅是围观，往往是需要给予多次有实操机会，如果仅依赖当下围观式的培训方式，是很难体验到实施手术时的手感，更遗憾是，传统培训方式新手往往获得实操的机会也是非常稀少，如果想私下自己重温练习多几次都没有条件和机会。
[0006]近些年，中风等心脑血管疾病呈现逐年上升态势，国家卫生系统急需在基层医院培养能够熟练掌握介入手术的医生队伍，由于此类手术训练设备的匮乏，大大地限制了这一工作的推进。因此，亟待新的技术方案出现，填补大型DSA实训设备的空白点。

技术实现思路

[0007]本专利技术旨在提供一种具备模拟DSA功能的血管介入手术实训系统平台，旨在方便、安全地让新手医生、实习学员等人员，体验接近真实的大型DSA模拟实操。具体技术方案如下：
[0008]一种具备模拟DSA功能的血管介入手术实训系统平台，其包括但不限于：
[0009]实验台，上端为一用于实验操作的操作面；
[0010]设置在所述操作面上端的暗箱；
[0011]颅内血管模型，设置于暗箱内且位于实验台的上端，所述颅内血管模型包括多个管壁透明的模拟血管，所述模拟血管的内部充填有在紫外光照射环境下显色荧光的液态工
质；
[0012]移动拍摄装置，设置于暗箱内，所述移动拍摄装置所具有的摄像头用于拍摄所述颅内血管模型；
[0013]紫外光源，设置于暗箱内，用于对颅内血管模型投射紫外光；
[0014]显示装置，用于显示移动拍摄装置所拍摄到的图像信号；
[0015]以及主机，所述主机电性连接于紫外光源、移动拍摄装置和显示装置。
[0016]进一步地，其还包括脉动流体供给模拟仪器，用于为所述模拟血管提供驱动力，使得液态工质流动；所述颅内血管模型外部还配有回流管路，所述回流管路用于回收从所述模拟血管尽头处流出的液态工质，将液态工质回流至所述脉动流体供给模拟仪器。
[0017]进一步地，所述移动拍摄装置包括位于暗箱内部沿所述实验台的长度方向延伸的直线轨道；所述移动拍摄装置还包括半圆轨道行走架体，所述半圆轨道行走架体具有半圆轨道，所述半圆轨道架体的底部安装有与所述直线轨道配合使用的滑块；所述摄像头活动地安装于所述半圆轨道上，所述摄像头具有沿着所述半圆轨道做沿半圆周轨迹移动的自由度。
[0018]进一步地，其还包括用于带动半圆轨道行走架体的第一驱动装置，以及用于带动摄像头在所述半圆轨道上做沿半圆周轨迹移动的第二驱动装置；所述第一驱动装置和第二驱动装置分别具有驻停机构，所述第一驱动装置、第二驱动装置均与主机电性连接。
[0019]进一步地，其还包括仿大腿和仿手臂；所述仿大腿具有仿股动脉穿刺部位和内藏其中的仿股动脉血管，所述仿手臂具有仿桡动脉穿刺部位和内藏其中的仿桡动脉血管；所述仿大腿位于所述暗箱长度方向的一端；所述仿手臂位于所述暗箱宽度方向的两侧；所述仿股动脉血管和所述仿桡动脉血管均与所述颅内血管模型连通。
[0020]进一步地，所述操作面开设有交流孔，所述交流孔一端位于所述暗箱内部，另一端通向所述脉动流体供给模拟仪器，供所述模拟血管的实验管路穿过，所述交流孔可以设有遮光的遮蔽结构，用于遮挡来自暗箱外部的可见光。
[0021]进一步地，其还包括一踩踏板开关，所述踩踏板开关与所述主机电性连接，所述踩踏板开关为常开状态，用于触发摄像头和紫外光源工作。
[0022]进一步地，其还包括操作装置，所述显示装置包括第一屏幕和第二屏幕，所述第一屏幕用于显示移动拍摄装置所拍摄到的图像信号，所述第二屏幕用于显示当前实训项目内容；所述操作装置、所述第一屏幕、所述第二屏幕、所述脉动流体供给模拟仪器与所述主机均电性连接。
[0023]进一步地，所述主机预装有实训程序，所述实训程序具有计时器功能、实验数据记录功能和摄像头位置预调功能；所述计时器功能具有拍摄累计次数和累计用时提示功能。
[0024]进一步地，所述模拟血管、所述回流管路、仿股动脉血管以及仿桡动脉血管的材料均为硅胶。
[0025]相较于现有技术，实施本专利技术的有益效果在于：
[0026](1)本专利技术提供了模拟用于治疗颅内血管病变的模型，具体办法是，使用荧光液体作为流体工质，模仿病人体内流动的血液，使用脉动流体供给模拟仪器模仿病人的心脏，使用硅胶制造的颅内血管模型，模仿颈动脉、椎动脉、wills环、大脑前动脉、前交通动脉、后交通动脉、大脑后动脉等位于颅内的主要动脉血管的分布形态，当然，此处的颅内血管模型，
还应当配有模仿动脉瘤、血栓等病灶的模拟特征，可以让学员更接近真实的模拟血管造影操作和模拟介入手术操作。
[0027](2)设有一暗箱，暗箱里面设有沿着平台长度方向延伸的滑轨。带摄像探头的半圆轨道行走架体通过分设于宽度方向两端的两个滑块。在紫外光源有发光的时间内，治疗颅内血管病变的模型内的荧光液体，就会发出可见光，摄像头同时工作并拍摄影像，主机安装有一实训应用程序，然后通过外部的主机对影像信号处理，再向第一屏幕输出画面信号。通过前述的方式，在第一显示屏形成模拟血管造影的画面，尤其是能够可以模拟到接近真实血管介入设备屏幕给医生看到的那种画面。从而提高培训效果。
[0028](3)众所周知，在真实的手术过程中，医生给病患拍摄的时间是必须受到限制的，病人不能接受过多的射线剂量，因此，拍摄都是医生通过控制射线工作装置工作状态的一踩踏板控制，踩上去拍完即松开，尽量减少病患受到的辐射剂量。因此，本专利技术所述模拟血管介入手术实训系统平台，也包括了剂量控制的技术特征，主机内所安装实训本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有模拟DSA功能的血管介入手术实训系统平台，其特征在于，包括：实验台，上端为一用于实验操作的操作面；设置在所述操作面上端的暗箱；颅内血管模型，设置于暗箱内且位于实验台的上端，所述颅内血管模型包括多个管壁透明的模拟血管，所述模拟血管的内部充填有在紫外光照射环境下显色荧光的液态工质；移动拍摄装置，设置于暗箱内，所述移动拍摄装置所具有的摄像头用于拍摄所述颅内血管模型；紫外光源，设置于暗箱内，用于对颅内血管模型投射紫外光；显示装置，用于显示移动拍摄装置所拍摄到的图像信号；以及主机，所述主机电性连接于紫外光源、移动拍摄装置和显示装置。2.如权利要求1所述的具有模拟DSA功能的血管介入手术实训系统平台，其特征在于还包括脉动流体供给模拟仪器，用于为所述模拟血管提供驱动力，使得液态工质流动；所述颅内血管模型外部还配有回流管路，所述回流管路用于回收从所述模拟血管尽头处流出的液态工质，将液态工质回流至所述脉动流体供给模拟仪器。3.如权利要求1所述的具有模拟DSA功能的血管介入手术实训系统平台，其特征在于：所述移动拍摄装置包括位于暗箱内部沿所述实验台的长度方向延伸的直线轨道；所述移动拍摄装置还包括半圆轨道行走架体，所述半圆轨道行走架体具有半圆轨道，所述半圆轨道架体的底部安装有与所述直线轨道配合使用的滑块；所述摄像头活动地安装于所述半圆轨道上，所述摄像头具有沿着所述半圆轨道做沿半圆周轨迹移动的自由度。4.如权利要求3所述的具有模拟DSA功能的血管介入手术实训系统平台，其特征在于还包括用于带动半圆轨道行走架体的第一驱动装置，以及用于带动摄像头在所述半圆轨道上做沿半圆周轨迹移动的第二驱动装置；所述第一驱动装置和第二驱动装置分别具有驻停机构，所述第一驱动装置、第二驱动装置均与主机电性连接。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张业鹏，王昂，朱启楼，
申请(专利权)人：广州创景医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：